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モータ・モータ特性
~mm
ストローク(X距離)(mm)
~mm
- 30
- 50
ストローク(Y距離)(mm)
~mm
- 30
- 50
ストローク(Z距離)(mm)
~mm
- 30
- 50
センサ選択
~mm
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- N
ケーブルオプション
~mm
タイプ
~mm
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 51日以内

ミスミ

【自動】ＸＹZ軸　リニアボール　－ストローク30～50－

カタログ |P.1-047-2018

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通常単価(税別): 299,800円～785,100円

税込単価: 329,780円～863,610円

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ミスミ

【自動】ＸＹZ軸　リニアボール

通常価格(税別)： 239,000円 (税込価格：262,900円)

通常出荷日：8 日目

【特長】高剛性・幅コンパクトで移動量30～50mmに対応したXYZ軸ステージで...

詳細情報を確認する

種類
XYZ軸ステージ
材質
SUS440C
ガイド
リニアボールガイド
テーブル送り方式
ボールねじ
テーブル長さ (mm)
60
テーブル幅 (mm)
60
Z軸ステージ面
垂直
表面処理
無電解ニッケルメッキ
透過穴(テーブルセンター穴)
なし
耐荷重（範囲） (N)
50.1～100
耐荷重 (N)
68.6
位置決め精度 (μm)
5
テーブル真直度 (μm)
3
モーメント剛性（ピッチング） ("/N・cm)
0.05
モーメント剛性（ヨーイング） ("/N・cm)
0.05
モーメント剛性（ローリング） ("/N・cm)
0.05
センサ
リミット（原点はオプション指定可）

ご注意

【仕様変更のご案内】2025年1月出荷分より一部仕様(位置決めピン用穴追加、ベアリングプレート・コネクタケースの形状)が変更されます。
詳細は[詳細情報]タブの[概要・仕様]にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

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外形図・規格表
型番リスト
詳細情報
カタログ

外形図・規格表

XYZCVL630

XYZCVLC630

XYZCVL650

XYZCVLC650

原点センサ取付追加位置（選択）
【自動】ＸＹZ軸　リニアボール　－ストローク30～50－:関連画像

上記はモータCの場合の図です。モータF・G・MA・PA・UA選択時の詳細寸法は、CADデータにてご確認ください。

材　　質　SUS440C相当
表面処理　無電解ニッケルメッキ
付属品　SCB4－14 8本

規格表

型式	−	リード	−	センサ	−	モータ	−	ケーブル
XYZCVL630	−	1	−	N	−	C	−	N

型式		リード (mm)	原点センサ	モータ	ケーブル	機械規格			精度規格^＊4
Type	No.					ステージ面 (mm)	移動量 (mm)	自重 (ｋｇ)^＊2	一方向位置決め精度	ピッチング	ヨーイング
XYZCVL (カバー無) XYZCVLC (カバー有)	630	1 (リード1mm)	N (センサなし) 1 (CCW右) 2 (CCW左) 3 (中央右) 4 (中央左) 5 (CW右) 6 (CW左) [ ! ]リミットセンサは内蔵されています。	C(標準) F(高トルク) G(高分解能) MA^＊1(ブレーキ付) PA^＊1(αステップ) UA^＊1(サーボモータ、アンプユニット)	N(ケーブルなし、別売) M^＊1(ブレーキ用) P^＊1(αステップ用) U^＊1 (サーボモータ用) [ ! ]モータ・ケーブルの組合せは下表をご参照ください。	60×60	30	4.53 (4.71)	5μm以内	20''以内	15''以内
	650						50	4.83 (5.01)

＊1モータ選択MA, PAはドライバ、UAはアンプがセットになります。ケーブルはそれぞれM, P, Uのみ選択可能で、N（ケーブルなし）は選択できません。
＊2モータ選択C使用時の値です。　＊3（）内の数値はカバー付の場合。
＊4単軸（水平置き）での精度仕様となります。
[ ! ]モータ種類ごとの外形寸法はこちらを、原点センサの取り付け位置はこちらを参照。
[ ! ]精度スペックは平軸水平設置での保証となります。

型番リスト

表示件数

型番

モータ・モータ特性

ストローク(X距離)

(mm)

ストローク(Y距離)

(mm)

ストローク(Z距離)

(mm)

最高速度

(mm/sec)

センサ選択

ケーブルオプション

RoHS?

