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chemSHERPA・RoHS
ミスミ品のみ対象
- chemSHERPA
  調査中
- EU_RoHS
  対応
モータ・モータ特性
5相ステッピングモータ
5相ステッピングモータ高トルク
5相ステッピングモータ高分解能
5相ステッピングモータブレーキ付き
αステップモータ
αステップモータ
ACサーボモータ
分解能(μm)
最小分解能は高分解能タイプをご選定いただくと、さらに半分になります
~mm
- 1μm
- 2μm
テーブル長さ(mm)
~mm
- 40
- 50
- 60
- 70
- 100
- 110
テーブル幅(mm)
~mm
- 40
- 50
- 60
- 70
ストローク(X距離)(mm)
~mm
- 13
- 15
- 30
- 50
位置決め精度(μm)
単軸使用の場合の位置決め精度です。Ｚ方向の使用、複数軸の場合は、参考値となりますのでご了承ください
~mm
- 6
- 12
センサ選択
~mm
- LA5
- LB5
- LC5
- RA5
- RB5
- RC5
- LA24
- LB24
- LC24
- RA24
- RB24
- RC24
ケーブル
~mm
タイプ
~mm
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 5日以内

ミスミ

【自動】X軸リニアボール -コンパクト型-

カタログ |P.1-2205

通常単価(税別): 76,300円～244,700円

税込単価: 83,930円～269,170円

通常出荷日：5日目

【特長】高精度・高剛性で薄さ20mmの自動X軸ステージです。

【仕様変更のご案内】2025年4月出荷分より一部仕様（位置決めピン用穴・タップ穴追加、モータブラケット形状、モーター他）が変更されます。
詳細は［詳細情報］タブの［概要・仕様］にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

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ミスミ

【エコノミーシリーズ】自動ステージX軸　リニアボール

通常価格(税別)： 48,270円 (税込価格：53,097円)

通常出荷日：19 日目～

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単価(税別)
-円
合計(税別)
-円
(税込価格：-円)
出荷日
-
(参考出荷日：-円)

外形図・規格表
型番リスト
詳細情報
カタログ

外形図・規格表

外形図

XMSG413

XMSG513

XMSG615

XMSG715

XMSG430

XMSG530

XMSG650

XMSG750

[ ! ]図面はカバー位置Lです。

[ M ] 材　　質　SUS440C相当
[ S ] 表面処理　無電解ニッケルメッキ
[ A ] 付属品　XMSG413/513/430/530：SCB3−8 4本
XMSG615/715/650/750：SCB4−8 4本

規格表

型式	−	センサ選択	−	モータ	−	ケーブル	構成部品
XMSG413	−	LA5	−	C	−	N	（センサ3個(全N.C./5V)、標準ステッピングモータ、ケーブルなし、モータドライバなし）
XMSG413	−	LB24	−	MA	−	M	（センサ3個(全N.O./24V)、ブレーキ付ステッピングモータ、モータケーブル、モータドライバ）
XMSG413	−	LB24	−	UA	−	U	（センサ2個(全N.O./24V)、ACサーボモータ、モータケーブル、エンコーダケーブル、サーボアンプ）

型式		センサ選択			モータ	ケーブル	機械規格			精度規格
Type	No.	カバー位置	論理	電圧 (V)			ステージ面 (mm)	移動量 (mm)	自重^＊2 (kg)	一方向位置決め精度(単軸水平設置時)	モーメント剛性[''/N・cm]			ピッチング	ヨーイング
											ピッチング	ヨーイング	ローリング
XMSG	413	Ｌ (正勝手) R (勝手違い)	A (すべてN.C.) B (すべてN.O.) C (リミットスイッチはN.C. 原点センサはN.O.)	5 24	C(標準) D(高トルク) E(高分解能) MA^＊1 (ブレーキ付) PA^＊1 (αステップ) UA^＊1 (サーボモータ)	N(ケーブルなし、別売) M^＊1 (ブレーキ付用) P^＊1 (αステップ用) U^＊1 (サーボモータ用) [ ! ]モータ・ケーブルの組合せは概要・仕様をご参照ください。	40×40	13	0.50	6μm以内	0.22	0.17	0.12	15''以内	10''以内
	513						50×50		0.61		0.14	0.1	0.06
	615						60×60	15	0.73		0.08	0.07	0.03
	715						70×70		0.86		0.03	0.03	0.01
	430						40×60	30	0.64	12μm以内	0.24	0.18	0.26	20''以内	15''以内
	530						50×70		0.77		0.12	0.13	0.1
	650						60×100	50	1.09		0.05	0.05	0.05
	750						70×110		1.26		0.03	0.03	0.03

＊1：モータ選択MA、PAはドライバ、UAはアンプがセットになっております。ケーブルはそれぞれM、P、Uのみ選択可能で、N（ケーブルなし）は選択できません。
＊2：モータ選択C使用時の値です。
[ ! ]モータ（C,D,E）選択時はケーブルが付属しません。>>こちらのMSCB□を別途ご用意ください。
[ ! ]その他構成部品は下記表をご参照ください。
[ ! ]ドライバ・ケーブル等の構成イメージは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]ドライバ接続例は>>こちらをご参照ください。

