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モータ・モータ特性
~mm
テーブル長さ(mm)
~mm
- 40
- 60
テーブル幅(mm)
~mm
- 40
- 60
ストローク(X距離)(mm)
~mm
- 15
- 20
ストローク(Y距離)(mm)
~mm
- 15
- 20
ストローク(Z距離)(mm)
~mm
- 15
- 20
位置決め精度(μm)
単軸使用の場合の位置決め精度です。Ｚ方向の使用、複数軸の場合は、参考値となりますのでご了承ください
~mm
- 5
- 10
センサ選択
~mm
- L
- R
ケーブルオプション
~mm
- αステップ用ケーブル
- ケーブルなし
タイプ
~mm
- XYZCR415
- XYZCR620
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 54日以内
- 80日以内

ミスミ

【自動】XYZ軸クロスローラ式

カタログ |P.1-059-2018

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通常単価(税別): 350,000円～575,000円

税込単価: 385,000円～632,500円

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通常出荷日：8 日目

【特長】コンパクト・高精度なクロスローラ式のXYZ軸ステージです。

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種類
XYZ軸ステージ
材質
アルミ
ガイド
クロスローラ
テーブル送り方式
ボールねじ
Z軸ステージ面
垂直
表面処理
黒アルマイト
透過穴(テーブルセンター穴)
なし
耐荷重（範囲） (N)
5～30
耐荷重 (N)
29.4
テーブル真直度 (μm)
3
センサ
リミット+原点

ご注意

一部の２軸ステッピングモータコントローラ（MSCTL）が現在受注停止となっております。受注停止の詳細は商品ページをご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

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外形図・規格表
型番リスト
詳細情報
カタログ

外形図・規格表

XYZCR415-L-C
【自動】XYZ軸クロスローラ式:関連画像

XYZCR415-L-PA
【自動】XYZ軸クロスローラ式:関連画像

XYZCR620-L-C
【自動】XYZ軸クロスローラ式:関連画像

XYZCR620-L-F
【自動】XYZ軸クロスローラ式:関連画像

XYZCR620-L-G
【自動】XYZ軸クロスローラ式:関連画像

XYZCR620-L-PA
【自動】XYZ軸クロスローラ式:関連画像

[ ! ]図面はカバーLです。

材　　質　アルミ合金
表面処理　黒アルマイト
付属品　XYZCR415:SCB3−16 4本
　　　　　　XYZCR620:SCB4−16 4本

規格表

型式	−	センサ	−	モータ	−	ケーブル
XYZCR415	−	L	−	C	−	N

型式

センサ

モータ

ケーブル

機械規格

精度規格^＊3

Type

No.

カバー位置

ステージ面
(mm)

移動量
(mm)

自重^＊2
(ｋｇ)

一方向
位置決め精度

モーメント剛性("/N・cm)

ピッチング

ヨーイング

ピッチング

ヨーイング

ローリング

XYZCR

415

C(標準)
PA^＊1(αステップ)

N(ケーブルなし、別売)
P^＊1(αステップ用ケーブル)
別売のケーブルについては
こちらのMSCB□選定をご参照ください。

40×40

1.0

10μm以内

0.33

0.44

0.37

25"以内

20"以内

620

L
R

C(標準)
F(高トルク)
G(高分解能)
PA^＊1(αステップ)

60×60

2.0

5μm以内

0.15

0.12

0.07

20"以内

15"以内

＊1モータ選択PAはドライバがセットになっております。ケーブル選択はPのみ選択可能で、N（ケーブルなし）は選択できません。
＊2モータ選択C使用時の値です。
＊3一方向位置決め精度、モーメント剛性は一軸での精度規格となります。

型番リスト

表示件数

型番

モータ・モータ特性

テーブル長さ

(mm)

テーブル幅

(mm)

ストローク(X距離)

(mm)

ストローク(Y距離)

(mm)

ストローク(Z距離)

(mm)

最高速度

(mm/sec)

位置決め精度

(μm)

モーメント剛性（ピッチング）

("/N・cm)

モーメント剛性（ヨーイング）

("/N・cm)

モーメント剛性（ローリング）

("/N・cm)

センサ選択

ケーブルオプション

RoHS?

最小発注数量

5相ステッピングモータ	40	40	15	15	15	10	10	0.33	0.44	0.37	-	ケーブルなし	10	1個
αステップモータ	40	40	15	15	15	10	10	0.33	0.44	0.37	-	αステップ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	60	60	20	20	20	20	5	0.15	0.12	0.07	L	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	60	60	20	20	20	20	5	0.15	0.12	0.07	L	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	60	60	20	20	20	20	5	0.15	0.12	0.07	L	ケーブルなし	10	1個
αステップモータ	60	60	20	20	20	20	5	0.15	0.12	0.07	L	αステップ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	60	60	20	20	20	20	5	0.15	0.12	0.07	R	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	60	60	20	20	20	20	5	0.15	0.12	0.07	R	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	60	60	20	20	20	20	5	0.15	0.12	0.07	R	ケーブルなし	10	1個
αステップモータ	60	60	20	20	20	20	5	0.15	0.12	0.07	R	αステップ用ケーブル	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