最小発注数量

5相ステッピングモータ	30	30	30	20	1	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	30	30	30	30	1	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	30	30	30	20	1	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	30	30	30	20	1	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	30	30	30	20	1	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	30	30	30	20	1	サーボモータ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	30	30	30	20	2	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	30	30	30	30	2	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	30	30	30	20	2	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	30	30	30	20	2	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	30	30	30	20	2	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	30	30	30	20	2	サーボモータ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	30	30	30	20	3	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	30	30	30	30	3	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	30	30	30	20	3	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	30	30	30	20	3	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	30	30	30	20	3	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	30	30	30	20	3	サーボモータ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	30	30	30	20	4	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	30	30	30	30	4	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	30	30	30	20	4	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	30	30	30	20	4	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	30	30	30	20	4	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	30	30	30	20	4	サーボモータ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	30	30	30	20	5	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	30	30	30	30	5	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	30	30	30	20	5	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	30	30	30	20	5	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	30	30	30	20	5	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	30	30	30	20	5	サーボモータ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	30	30	30	20	6	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	30	30	30	30	6	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	30	30	30	20	6	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	30	30	30	20	6	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	30	30	30	20	6	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	30	30	30	20	6	サーボモータ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	30	30	30	20	N	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	30	30	30	30	N	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	30	30	30	20	N	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	30	30	30	20	N	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	30	30	30	20	N	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	30	30	30	20	N	サーボモータ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	50	50	50	20	1	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	50	50	50	30	1	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	50	50	50	20	1	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	50	50	50	20	1	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	50	50	50	20	1	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	50	50	50	20	1	サーボモータ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	50	50	50	20	2	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	50	50	50	30	2	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	50	50	50	20	2	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	50	50	50	20	2	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	50	50	50	20	2	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	50	50	50	20	2	サーボモータ用ケーブル	10	1個
5相ステッピングモータ	50	50	50	20	3	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	50	50	50	30	3	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	50	50	50	20	3	ケーブルなし	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	50	50	50	20	3	ブレーキ取付用ケーブル	10	1個
αステップモータ	50	50	50	20	3	αステップ用ケーブル	10	1個
ACサーボモータ	50	50	50	20	3	サーボモータ用ケーブル	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

315,300円 ( 346,830円 )	51日目
324,500円 ( 356,950円 )	51日目
318,400円 ( 350,240円 )	51日目
593,500円 ( 652,850円 )	51日目
525,500円 ( 578,050円 )	51日目
741,800円 ( 815,980円 )	51日目
315,300円 ( 346,830円 )	51日目
324,500円 ( 356,950円 )	51日目
318,400円 ( 350,240円 )	51日目
593,500円 ( 652,850円 )	51日目
525,500円 ( 578,050円 )	51日目
741,800円 ( 815,980円 )	51日目
315,300円 ( 346,830円 )	51日目
324,500円 ( 356,950円 )	51日目
318,400円 ( 350,240円 )	51日目
593,500円 ( 652,850円 )	51日目
525,500円 ( 578,050円 )	51日目
741,800円 ( 815,980円 )	51日目
315,300円 ( 346,830円 )	51日目
324,500円 ( 356,950円 )	51日目
318,400円 ( 350,240円 )	51日目
593,500円 ( 652,850円 )	51日目
525,500円 ( 578,050円 )	51日目
741,800円 ( 815,980円 )	51日目
315,300円 ( 346,830円 )	51日目
324,500円 ( 356,950円 )	51日目
318,400円 ( 350,240円 )	51日目
593,500円 ( 652,850円 )	51日目
525,500円 ( 578,050円 )	51日目
741,800円 ( 815,980円 )	51日目
315,300円 ( 346,830円 )	51日目
324,500円 ( 356,950円 )	51日目
318,400円 ( 350,240円 )	51日目
593,500円 ( 652,850円 )	51日目
525,500円 ( 578,050円 )	51日目
741,800円 ( 815,980円 )	51日目
299,800円 ( 329,780円 )	51日目
309,100円 ( 340,010円 )	51日目
302,900円 ( 333,190円 )	51日目
578,000円 ( 635,800円 )	51日目
510,000円 ( 561,000円 )	51日目
726,400円 ( 799,040円 )	51日目
327,600円 ( 360,360円 )	51日目
336,900円 ( 370,590円 )	51日目
330,700円 ( 363,770円 )	51日目
605,800円 ( 666,380円 )	51日目
537,800円 ( 591,580円 )	51日目
754,200円 ( 829,620円 )	51日目
327,600円 ( 360,360円 )	51日目
336,900円 ( 370,590円 )	51日目
330,700円 ( 363,770円 )	51日目
605,800円 ( 666,380円 )	51日目
537,800円 ( 591,580円 )	51日目
754,200円 ( 829,620円 )	51日目
327,600円 ( 360,360円 )	51日目
336,900円 ( 370,590円 )	51日目
330,700円 ( 363,770円 )	51日目
605,800円 ( 666,380円 )	51日目
537,800円 ( 591,580円 )	51日目
754,200円 ( 829,620円 )	51日目

基本情報
納期・価格
概要・仕様

基本情報

【特長】高剛性・幅コンパクトで移動量30～50mmに対応したXYZ軸ステージです。

ご注意

【仕様変更のご案内】2025年1月出荷分より一部仕様(位置決めピン用穴追加、ベアリングプレート・コネクタケースの形状)が変更されます。
詳細は[詳細情報]タブの[概要・仕様]にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