■構成部品内容

モータ		モータ型番	ケーブル	モータドライバ ACサーボアンプ	モータケーブル	エンコーダケーブル	センサ
モータ		モータ型番	ケーブル	モータドライバ ACサーボアンプ	モータケーブル	エンコーダケーブル	リミット	ORG1	ORG2
C (標準)	5相ステッピングモータ	PK523HPB-C15	N	別売＊3	別売＊4	―	付属＊5
D (高トルク)		PK525HPB	N	別売＊3	別売＊4	―
E (高分解能)		PK523HPMB	N	別売＊3	別売＊4	―
MA (ブレーキ付)		PKE545MC-A1	M	RKSD503M-A (オリエンタルモータ(株))	CC030VPFB (オリエンタルモータ(株))	―			PM-L25
PA (脱調レス)	αステップモータ	ARM24SAK	P	ARD-K (オリエンタルモータ(株))	CC030VA2R2 (オリエンタルモータ(株))	―			―
UA (高速)	ACサーボモータ	HG-KR53	U	MR-J4-10A (三菱電機(株))	SVPM-J3HF1-B-3-02S	SVEM-J3HF1-B-3			―

＊3：別売モータードライバは>>こちらをご参照ください。別売自動ステージ用コントローラは>>こちらをご参照ください。
＊4：別売モータケーブルは>>こちらをご参照ください。
＊5：センサの組み合わせは下記「論理ごとの使用センサ」表をご参照ください。
モータ「MA」の場合、ORG2センサはPM-L25になります。

■論理ごとの使用センサ

センサ論理	リミット	ORG1	ORG2
A (すべてN.C.)	EE-SX484		EE-SX384
B (すべてN.O.)	EE-SX384		EE-SX484
C (リミットN.C. / ORG1 ORG2 N.O.)	EE-SX484	EE-SX384	EE-SX484

[ ! ]自動リニアボールステージ概要は>>こちらをご参照ください。

■モータ・ケーブル対応表

モータ	ケーブル
C,D,E	N(なし)
MA	M
PA	P
UA	U

■最大速度

モータ選択	(mm/sec)	モータ選択	(mm/sec)
C	10	MA	20
D	30	PA	35
E	25	UA	50

[ ! ]お客様の使用条件により、速度、位置決め時間は
異なりますのでご注意ください。
弊社既定の参考値ですので、動作を保証するものではありません。

[ ! ]C,D,E用のケーブルは（こちら）のMSCB□参照

■共通スペック

送りねじ	ボールねじφ6、リード1
ガイド	リニアボールガイド
分解能^＊1	2μm/パルス(Full) 1μm/パルス(Half)
真直度	1μm以内(No.413〜715) 2μm以内(No.430〜750)
繰返位置決め精度	±0.5μm以内
耐荷重^＊2	98N
ロストモーション	1μm以内
バックラッシ	0.5μm以内
平行度	15μm以内

＊1 1パルスの信号に対してのステージの移動量です。
＊2 Z軸（垂直）使用時の耐荷重は49Nに低下します。

■電気仕様

モータ	タイプ	5相ステッピングモータ 0.75A/相(オリエンタルモーター(株))
モータ	ステップ角	0.72°(Eのみ0.36°)
受側適合コネクタ		HR10A−10P−12S(73)(ヒロセ電機㈱)
センサ	消費電流	100mA以下(1センサあたり25mA)
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力　DC5〜24V ±5%
	制御出力	残留電圧0.4V以下(負荷電流16mA時) 残留電圧0.3V以下(負荷電流2mAの場合)
	出力論理	N.C.…入光時ON N.O.…遮光時ON ＜内部回路＞ K : 発光側カソード V : 受光側電源＋ A : 発光側アノード O : 出力 G : 受光側電源－

[ ! ]モータ選択C,D,E使用時の仕様です。モータ選択MA、PA、UA使用時の仕様は
自動リニアボールステージ概要②（こちら）をご参照ください。

■付属センサタイミングチャート（センサ論理Aの場合）
【自動】Ｘ軸　リニアボール:関連画像

CW方向【自動】Ｘ軸　リニアボール:関連画像 CCW方向

移動量	座標基準	メカリミット	CWリミット	反端面	原点	CCWリミット	メカリミット
13	原点復帰	8	7.5	2	0	6.5	7
15	原点復帰	9	8.5	2	0	7.5	8
30	原点復帰	16.5	16	2	0	15	15.5
50	原点復帰	26.5	26	2	0	25	25.5

[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112（コントローラ）を用いて原点復帰タイプ3を行った場合。
[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。

(単位：mm)

■推奨の原点復帰方法（MSCTL102/112を使用した場合）

Type3	CCW方向へ検出し、ORG信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type4	CW方向へ検出し、ORG信号のCWサイドの検出工程を行います。
Type9	Type3の実行後、TIMING信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type10	Type４の実行後、TIMING信号のCWサイドの検出工程を行います。

[ ! ]原点復帰方法の詳細はこちらをご参照ください。

型番リスト

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型番

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モータ・モータ特性

分解能

(μm)

テーブル長さ

(mm)

テーブル幅

(mm)

ストローク(X距離)

(mm)

最高速度

(mm/sec)

位置決め精度

(μm)

テーブル真直度

(μm)

モーメント剛性（ピッチング）

("/N・cm)

モーメント剛性（ヨーイング）

("/N・cm)

モーメント剛性（ローリング）

("/N・cm)

センサ選択

ケーブル

RoHS?

