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種類
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- ビルディングブロック
CPUユニット種類
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入出力点数(点)
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- 32
- 4096
プログラム容量(kステップ)
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RS232
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エンディアン形式(メモリ配置)
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- リトルエンディアン
基本命令処理速度（LD命令）(μs)
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- 0.00098
- 0.00392
- 0.0313
最大制御軸数(軸)
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- 64
種類
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- C言語インテリジェント機能ユニット
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三菱電機

MELSEC iQ-RシリーズシーケンサCPUユニット

カタログ |

通常単価(税別): 38,500円～870,900円

税込単価: 42,350円～957,990円

通常出荷日：在庫品1日目～5日目一部当日出荷可能

三菱高精度シーケンサ。【特長】・小規模から大規模まで高速・高信頼システムを実現・性能向上による柔軟な安...

商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
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MELSEC iQ-Rシリーズシーケンサ CPUの仕様の一例

R04CPU

R04CPU イメージ

製品仕様

ハードウェア仕様
演算制御方式			ストアードプログラム繰返し演算
入出力制御方式			リフレッシュ方式（ダイレクトアクセス入出力（DX，DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可）
命令処理時間	LD X0		0.98ns
命令処理時間	MOV D0 D1		1.96ns
命令処理時間（ST言語）	IF命令		1.96ns
	CASE命令		1.96ns
	FOR命令		1.96ns
メモリ容量	プログラム容量		40Kステップ（160Kバイト）
	プログラムメモリ		160Kバイト
	SDメモリカード		SDメモリカード容量分（SD／SDHCメモリカード：最大32Gバイト）
	デバイス／ラベルメモリ		400Kバイト
	シグナルフローメモリ	プログラム用エリア	5Kバイト
	シグナルフローメモリ	FB用エリア	256Kバイト
	データメモリ		2Mバイト
	ファンクションメモリ		5120Kバイト
	CPUバッファメモリ		1072Kバイト（536Kワード）（定周期通信エリア（24Kワード）を含む）
	リフレッシュメモリ		2048Kバイト
最大格納ファイル本数	プログラムメモリ		プログラムファイル数：124本 FBファイル数：64本
	デバイス／ラベルメモリ（ファイル格納エリア）		324本（拡張SRAMカセットの使用有無を問わず）
	データメモリ		256本
	ファンクションメモリ		512本
	SDメモリカード		・NZ1MEM-2GBSD：256本・NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD：32767本
最大フォルダ本数	データメモリ		256本
	ファンクションメモリ		512本
	SDメモリカード		・NZ1MEM-2GBSD：256本・NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD：32767本
USBポート			USB2.0 High Speed（miniB）×1
Ethernetポート			10BASE-T／100BASE-TX×1
時計機能			年，月，日，時，分，秒，曜日（うるう年自動判別） -1.00～+1.00s/d at 0～55℃
停電保持	保持方法		コンデンサ
	保持時間		3分
	保持するデータ		デバイス／ラベルメモリ，時計データ
許容瞬停時間			電源ユニットによる
DC5V内部消費電流			0.67A
外形寸法	高さ（H）		106mm（ベースユニット取付け部98mm）
	幅（W）		27.8mm
	奥行き（D）		110mm
質量			0.20kg
プログラミング仕様
プログラム言語			ラダーダイアグラム（LD）, シーケンシャルファンクションチャート（SFC）, ストラクチャードテキスト（ST）, ファンクション・ブロック・ダイアグラム（FBD／LD）
