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chemSHERPA・RoHS
ミスミ品のみ対象
- chemSHERPA
  調査中
- EU_RoHS
  対応
最小分解能(角度)(deg)
検出距離は、使用環境や検出物により異なることがあります
~mm
- 0.002
- 0.0025
- 0.0025/0.002
- 0.003
- 0.0032
- 0.0032/0.0025
- 0.0045
- 0.0045/0.0032
テーブル長さ(mm)
~mm
- 40
- 60
テーブル幅(mm)
~mm
- 40
- 60
耐荷重（範囲）(N)
~mm
- 5～30
- 30.1～50
耐荷重(N)
~mm
- 24.5
- 29.4
- 44.1
- 49
回転中心高さ(mm)
~mm
- 40
- 50
- 60
- 75
- 100
- 125
センサ選択
~mm
- L（正勝手)
- R(勝手違い）
タイプ
~mm
- GMPG
- GMPWG
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 5日以内

ミスミ

【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－

カタログ |P.1-093-2018

通常単価(税別): 122,000円～272,400円

税込単価: 134,200円～299,640円

通常出荷日：5日目

豊富なサイズ展開とワークディスタンスを取り揃えたゴニオステージです。回転中心（単軸：40/50/60...

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44.0

自動ステージ並びに専用のケーブル、周辺機器類はRoHS指令カテゴリ9「監視制御機器」に属し、2021年7月21日までフタル酸エステル使用制限の除外用途となります。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

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単価(税別)
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(税込価格：-円)
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-
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外形図・規格表
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外形図・規格表

外形図

GMPG40
40－40 40－60 【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

GMPG60
60－50 60－75 60－100 60－125 【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

GMPWG40
40－40 【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

GMPWG60
60－50 60－75 60－100 【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

[ ! ]図面のセンサカバー位置はL（正勝手）です。
[ ! ]詳細寸法はCADデータでご確認ください。

材　　質　アルミ合金
表面処理　黒アルマイト
付属品　GMPG40/GMPWG40：SCB3−6　4本
GMPG60/GMPWG60：SCB4−10　4本

規格表

型式	−	センサ	−	ケーブル
GMPG40−40	−	L	−	N

・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		センサ	ケーブル	機械規格			精度規格			¥基準単価
Type	No.	カバー位置		ステージ面 (mm)	移動量(°) 上軸/下軸	自重 (ｋｇ)	モーメント剛性("/N・cm)
							ピッチング	ヨーイング	ローリング
GMPG	40－40	L(正勝手) R(勝手違い)	N(ケーブルなし、別売)	40×40	±8°	0.4	1.3	1.16	0.27	122,000
	40－60				±6°
	60－50			60×60	±10°	0.5	0.3	0.1	0.11	136,200
	60－75				±8°
	60－100				±6°
	60－125				±5°
GMPWG	40－40			40×40	±8°/±6°	0.8	1.57	2.32	1.57	243,900
	60－50			60×60	±10°/±8°	1.0	0.41	0.2	0.41	272,400
	60－75				±8°/±6°
	60－100				±6°/±5°

[ ! ]本製品はケーブルが付属いたしません。>>こちらのMSCB□をご利用ください。

型番リスト

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型番

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最小分解能(角度)

(deg)

テーブル長さ

(mm)

テーブル幅

(mm)

耐荷重（範囲）

(N)

耐荷重

(N)

回転中心高さ

(mm)

センサ選択

RoHS?