最小発注数量

5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	LA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LA5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LA5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	LA5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	LA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LA24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LA24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	LA24	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	LB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LB5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LB5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	LB5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	LB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LB24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LB24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	LB24	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LC5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	LC5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LC5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LC5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LC5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	LC5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LC24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	LC24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LC24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	LC24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	LC24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	LC24	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	RA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	RA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	RA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	RA5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	RA5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	RA5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	RA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	RA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	RA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	RA24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	RA24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	RA24	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	RB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	RB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	RB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	RB5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	RB5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	RB5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	RB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	15	6	1	0.22	0.17	0.12	RB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	12.5	6	1	0.22	0.17	0.12	RB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	10	6	1	0.22	0.17	0.12	RB24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	1μm	40	40	13	17.5	6	1	0.22	0.17	0.12	RB24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	25	6	1	0.22	0.17	0.12	RB24	サーボモータ用（付属）	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

76,300円 ( 83,930円 )	5日目
79,300円 ( 87,230円 )	5日目
77,300円 ( 85,030円 )	5日目
169,300円 ( 186,230円 )	5日目
147,800円 ( 162,580円 )	5日目
216,300円 ( 237,930円 )	5日目
76,300円 ( 83,930円 )	5日目
79,300円 ( 87,230円 )	5日目
77,300円 ( 85,030円 )	5日目
169,300円 ( 186,230円 )	5日目
147,800円 ( 162,580円 )	5日目
216,300円 ( 237,930円 )	5日目
76,300円 ( 83,930円 )	5日目
79,300円 ( 87,230円 )	5日目
77,300円 ( 85,030円 )	5日目
169,300円 ( 186,230円 )	5日目
147,800円 ( 162,580円 )	5日目
216,300円 ( 237,930円 )	5日目
76,300円 ( 83,930円 )	5日目
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基本情報
納期・価格

基本情報

【特長】高精度・高剛性で薄さ20mmの自動X軸ステージです。

ご注意

【仕様変更のご案内】2025年4月出荷分より一部仕様（位置決めピン用穴・タップ穴追加、モータブラケット形状、モーター他）が変更されます。
詳細は［詳細情報］タブの［概要・仕様］にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

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納期・価格

価格表

・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		￥基準単価
Type	No.	モータ
Type	No.	C	D	E	MA	PA	UA
XMSG	413	74,100	76,950	75,050	164,350	143,450	209,950
	513	76,900	79,800	77,900	167,200	146,300	212,800
	615	77,900	80,750	78,850	168,150	147,250	213,750
	715	82,600	85,500	83,600	172,900	152,000	218,500
	430	88,300	91,200	89,300	178,600	157,700	224,200
	530	92,100	95,000	93,100	182,400	161,500	228,000
	650	97,800	100,700	98,800	188,100	167,200	233,700
	750	101,600	104,500	102,600	191,900	171,000	237,500

納期

■数量別出荷日

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
数量	1～4	5～
出荷日	通常	お見積り

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【自動】X軸クロスローラ式　-ストローク25～50-
薄型タイプのX軸ステージです。テーブル高さは21～35mmをご用意しております。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	駿河精機	駿河精機	駿河精機	駿河精機
通常価格	76,300円-	48,270円 -	82,560円 -	159,430円 -	94,122円 -	204,680円 -
通常出荷日	5日目	19日目〜	56日目	56日目	56日目	56日目
種類	自動X軸ステージ	自動X軸ステージ	X軸ステージ	X軸ステージ	X軸ステージ	X軸ステージ
材質	SUS440C	SUS440C相当	-	アルミニウム	-	アルミニウム
ガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド	クロスローラガイド	リニアボールガイド	スライドガイド
テーブル送り方式	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ
テーブル高さ(mm)	20	20	30	30	30	75

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回答可能（特定物質なし）	関連する各国主要規制に対応しているため、輸出案件等でも安心してご利用いただけます REACH SVHCおよび中国RoHSで規定される物質は、含有が禁止されるものではないため、特定物質には該当せず、回答可能の選択肢に含まれます（報告義務が発生する可能性がございます）・以下の条件に、いずれも該当する商品です　 - chemSHERPA-AI形式での回答が可能　 - 特定物質（一般的な各国主要規制で禁止されている物質）を、閾値を超えて使用していない
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調査中	現在調査中です。調査完了まで今しばらくお待ちください・調査中のため、現時点ではchemSHERPA-AI形式での回答ができない商品です

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