プログラミング拡張機能			ファンクションブロック（FB），ラベルプログラミング（システム／ローカル／グローバル）
プログラム動作	実行タイプ	一般プログラム	初期実行タイプ，スキャン実行タイプ，定周期実行タイプ，イベント実行タイプ，待機タイプ
プログラム動作	割込み種類	一般プログラム	内部タイマによる割込み（I28～I31），高速内部タイマ割込み1（I49），高速内部タイマ割込み2（I48），ユニットからの割込み，ユニット間同期割込み（I44），マルチCPU間同期割込み（I45）
プログラム実行本数	一般プログラム		124本
FBファイル本数	FBファイル		64本
タクト性能	コンスタントスキャン		0.2～2000ms（0.1ms単位で設定可能）
	定周期割込み	内部タイマによる割込み（I28～I31）	0.5～1000ms（0.5ms単位で設定可能）
		高速内部タイマ割込み1（I49）	0.05～1000ms（0.05ms単位で設定可能）
		高速内部タイマ割込み2（I48）	0.05～1000ms（0.05ms単位で設定可能）
		ユニット間同期割込み（I44）	0.1～10.00ms（0.05ms単位で設定可能）
		マルチCPU間同期割込み（I45）	0.1～10.00ms（0.05ms単位で設定可能）
タイマ性能	低速タイマ		1～1000ms（デフォルト100ms）
	高速タイマ		0.01～100ms（デフォルト10ms）
	ロングタイマ		0.001～1000ms（デフォルト0.001ms）
入出力点数			4096点
ユーザデバイス点数	入力［X］		12288点（固定）
	出力［Y］		12288点（固定）
	内部リレー［M］		12288点（パラメータにより変更可能）
	ラッチリレー［L］		8192点（パラメータにより変更可能）
	リンクリレー［B］		8192点（パラメータにより変更可能）
	リンク特殊リレー［SB］		2048点（パラメータにより変更可能）
	アナンシェータ［F］		2048点（パラメータにより変更可能）
	エッジリレー［V］		2048点（パラメータにより変更可能）
	ステップリレー［S］		0点（パラメータにより変更可能）
	タイマ系	タイマ［T］	1024点（パラメータにより変更可能）
	タイマ系	ロングタイマ［LT］	1024点（パラメータにより変更可能）
	積算タイマ系	積算タイマ［ST］	0点（パラメータにより変更可能）
	積算タイマ系	ロング積算タイマ［LST］	0点（パラメータにより変更可能）
	カウンタ系	カウンタ［C］	512点（パラメータにより変更可能）
	カウンタ系	ロングカウンタ［LC］	512点（パラメータにより変更可能）
	データレジスタ［D］		18432点（パラメータにより変更可能）
	リンクレジスタ［W］		8192点（パラメータにより変更可能）
	リンク特殊レジスタ［SW］		2048点（パラメータにより変更可能）
システムデバイス点数	特殊リレー［SM］		4096点（固定）
	特殊レジスタ［SD］		4096点（固定）
	ファンクション入力［FX］		16点（固定）
	ファンクション出力［FY］		16点（固定）
	ファンクションレジスタ［FD］		5点×4ワード（固定）
ファイルレジスタ点数	ファイルレジスタ［R／ZR］		0点（パラメータにより変更可能）
インデックスレジスタ点数	インデックスレジスタ［Z］		20点（最大24点までパラメータにより変更可能）
インデックスレジスタ点数	ロングインデックスレジスタ［LZ］		2点（最大12点までパラメータにより変更可能）
ポインタ点数	ポインタ［P］（グローバル／ローカル）		8192点（最大16384点までパラメータにより変更可能）
ポインタ点数	割込みポインタ［I］		1024点（固定）
リンクダイレクトデバイス点数	リンク入力［J□\X□］		最大16384点
	リンク出力［J□\Y□］		最大16384点
	リンクリレー［J□\B□］		最大32768点
	リンクレジスタ［J□\W□］		最大131072点
	リンク特殊リレー［J□\SB□］		最大512点
	リンク特殊レジスタ［J□\SW□］		最大512点
ユニットアクセスデバイス点数	インテリジェント機能ユニットデバイス［U□\G□］		最大268435456点
CPUバッファメモリアクセスデバイス点数	バッファメモリ［U3E□\G□］		最大268435456点
CPUバッファメモリアクセスデバイス点数	バッファメモリの定周期通信エリア［U3E□\HG□］		最大12288点
リフレッシュデータレジスタ点数	リフレッシュデータレジスタ［RD］		524288点（最大1048576点）
ネスティング点数	ネスティング［N］		15点
その他デバイス点数	SFCブロックデバイス［BL］		320点
その他デバイス点数	SFC移行デバイス［TR］		0点（デバイスコメントとしてのみ使用可能）
内蔵Ethernet機能部
伝送仕様	データ伝送速度		100／10Mbps
	通信モード		100BASE-TX：全二重／半二重 10BASE-T：全二重／半二重
	インタフェース		RJ45（AUTO MDI／MDI-X）
	伝送方法		ベースバンド
	最大フレームサイズ		1518バイト
	ジャンボフレーム		使用不可
	最大セグメント長		100m（ハブとノード間の長さ）
	IPバージョン		IPv4に対応
送受信データ格納用メモリ	同時オープン可能数		16コネクション（プログラムで使用できるコネクション）
送受信データ格納用メモリ	ソケット通信		5Kワード×16