350,000円 ( 385,000円 )	54日目
575,000円 ( 632,500円 )	54日目
353,000円 ( 388,300円 )	80日目
362,000円 ( 398,200円 )	80日目
353,000円 ( 388,300円 )	80日目
575,000円 ( 632,500円 )	80日目
353,000円 ( 388,300円 )	80日目
362,000円 ( 398,200円 )	80日目
353,000円 ( 388,300円 )	80日目
575,000円 ( 632,500円 )	80日目

基本情報

【特長】コンパクト・高精度なクロスローラ式のXYZ軸ステージです。

ご注意

一部の２軸ステッピングモータコントローラ（MSCTL）が現在受注停止となっております。受注停止の詳細は商品ページをご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

技術情報

納期・価格

価格表

・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		￥基準単価
Type	No.	モータ
		C	F	G	PA
XYZCR	415	350,000	－	－	575,000
	620	353,000	362,000	353,000	575,000

納期

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
数量	1	2〜
出荷日	通常	お見積り

表示数量超えはWOSにてご確認ください。

出荷日については、コチラをご覧ください。

概要・仕様

仕様・概要

■モータ・ケーブル対応表

モータ	ケーブル
C,F,G	N(なし)
PA	P

C,F,G用のケーブルはこちらのMSCB□参照。

■最大速度

No.	モータ選択	(mm/sec)
415	C	10
415	PA	10
620	C	20
	F	20
	G	20
	PA	20

お客様の使用条件により、速度・位置決め時間は異なりますのでご注意ください。
弊社規定の参考値ですので、動作を保証するものではありません。

■共通仕様

No.	415	620
送りねじ	ボールねじφ6、リード1	ボールねじφ8、リード1
ガイド	クロスローラガイド
繰り返し位置決め精度	±0.2μm以内
耐荷重^＊4	29.4N
ロストモーション	1μm以内
バックラッシ	0.5μm以内
真直度	3μm以内
運動の平行度	10μm以内

一軸（平置き）での仕様となります。
＊4 耐荷重はZ軸仕様での値です。

■コネクタピン配列
・モーターコード：C（標準）・F（高トルク）・G（高分解能）
　共通コネクタピン配列
【自動】XYZ軸クロスローラ式:関連画像

・モーターコード：PA（aステップ）
　モーターケーブル型番：CC030VA2R2
　センサピン配列
【自動】XYZ軸クロスローラ式:関連画像

■配線図

■結線図

■電気仕様

モータ選択		C	F	G	PA
モータ選択		標準	高トルク	高分解能	脱調レス
モータ	タイプ	5相ステッピングモータ 0.75A/相			αステップモータ
	型式	C005C－90215P－1	PK525HPB－C1	PK523HPMB－C1	ARM24SAK
	ステップ角度	0.72°	0.72°	0.36°	0.36°(1000P/R設定時)
	ドライバ型式	－			ARD－K
分解能(パルス)	Full/Half	2μm/1μm	2μm/1μm	1μm/0.5μm	1μm(1000P/R設定時)
分解能(パルス)	マイクロステップ	0.1μm(1/20分割時)	0.1μm(1/20分割時)	0.05μm(1/20分割時)	－
コネクタ	型式	HR10A－10J－12P(73) ヒロセ電機(株)			HR10A－7J－6P(73) ヒロセ電機(株)
コネクタ	受側適合コネクタ	HR10A－10P－12S(73) ヒロセ電機(株)			HR10A－7P－6S(73) ヒロセ電機(株)
センサ	リミットセンサ	有
	原点センサ(ORG1)	有
	スリット原点センサ(ORG2)	無
	型式	フォトマイクロセンサ EE－SX4320 オムロン(株)
	電源電圧	DC5～24V ±10％
	消費電流	60mA以下
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力 DC5～24V 8mA以下残留電圧0.3V以下 (負荷電流2mA時)
	出力ロジック	検出(遮光)時：出力トランジスタOFF(非導通)

センサ型番EE－SX4134は生産終了となり、2018年11月より後続型番はEE－SX4320となります。

■タイミングチャート
【自動】XYZ軸クロスローラ式:関連画像

CW方向 CCW方向
移動量（mm）	座標基準	メカリミット	CWリミット	原点端面ストローク中心	反端面	CCWリミット	メカリミット
15	原点復帰位置	8.5	7.7	0	2	7.7	8.5
20	原点復帰位置	11	10.5	0	5	10.5	11

[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合。
[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。

カタログ

カタログ (見開き版)

現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

【自動】XYZ軸クロスローラ式のレビュー

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メーカー	ミスミ	ミスミ	駿河精機	駿河精機	駿河精機	駿河精機
通常価格	350,000円-	239,000円 -	316,160円 -	259,990円 -	257,140円 -	281,736円 -
通常出荷日	54日目〜	80日目	74日目	お見積り	お見積り	74日目〜
種類	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ
材質	アルミ	SCM420相当	ステンレス	ステンレス	-	アルミニウム
ガイド	クロスローラ	リニアボールガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド	クロスローラガイド
テーブル送り方式	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ
Z軸ステージ面	垂直	垂直	垂直	垂直	-	垂直