最小発注数量

0.003	40	40	5～30	29.4	40	L（正勝手)	10	1個
0.003	40	40	5～30	29.4	40	R(勝手違い）	10	1個
0.003	40	40	5～30	29.4	60	L（正勝手)	10	1個
0.003	40	40	5～30	29.4	60	R(勝手違い）	10	1個
0.0045	60	60	30.1～50	49	50	L（正勝手)	10	1個
0.0045	60	60	30.1～50	49	50	R(勝手違い）	10	1個
0.0032	60	60	30.1～50	49	75	L（正勝手)	10	1個
0.0032	60	60	30.1～50	49	75	R(勝手違い）	10	1個
0.0025	60	60	30.1～50	49	100	L（正勝手)	10	1個
0.0025	60	60	30.1～50	49	100	R(勝手違い）	10	1個
0.002	60	60	30.1～50	49	125	L（正勝手)	10	1個
0.002	60	60	30.1～50	49	125	R(勝手違い）	10	1個
0.003	40	40	5～30	24.5	40	L（正勝手)	10	1個
0.003	40	40	5～30	24.5	40	R(勝手違い）	10	1個
0.0045/0.0032	60	60	30.1～50	44.1	50	L（正勝手)	10	1個
0.0045/0.0032	60	60	30.1～50	44.1	50	R(勝手違い）	10	1個
0.0032/0.0025	60	60	30.1～50	44.1	75	L（正勝手)	10	1個
0.0032/0.0025	60	60	30.1～50	44.1	75	R(勝手違い）	10	1個
0.0025/0.002	60	60	30.1～50	44.1	100	L（正勝手)	10	1個
0.0025/0.002	60	60	30.1～50	44.1	100	R(勝手違い）	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

122,000円 ( 134,200円 )	5日目
122,000円 ( 134,200円 )	5日目
122,000円 ( 134,200円 )	5日目
122,000円 ( 134,200円 )	5日目
136,200円 ( 149,820円 )	5日目
136,200円 ( 149,820円 )	5日目
136,200円 ( 149,820円 )	5日目
136,200円 ( 149,820円 )	5日目
136,200円 ( 149,820円 )	5日目
136,200円 ( 149,820円 )	5日目
136,200円 ( 149,820円 )	5日目
136,200円 ( 149,820円 )	5日目
243,900円 ( 268,290円 )	5日目
243,900円 ( 268,290円 )	5日目
272,400円 ( 299,640円 )	5日目
272,400円 ( 299,640円 )	5日目
272,400円 ( 299,640円 )	5日目
272,400円 ( 299,640円 )	5日目
272,400円 ( 299,640円 )	5日目
272,400円 ( 299,640円 )	5日目

基本情報

豊富なサイズ展開とワークディスタンスを取り揃えたゴニオステージです。回転中心（単軸：40/50/60/75/100/125、2軸：40/50/75/100）

ご注意

自動ステージ並びに専用のケーブル、周辺機器類はRoHS指令カテゴリ9「監視制御機器」に属し、2021年7月21日までフタル酸エステル使用制限の除外用途となります。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

技術情報

納期・価格

納期

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
数量	1〜3	4〜
出荷日	通常	お見積り

表示数量超えはWOSにてご確認ください。

出荷日については、コチラをご覧ください。

概要・仕様

仕様・概要

■共通仕様

Type		GMPG						GMPBWG
軸数		1軸						2軸
No.		40－40	40－60	60－50	60－75	60－100	60－125	40－40	60－50	60－75	60－100
送り方式(減速比)		ウォームギヤ(1/240)		ウォームギヤ(1/160)	ウォームギヤ(1/225)	ウォームギヤ(1/292)	ウォームギヤ(1/360)	ウォームギヤ(1/240)	上軸：ウォームギヤ(1/160) 下軸：ウォームギヤ(1/225)	上軸：ウォームギヤ(1/225) 下軸：ウォームギヤ(1/292)	上軸：ウォームギヤ(1/292) 下軸：ウォームギヤ(1/360)
ガイド		クロスローラガイド
ステージ高さ		20±0.2mm		25±0.2mm				40±0.4mm	50±0.4mm
回転中心高さ		40±0.2mm	60±0.2mm	50±0.2mm	75±0.2mm	100±0.2mm	125±0.2mm	40±0.4mm	50±0.4mm	75±0.4mm	100±0.4mm
回転中心振れ精度		0.01mm以内						－
分解能 (パルス)	Full時　上側	0.003°		0.0045°	0.0032°	0.002466°	0.002°	0.003°	0.0045°	0.0032°	0.002466°
	Full時　下側								0.0032°	0.002466°	0.002°
MAX スピード	上側	15°/sec[5khz]	15°/sec[5khz]	22.5°/sec[5khz]	16°/sec[5khz]	12.5°/sec[5khz]	10°/sec[5khz]	15°/sec[5khz]	22.5°/sec[5khz]	16°/sec[5khz]	12.5°/sec[5khz]
	下側								16°/sec[5khz]	12.5°/sec[5khz]	10°/sec[5khz]
繰り返し位置決め精度		±0.005°以内		±0.003°以内				±0.005°以内
耐荷重		29.4N		49N				24.5N	44.1N
ロストモーション		0.01°以内