技術情報

納期・価格

価格表

■自動ステージ本体価格表
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		￥基準単価
Type	No.	モータ
Type	No.	C	F	G	MA	PA	UA
XYZCVL	630	291,000	300,000	294,000	561,000	495,000	705,000
XYZCVL	650	303,000	312,000	306,000	573,000	507,000	717,000
XYZCVLC	630	321,000	330,000	324,000	591,000	525,000	735,000
XYZCVLC	650	333,000	342,000	336,000	603,000	537,000	747,000

■センサ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

センサ	￥基準単価
N	0
1～6	＋15,000

納期

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
数量	1	2〜
出荷日	通常	お見積り

表示数量超えはWOSにてご確認ください。

出荷日については、こちらをご覧ください。

概要・仕様

仕様・概要

■モータ・ケーブル対応表

モータ	ケーブル
C,F,G	N(なし)
MA	M
PA	P
UA	U

C、F、G用のケーブルはこちらのMSCB□参照

■最大速度

モータ選択	(mm/sec)
C	20
F	30
G	15
MA	25
PA	40
UA	50

お客様の使用条件により、速度・位置決め時間は異なりますのでご注意ください。
弊社規定の参考値ですので、動作を保証するものではありません。

■共通仕様

送りねじ		ボールねじφ8、リード1
ガイド		リニアボールガイド
分解能	Full	2μm
	Half	1μm
	マイクロステップ(1/20分割時)	0.1μm
繰り返し位置決め精度		±0.5μm以内
耐荷重^＊5		68.6N
ロストモーション		1μm以内
バックラッシ		1μm以内
真直度		3μm以内
平行度		15μm以内
運動の平行度		10μm以内

数値はモータによって異なります。詳細はこちらを参照。
単軸平置きの仕様となります。
＊5 耐荷重はZ軸での値です。

■電気仕様

モータ		C	F	G	MA	PA	UA
		標準	高トルク	高分解能	ブレーキ付	脱調レス	高速
モータ	タイプ	5相ステッピングモータ 0.75A/相				αステップモータ	ACサーボモータ
	ステップ角度	0.72°	0.72°	0.36°	0.72°	0.36° (1000P/R設定時)	22ビットエンコーダ (4194304P/R)
コネクタ	受信側適用コネクタ	HR10A－10P－12S(73) (ヒロセ電機(株))			モータ側：5559-06P-210 電磁ブレーキ側：5559-02P-210 (MOLEX)	43020-1000 (MOLEX)	モータケーブル　JN4FT04SJ1－R (日本航空電子工業(株))
							エンコーダ　1674320－1 (タイコエレクトロニクスジャパン(同))
センサ	リミットセンサ	有
	原点センサ	無し(センサオプション時、フォトマイクロセンサ型番PM-L25(パナソニックインダストリー株式会社)
	近接原点センサ	－
	電源電圧	DC5～24V　±10%
	消費電流	45mA以下(一つのセンサあたり　15mA以下)
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力 DC30V以下 50mA以下残留電圧2V以下(負荷電流50mAの場合)　残留電圧1V以下(負荷電流16mAの場合)
	出力ロジック	検出(遮光)時は出力トランジスタOFF(導通無し)

センサ型番PM－□24は生産終了となり、2017年4月より後続型番はPM－□25となります。

■タイミングチャート
【自動】ＸＹZ軸　リニアボール　－ストローク30～50－:関連画像

(単位: mm)	CW方向CCW方向
	座標基準	メカリミット	CWリミット	CCWリミット	メカリミット
XYZCVL□630	ストローク中心	17.5	15.5	15.5	17.5
XYZCVL□650	ストローク中心	27.5	25.5	25.5	27.5

[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。

■推奨の原点復帰方法（MSCTL102を使用した場合）

Type5	CCW方向へ検出し、CCWLS信号のCWサイドの検出工程を行います。
Type6	CW方向へ検出し、CWLS信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type11	Type5の実行後、TIMING信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type12	Type6の実行後、TIMING信号のCWサイドの検出工程を行います。

カタログ

カタログ (見開き版)

現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

【自動】ＸＹZ軸　リニアボール　－ストローク30～50－のレビュー

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メーカー	ミスミ	駿河精機	ミスミ	ミスミ	駿河精機	駿河精機
通常価格	299,800円-	316,160円 -	239,000円 -	350,000円 -	259,990円 -	326,940円 -
通常出荷日	51日目	74日目	8日目	8日目〜	お見積り	お見積り
種類	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ
材質	SUS440C	ステンレス	SCM420相当	アルミ	ステンレス	特殊鋼
ガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド	クロスローラ	リニアボールガイド	リニアボールガイド
テーブル送り方式	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ
テーブル長さ(mm)	60	60	-	-	-	-