メカニカル部品技術窓口
【高精度】自動回転ウォームギヤ式
- 通常単価(税別)
- 114,000円～116,000円
- 税込単価
- 125,400円～127,600円
【特長】高精度・広域角度での位置決めや、360゜連続回転させたい場合に最適です...
詳細情報を確認するご注意
- 自動ステージ並びに専用のケーブル、周辺機器類はRoHS指令カテゴリ9「監視制御機器」に属し、2021年7月21日までフタル酸エステル使用制限の除外用途となります。
- 一部結線図に関して変更がございます。詳細はこちらをご確認ください。
- 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
未確定：候補が3型番あります。
外形図・規格表
RMPG40W RMPG60WC RMPG60ZC 
材 質 アルミ合金
表面処理 黒アルマイト
付属品 RMPG40W：SCB3−30 3本
RMPG60WC：SCB4−30 3本
RMPG60ZC：SCB4−6 4本
表面処理 黒アルマイト
付属品 RMPG40W：SCB3−30 3本
RMPG60WC：SCB4−30 3本
RMPG60ZC：SCB4−6 4本
規格表
| 型式 | − | ケーブル |
| RMPG40W | − | N |
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
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| 型式 | ケーブル | 機械規格 | 精度規格 | ￥基準単価 | ||||
| Type | No. | ステージ面 (mm) | 移動量 (°) | 自重 (ｋｇ) | 位置決め精度 | モーメント剛性("/N・cm) | ||
| RMPG | 40W | N(ケーブルなし、別売) 別売のケーブルについては こちらのMSCB□選定をご参照ください。 | φ39 | 360° | 0.4 | 0.05°以内 | 0.74 | 114,000 |
| 60WC | φ59 | 0.6 | 0.84 | 114,000 | ||||
| 60ZC | 0.7 | 116,000 | ||||||
型番リスト
表示件数
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
114,000円 ( 125,400円 ) | 5日目 |
114,000円 ( 125,400円 ) | 5日目 |
116,000円 ( 127,600円 ) | 5日目 |
詳細情報
基本情報
【特長】高精度・広域角度での位置決めや、360゜連続回転させたい場合に最適です。
ご注意
- 自動ステージ並びに専用のケーブル、周辺機器類はRoHS指令カテゴリ9「監視制御機器」に属し、2021年7月21日までフタル酸エステル使用制限の除外用途となります。
- 一部結線図に関して変更がございます。詳細はこちらをご確認ください。
- 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
納期・価格
価格表
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
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表示数量超えはお見積り
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| 型式 | センサ 電圧(V) | メカ仕様 | 精度仕様 | ￥基準単価 | |||||||||||||||
| ステージ 面(mm) | 移動量 | 自重 (kg) | 移動機構 (減速比) | ガイド | 位置決め 精度 | モーメント剛性(″/N・㎝) | 分解能 (/パルス) | MAXスピード /sec[5kHz] | 繰返位置 決め精度 | 耐荷重 (N) | ロスト モーション | バック ラッシ | 平行度 (μm) | 偏芯量 (μm) | 面振れ量 (μm) | ||||
| Type | No. | 1〜4コ | |||||||||||||||||
| RMPG | 40W | DC5〜24V | φ39 | 360° | 0.4 | ウォームギア (減速比1/120) | 深溝 玉軸 受け | 0.05° 以内 | 0.74 | 0.006° (Full) | 30° | ±0.01° 以内 | 29.4 | 0.05° 以内 | 0.1° 以内 | 50以内 | 5以内 | 30以内 | 114,000 |
| 60W | φ59 | 0.6 | ウォームギア (減速比1/180) | 0.84 | 0.004° (Full) | 20° | 0.05° 以内 | ||||||||||||
| 60Z | 0.7 | 9.8 | 116,000 | ||||||||||||||||
概要・仕様
仕様・概要
■共通仕様
| No. | 40W | 60WC | 60ZC |
| 送り方式（減速比） | ウォームギヤ(1/120) | ウォームギヤ(1/180) | |
| ガイド | 深溝玉軸受 | ||
| 分解能(パルス) | ≒0.006°(Full) | ≒0.004°(Full) | |
| MAXスピード | 30°/sec[5khz] | 20°/sec[5khz] | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.01°以内 | ||
| 耐荷重 | 29.4N | 9.8N | |
| ロストモーション | 0.05°以内 | ||
| バックラッシ | 0.1°以内 | 0.05°以内 | |
| 平行度 | 50μm以内 | ||
| 偏心量 | 5μm以内 | ||
| 面振れ量 | 30μm以内 | ||
■電気仕様
センサ型番EE－SX4134は生産終了となり、2018年11月より後続型番はEE－SX4320となります。
| モータ | タイプ | 5相ステッピングモータ 0.75A/相 （オリエンタルモーター(株)） |
| 型式 | C005C－90215P－1 | |
| ステップ角度 | 0.72° | |
| コネクタ | 型式 | HR10A－10J－12P(73) ヒロセ電機(株) |
| 受側適合コネクタ | HR10A－10P－12S(73) ヒロセ電機(株) | |
| センサ | リミットセンサ | 無 |
| 原点センサ (ORG1) | 有 | |
| スリット原点センサ (ORG2) | 無 | |
| 型式 | フォトマイクロセンサ：EE－SX4320 オムロン(株) | |
| 電源電圧 | DC5～24V ±5％ | |
| 消費電流 | 35mA以下 | |
| 制御出力 | NPNオープンコレクタ出力 DC30V以下 10mA以下 残留電圧0.3V以下 (負荷電流2mA時) | |
| 出力ロジック | 検出(遮光)時：出力トランジスタOFF(非導通) |
■コネクタピン配列
■配線図
■タイミングチャート
[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合、原点は目盛0[°]で検出（遮光）します。
[ ! ]タイミングチャート表でのCW/CCW方向は、モータの回転方向を示します。モータがCW回転する際、上面プレートはCW回転となります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。
[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合、原点は目盛0[°]で検出（遮光）します。
| 原点検出目盛位置[°] | |
| RMPG40W | 0（原点端面：遮光板のCCW側エッジ） |
| 8（反端面：遮光板のCW側エッジ） | |
| RMPG60WC | 0（原点端面：遮光板のCCW側エッジ） |
| 8（反端面：遮光板のCW側エッジ） | |
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。
- RMPG60□-Nは外形寸法の変更に伴い型式を変更いたします。変更後の型式はRMPG60□の後にCが付きRMPG60□C-Nとなります。
（変更前）側面2-M4深さ4mm→（変更後）該当する穴を廃止。
詳細は図面にてご確認ください。ステージ本体の取付寸法従来通りです。
【高精度】自動回転ウォームギヤ式のレビュー
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