■電気仕様

モータ	タイプ	5相ステッピングモータ 0.75A/相オリエンタルモーター(株)
	型式	C005C－90215P－1
	ステップ角度	0.72°
コネクタ	型式	HR10A－10J－12P(73) ヒロセ電機(株)
コネクタ	受側適合コネクタ	HR10A－10P－12S(73) ヒロセ電機(株)
センサ	リミットセンサ	有
	原点センサ(ORG1)	有
	スリット原点センサ(ORG2)	無
	型式	フォトマイクロセンサ：EE－SX4320 オムロン(株)
	電源電圧	DC5～24V ±5％
	消費電流	60mA以下
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力 DC30V以下 10mA以下残留電圧0.3V以下 (負荷電流2mA時)
	出力ロジック	検出(遮光)時：出力トランジスタOFF(非導通)

センサ型番EE－SX4134は生産終了となり、2018年11月より後続型番はEE－SX4320となります。

■コネクタピン配列

■結線図

■タイミングチャート
【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

		CW方向CCW方向
移動量（deg）	座標基準	CWリミット	原点端面ストローク中心	反端面	CCWリミット
40－40	原点復帰位置	8.5	0	2.5	8.5
40－60	原点復帰位置	6.5	0	2.1	6.5
60－50	原点復帰位置	10.5	0	2.5	10.5
60－75	原点復帰位置	8.3	0	1.8	8.3
60－100	原点復帰位置	6.3	0	1.4	6.3
60－125	原点復帰位置	5.2	0	1.1	5.2

[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合。
[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5deg程度の寸法誤差が生じることがあります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。

カタログ

カタログ (見開き版)

現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－のレビュー

4平均満足度：4.01件のレビュー

星5
0%
星4
100%
星3
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星2
0%
星1
0%

メカの位置調整用

満足度：4.02023/01/22

ミスミブランドですが駿河精機のケーブル、コントローラ、制御ソフトがそのまま使えます。比較的コンパクトな設計で、ウォーム...もっと読む

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	駿河精機	ミスミ
通常価格	122,000円-	146,900円 -	98,190円 -	198,620円 -	187,980円 -	128,200円 -
通常出荷日	5日目	5日目	19日目〜	19日目〜	31日目〜	5日目
種類	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ
モータ・モータ特性	5相ステッピングモータ	5相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ	モータレス	5相ステッピングモータ高分解能
材質	アルミ	アルミ	アルミ	アルミ	アルミニウム	-
ガイド	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラガイド	クロスローラ
テーブル送り方式	ウォームギア	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ウォームギア

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回答可能（特定物質なし）	関連する各国主要規制に対応しているため、輸出案件等でも安心してご利用いただけます REACH SVHCおよび中国RoHSで規定される物質は、含有が禁止されるものではないため、特定物質には該当せず、回答可能の選択肢に含まれます（報告義務が発生する可能性がございます）・以下の条件に、いずれも該当する商品です　 - chemSHERPA-AI形式での回答が可能　 - 特定物質（一般的な各国主要規制で禁止されている物質）を、閾値を超えて使用していない
回答不可（調査不可/特定物質あり）	各国主要規制に対応していない（または調査不可）のため、輸出案件等でのご利用は推奨いたしません・以下の条件のうち、いずれかに該当する商品です　 - chemSHERPA-AI形式での回答が不可　 - 特定物質（一般的な各国主要規制で禁止されている物質）を、閾値を超えて使用している
調査中	現在調査中です。調査完了まで今しばらくお待ちください・調査中のため、現時点ではchemSHERPA-AI形式での回答ができない商品です

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