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絞り込み条件
未確定：候補が6型番あります。
テーブル長さ(mm)
~mm- 40
- 60
テーブル幅(mm)
~mm- 40
- 60
ストローク(Z距離)(mm)
~mm- 15
- 20
位置決め精度(μm)
~mm- 5
- 10
ケーブル
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 45日以内
- 71日以内
【自動】Z軸クロスローラ式
- 通常単価(税別)
- 123,600円～205,000円
- 税込単価
- 135,960円～225,500円
【特長】軽量・コンパクト・高精度なクロスローラ式の自動Z軸ステージです。
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未確定：候補が6型番あります。
外形図・規格表
ZCR415－C ZCR415－PA ZCR620－C ZCR620－F ZCR620－G ZCR620－PA 
[ ! ]詳細寸法はCADデータでご確認ください。
材 質 アルミ合金
表面処理 黒アルマイト
付属品 ZCR415：SCB3－8 4本
ZCR620：SCB4－10 4本
表面処理 黒アルマイト
付属品 ZCR415：SCB3－8 4本
ZCR620：SCB4－10 4本
規格表
| 型式 | − | モータ | − | ケーブル |
| ZCR415 | − | C | − | N |
| 型式 | モータ | ケーブル | 機械規格 | 精度規格＊2 | ||||||||
| Type | No. | ステージ面 (mm) | 移動量 (mm) | 自重＊1 (ｋｇ) | 一方向 位置決め精度 | モーメント剛性("/N・cm) | ピッチング | ヨーイング | ||||
| ピッチング | ヨーイング | ローリング | ||||||||||
| ZCR | 415 | C(標準) PA＊(αステップ) | N(ケーブルなし、別売) P*(αステップ用ケーブル) 別売のケーブルについては こちらのMSCB□選定をご参照ください。 | 40×40 | 15 | 0.4 | 10μm以内 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | 25"以内 | 20"以内 |
| 620 | C(標準) F(高トルク) G(高分解能) PA＊(αステップ) | 60×60 | 20 | 0.8 | 5μm以内 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | 20"以内 | 15"以内 | ||
＊1モータ選択Cと使用時の値です。
＊2一方向位置決め精度、モーメント剛性は一軸での精度規格となります。
型番リスト
表示件数
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
123,600円 ( 135,960円 ) | 45日目 |
205,000円 ( 225,500円 ) | 45日目 |
129,800円 ( 142,780円 ) | 71日目 |
132,900円 ( 146,190円 ) | 71日目 |
129,800円 ( 142,780円 ) | 71日目 |
205,000円 ( 225,500円 ) | 71日目 |
詳細情報
基本情報
【特長】軽量・コンパクト・高精度なクロスローラ式の自動Z軸ステージです。
ご注意
- 一部の２軸ステッピングモータコントローラ（MSCTL）が現在受注停止となっております。受注停止の詳細は商品ページをご確認ください。
- 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
納期・価格
価格表
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
| 型式 | ￥基準単価 | ||||
| Type | No. | モータ | |||
| C | F | G | PA | ||
| ZCR | 415 | 120,000 | － | － | 199,000 |
| 620 | 126,000 | 129,000 | 126,000 | 199,000 | |
概要・仕様
仕様・概要
■モータ・ケーブル対応表
| モータ | ケーブル |
| C,F,G | N(なし) |
| PA | P |
■最大速度
| No. | モータ選択 | (mm/sec) |
| 415 | C | 10 |
| PA | 10 | |
| 620 | C | 20 |
| F | 20 | |
| G | 20 | |
| PA | 20 |
お客様の使用条件により、速度・位置決め時間は異なりますのでご注意ください。
弊社規定の参考値ですので、動作を保証するものではありません。
■共通仕様
| No. | 415 | 620 |
| 送りねじ | ボールねじφ6、リード1 | ボールねじφ8、リード1 |
| ガイド | クロスローラガイド | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.2μm以内 | |
| 耐荷重＊3 | 29.4N | |
| ロストモーション | 2μm以内 | 1μm以内 |
| バックラッシ | 0.5μm以内 | |
| 真直度 | 3μm以内 | |
| 運動の平行度 | 10μm以内 | |
一軸（平置き）での仕様となります。
＊3耐荷重はZ軸仕様での値です。
■コネクタピン配列
・モーターコード：C（標準）・F（高トルク）・G（高分解能）
共通コネクタピン配列
・モーターコード：C（標準）・F（高トルク）・G（高分解能）
共通コネクタピン配列
■配線図
・モーターコード：PA（aステップ）
モーターケーブル型番：CC030VA2R2 センサピン配列
モーターケーブル型番：CC030VA2R2 センサピン配列
■結線図
■電気仕様
センサ型番EE－SX4134は生産終了となり、2018年11月より後続型番はEE－SX4320となります。
| モータ選択 | C | F | G | PA | |
| 標準 | 高トルク | 高分解能 | 脱調レス | ||
| モータ | タイプ | 5相ステッピングモータ 0.75A/相 | αステップモータ | ||
| 型式 | C005C－90215P | PK525HPB－C1 | PK523HPMB－C1 | ARM24SAK | |
| ステップ角度 | 0.72° | 0.72° | 0.36° | 0.36°(1000P/R設定時) | |
| ドライバ型式 | － | ARD－K | |||
| 分解能(パルス) | Full/Half | 2μm/1μm | 2μm/1μm | 1μm/0.5μm | 1μm(1000P/R設定時) |
| マイクロステップ | 0.1μm(1/20分割時) | 0.1μm(1/20分割時) | 0.05μm(1/20分割時) | － | |
| コネクタ | 型式 | HR10A－10J－12P(73) ヒロセ電機(株) | HR10A－7J－6P(73) ヒロセ電機(株) | ||
| 受側適合コネクタ | HR10A－10P－12S(73) ヒロセ電機(株) | HR10A－7P－6S(73) ヒロセ電機(株) | |||
| センサ | リミットセンサ | 有 | |||
| 原点センサ(ORG1) | 有 | ||||
| スリット原点センサ(ORG2) | 無 | ||||
| 型式 | フォトマイクロセンサ EE－SX4320 オムロン(株) | ||||
| 電源電圧 | DC5～24V ±10％ | ||||
| 消費電流 | 60mA以下 | ||||
| 制御出力 | NPNオープンコレクタ出力 DC5～24V 8mA以下 残留電圧0.3V以下 (負荷電流2mA時) | ||||
| 出力ロジック | 検出(遮光)時：出力トランジスタOFF(非導通) | ||||
■タイミングチャート
[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合。
[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。
CW方向
CCW方向
| 移動量（mm） | 座標基準 | メカリミット | CWリミット | 原点端面 ストローク中心 | 反端面 | CCWリミット | メカリミット |
| 15 | 原点復帰位置 | 8.5 | 7.7 | 0 | 2 | 7.7 | 8.5 |
| 20 | 原点復帰位置 | 11 | 10.5 | 0 | 5 | 10.5 | 11 |
[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。
【自動】Z軸クロスローラ式のレビュー
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