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モーションコントローラ 安全信号ユニット
- 通常単価(税別)
- 97,357円
- 税込単価
- 107,093円
通常出荷日：5日目
三菱ACサーボ。【特長】・モーションコントローラ安全信号ユニット。【用途】・ACサーボ駆動制御。
詳細を確認- RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
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Q173DSXYの仕様・寸法情報
商品情報
モーションコントローラ 安全信号ユニットの仕様例
Q173DSXY
Q173DSXY イメージ
| ユニット仕様 | - | |
|---|---|---|
| 入力信号 | 入力点数 | 32点×2系統（シーケンサCPU制御32点+モーションCPU制御32点，安全入力20点×2系統，出力用フィードバック入力12点×2系統） |
| 入力絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 | |
| 定格入力電圧 | DC24V（+10／-10%），マイナスコモンタイプ | |
| 最大入力電流 | 約4mA | |
| 入力抵抗 | 約8.2kΩ | |
| 入力ON 電圧／電流 | DC20V以上/3mA以上 | |
| 入力OFF 電圧／電流 | DC5V以下/1.7mA以下 | |
| 入力応答時間 | シーケンサCPU制御I/O：10ms（デジタルフィルタ初期値） モーションCPU制御I/O：15ms（CRフィルタ） | |
| 入力コモン方式 | 32点1コモン（シーケンサCPU制御用I/OとモーションCPU制御用I/Oのコモンは分離） | |
| 入力動作表示LED | 32点（シーケンサCPU制御分を表示） | |
| 出力信号 | 出力点数 | 12点×2系統（シーケンサCPU制御12点+モーションCPU制御12点） |
| 出力絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 | |
| 定格出力電圧 | DC24V（+10／-10%），ソースタイプ | |
| 最大負荷電流 | （0.1A×8点，0.2A×4点）×2系統，コモン電流：各コネクタ1.6A以下 | |
| 最大突入電流 | 0.7A 10ms以下（0.2A出力ピンは1.4A 10ms以下） | |
| 応答時間 | 1ms以下 | |
| 出力コモン方式 | 12点1コモン（シーケンサCPU制御用I/OとモーションCPU制御用I/Oのコモンは分離） | |
| 出力動作表示LED | 入力と共通 | |
| 安全仕様※1 | 機能安全 | STO，SS1，SS2，SOS，SLS，SBC，SSM（IEC61800-5-2：2007），安全入出力 |
| 安全性能 | EN ISO 13849-1 カテゴリ3 PL d，EN 61800-5-2／IEC 61508 Parts 1-7：1998／2000，EN 62061 SIL CL 2 | |
| 予想平均危険側故障時間 （MTTFd） | 169年以上（理論値） | |
| 診断範囲（DCavg） | 低 | |
| 危険側故障の平均確率 （PFH） | 2.17E-8（1/h） | |
| 入出力占有点数 | 32点 | |
| シーケンサCPU 間通信 | パラレルバス通信（基本ベース経由） | |
| モーションCPU 間通信 | シリアル通信（RS-485），RIOケーブル使用 | |
| 装着台数 | 最大3ユニット（最大入力点数60点×2系統，最大出力点数36点×2系統） | |
| DC5V 内部消費電流［A］ | 0.20（TYP. 全点ON時） | |
| 質量［kg］ | 0.15 | |
| 外形寸法［mm］ | 98（H）×27.4（W）×90（D） | |
- *1本機能安全は、Q173DSXYと下記シーケンサCPU "QnUD（E）（H）CPU" の組み合わせでのみ第三者機関の認証を取得しています。
詳細情報
基本情報
三菱ACサーボ。
【特長】
・モーションコントローラ安全信号ユニット。
【用途】
・ACサーボ駆動制御。
ご注意
- RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
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モーションコントローラ 安全信号ユニットの型番Q173DSXYのページです。
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