製品仕様

使用周囲温度			0～55℃（高温対応ベースユニットを使用しない場合） 0～60℃（高温対応ベースユニットを使用する場合）
保存周囲温度			-25～75℃
使用周囲湿度			5～95%RH，結露なきこと
保存周囲湿度			5～95%RH，結露なきこと
耐振動	JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合	断続的な振動がある場合	周波数：5～8.4Hz，片振幅：3.5mm 周波数：8.4～150Hz，定加速度：9.8m/s² 掃引回数：X,Y,Z各方向10回
耐振動	JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合	連続的な振動がある場合	周波数：5～8.4Hz，片振幅：1.75mm 周波数：8.4～150Hz，定加速度：4.9m/s²
耐衝撃			JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合（147m/s²，XYZ3方向各3回）
使用雰囲気			腐食性ガス，可燃性ガスがなく，導電性のじんあいがひどくないこと
使用標高			0～2000m
設置場所			制御盤内
オーバボルテージカテゴリ			II以下
汚染度			2以下
装置クラス			Class I

型番リスト

表示件数

型番

種類

CPUユニット種類

入出力点数

(点)

プログラム容量

(kステップ)

RS232

USB

Ethernet

CC-Link

エンディアン形式(メモリ配置)

基本命令処理速度（LD命令）

(μs)

最大制御軸数

(軸)

種類

備考

RoHS?

最小発注数量

ビルディングブロック	シーケンサCPUユニット	4096	10	-	○	○	×	-	-	0.0313	-	-	基本命令処理時間(LD X0)：31.3ns プログラムメモリ容量：40Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	-	1個
ビルディングブロック	シーケンサCPUユニット	4096	15	-	○	○	×	-	-	0.0313	-	-	基本命令処理時間(LD X0)：31.3ns プログラムメモリ容量：60Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	-	1個
ビルディングブロック	シーケンサCPUユニット	4096	20	-	○	○	×	-	-	0.00392	-	-	基本命令処理時間(LD X0)：3.92ns プログラムメモリ容量：80Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	-	1個
ビルディングブロック	シーケンサCPUユニット	4096	40	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：160Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	10	1個
ビルディングブロック	CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット	4096	40	-	○	○	○	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns　プログラムメモリ容量：160Kバイト　周辺機器接続ポート：USB、Ethernet　CC-Link IE内蔵	10	1個
ビルディングブロック	シーケンサCPUユニット	4096	80	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：320Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	10	1個
ビルディングブロック	CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット	4096	80	-	○	○	○	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：320Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet　CC-Link IE内蔵	10	1個
ビルディングブロック	プロセスCPUユニット	4096	80	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：320Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	6	1個
-	SIL2プロセスCPUセット	4096	80（一般制御）、40（安全制御用）	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	-	1個
ビルディングブロック	安全CPUセット	4096	80（一般制御）、40（安全制御用）	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	6	1個
ビルディングブロック	二重化機能ユニット	32	-	-	×	×	×	-	-	-	-	-	プロセスCPUと組み合わせて二重化システムが構築できます	6	1個
ビルディングブロック	C言語コントローラユニット	4096	-	○	○	○	×	-	リトルエンディアン	-	-	-	エンディアン形式：リトルエンディアン SDカード：使用可 OS：VxWorks Version 6.9	6	1個
ビルディングブロック	シーケンサCPUユニット	4096	160	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：640Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	6	1個
ビルディングブロック	CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット	4096	160	-	○	○	○	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：640Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet　CC-Link IE内蔵	6	1個
ビルディングブロック	サーボシステムコントローラ	4096	-	-	×	×	×	-	-	-	16	-	直線補間、円弧補間、ヘリカル補間位置決め点数：6400ポイント SSCNETⅢ/H接続（1 系統）	6	1個
-	SIL2プロセスCPUセット	4096	160（一般制御）、40（安全制御用）	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	-	1個
ビルディングブロック	安全CPUセット	4096	160（一般制御）、40（安全制御用）	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	6	1個
ビルディングブロック	シーケンサCPUユニット	4096	320	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns　プログラムメモリ容量：1280Kバイト　周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	10	1個
ビルディングブロック	CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット	4096	320	-	○	○	○	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：1280Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet CC-Link IE内蔵	6	1個
ビルディングブロック	サーボシステムコントローラ	4096	-	-	×	×	×	-	-	-	32	-	直線補間、円弧補間、ヘリカル補間位置決め点数：6400ポイント SSCNETⅢ/H接続（2 系統）	6	1個
ビルディングブロック	プロセスCPUユニット	4096	320	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：1280Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	6	1個
-	SIL2プロセスCPUセット	4096	320（一般制御）、40（安全制御用）	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	-	1個
ビルディングブロック	安全CPUセット	4096	320（一般制御）、40（安全制御用）	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	6	1個
ビルディングブロック	サーボシステムコントローラ	4096	-	-	×	×	×	-	-	-	64	-	直線補間、円弧補間、ヘリカル補間位置決め点数：6400ポイント SSCNETⅢ/H接続（2 系統）	6	1個
ビルディングブロック	シーケンサCPUユニット	4096	1200	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：4800Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	6	1個
ビルディングブロック	CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット	4096	1200	-	○	○	○	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：4800Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet CC-Link IE内蔵	6	1個
ビルディングブロック	プロセスCPUユニット	4096	1200	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：4800Kバイト周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	6	1個
-	SIL2プロセスCPUセット	4096	1200（一般制御）、40（安全制御用）	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	-	1個
ビルディングブロック	安全CPUセット	4096	1200（一般制御）、40（安全制御用）	-	○	○	×	-	-	0.00098	-	-	基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet	6	1個
ビルディングブロック	-	32	-	○	○	○	×	○	リトルエンディアン	-	-	C言語インテリジェント機能ユニット	エンディアン形式：リトルエンディアン　SDカード：使用可　ワークRAM：128MB　OS：VxWorks Version 6.9	10	1個
ビルディングブロック	-	32	-	○	○	○	×	○	リトルエンディアン	-	-	C言語インテリジェント機能ユニット	エンディアン形式：リトルエンディアン　SDカード：使用可　ワークRAM：1GB　OS：VxWorks Version 6.9	-	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

38,500円 ( 42,350円 )	5日目
53,800円 ( 59,180円 )	5日目
74,300円 ( 81,730円 )	5日目
94,900円 ( 104,390円 )	在庫品1日目当日出荷可能
106,300円 ( 116,930円 )	在庫品1日目当日出荷可能
169,000円 ( 185,900円 )	1日目
199,000円 ( 218,900円 )	5日目
188,600円 ( 207,460円 )	5日目
555,000円 ( 610,500円 )	5日目
361,928円 ( 398,121円 )	5日目
106,352円 ( 116,987円 )	5日目
227,800円 ( 250,580円 )	5日目
299,000円 ( 328,900円 )	5日目
290,400円 ( 319,440円 )	5日目
236,700円 ( 260,370円 )	5日目
742,500円 ( 816,750円 )	5日目
544,300円 ( 598,730円 )	5日目
349,800円 ( 384,780円 )	5日目
368,500円 ( 405,350円 )	5日目
399,000円 ( 438,900円 )	5日目
435,400円 ( 478,940円 )	5日目
725,700円 ( 798,270円 )	5日目
616,900円 ( 678,590円 )	5日目
498,600円 ( 548,460円 )	5日目
501,100円 ( 551,210円 )	5日目
515,900円 ( 567,490円 )	5日目
580,600円 ( 638,660円 )	5日目
870,900円 ( 957,990円 )	5日目
762,000円 ( 838,200円 )	5日目
154,100円 ( 169,510円 )	5日目
209,800円 ( 230,780円 )	5日目

詳細情報

基本情報

基本情報

三菱高精度シーケンサ。
【特長】
・小規模から大規模まで高速・高信頼システムを実現
・性能向上による柔軟な安全システム構成
・高度な情報通信連携によるビッグデータの有効活用
・新開発の高速シーケンス実行エンジンおよび高速システムバス
・高精度モーション制御を実現するマルチCPUシステム
【用途】
・小～大規模シーケンス制御

ご注意

商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
中国輸出に関する法令規格の中国サイバーセキュリティ法認証なし機種が含まれます。中国輸出案件において認証なし機種をご使用の場合は，代替機種への置換えをご検討願います。詳細は、三菱電機メーカーHPをご確認ください。

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メーカー	三菱電機	三菱電機	三菱電機	三菱電機	三菱電機	三菱電機
通常価格	38,500円-	37,500円 -	47,520円 -	15,697円 -	21,291円 -	29,200円 -
通常出荷日	在庫品1日目〜	在庫品1日目〜	在庫品1日目〜	在庫品1日目〜	在庫品1日目	在庫品1日目〜
CE	○	-	-	-	○	○
UL、CUL規格	○	○	〇	○	-	-
KC規格	○	○	〇	○	-	○