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未確定：候補が3型番あります。
接続端子
~mm特長
~mmサーボアンプ接続
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ポジションボード
- 通常単価(税別)
- 149,800円～351,892円
- 税込単価
- 164,780円～387,081円
通常出荷日：5日目
【特長】・パソコンに組み込むことで高応答なサーボシステムを構築
- 商品画像は形状や色味を含め、実際の商品とは異なる場合がございます。
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- 単価(税別)
- -円
- 合計(税別)
- -円(税込価格：-円)
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- -(参考出荷日：-円)
商品情報
ポジションボードの仕様
MR-MC341のイメージ
MR-MC240Nのイメージ
MR-MC241Nのイメージ
制御仕様＜標準モード＞
| 型番 | MR-MC341 | MR-MC240N | MR-MC241N | |
|---|---|---|---|---|
| システム機能 | 制御軸数 | 最大64軸 | 最大20軸 | 最大32軸 |
| 制御周期 | 0.22ms，0.44ms，0.88ms（パラメータにより選択） | |||
| 制御モード | 位置制御，押当て制御 | |||
| 運転機能（※1）（※2） | JOG運転 | あり | ||
| インクリメンタル送り | あり | |||
| 自動運転 | ポイントテーブル方式，1軸制御，押当て制御 | |||
| 直線補間 | ポイントテーブル方式，最大4軸の補間制御※3 | |||
| 円弧補間 | あり | - | ||
| 原点復帰 | ドグ式，ドグクレードル式，ドグ前端式， データセット式，押当て式，Z相検出式， リミットスイッチ兼用式，リミットスイッチ前端式， スケール原点信号検出式，スケール原点信号検出式2 原点再設定（データセット） | |||
| 応用機能1 | 電子ギア | 電子ギア分子：1～5,242,879 電子ギア分母：1～589,823 | ||
| 速度単位 | 指令単位/min，指令単位/s，r/min | |||
| 加減速 | 指令速度範囲：1～速度制限値 起動速度範囲：1～速度制限値 時定数範囲：0～20,000ms 加速/減速時定数個別設定：あり ポイント別時定数設定：あり 加減速方式：直線加減速， スムージングフィルタ，起動速度，S字加減速（サイン加減速），ジャーク比率加減速， 制振指令フィルタ1 | 指令速度範囲：1～速度制限値 起動速度範囲：1～速度制限値 時定数範囲：0～20,000ms 加速/減速時定数個別設定：あり ポイント別時定数設定：あり 加減速方式：直線加減速，スムージングフィルタ， 起動速度，S字加減速（サイン加減速） | ||
| 停止機能 | 緊急停止，運転停止，運転急停止 | |||
| 指令変更 | 位置，速度，時定数 | |||
| 応用機能2 | ハードウェアストロークリミット，ソフトウェアストロークリミット，インタロック，粗一致出力，トルク制限，バックラッシュ補正，ポジションスイッチ，干渉チェック※3，原点サーチリミット，ゲイン切換え，PI-PID切換え，絶対位置検出システム，原点復帰要求，他軸起動，デジタル入出力，サーボアンプ汎用入出力，通過位置割込み，並列駆動，マーク検出 | |||
| 補助機能 | モニタ | 現在位置，フィードバック位置，速度指令，位置ドループ，電流指令，サーボアラーム番号，外部信号状態など | ||
| 高速モニタ | 現在位置，フィードバック位置，移動速度，フィードバック移動速度，外部信号，電流フィードバック | |||
| 割込み | 運転起動，運転停止時（運転中，インポジション，スムージング停止中，粗一致など），アラーム発生時（サーボアラーム，運転アラームなど） | |||
| ユーザウォッチドグ | あり（ユーザプログラム側CPUのウォッチドグ用） | |||
| パラメータバックアップ | パラメータをフラッシュROMに保存 | |||
| テストモード | コントローラ経由でMR Configurator2を接続することで，簡単にサーボアンプのテストが可能 | |||
| 切断・再接続 | あり | |||
| サンプリング | 最大サンプリング点数：65,536点 | |||
| ログ | 運転起動，アラーム発生などの実行履歴を記録 | |||
| アラーム履歴 | あり | |||
| 外部緊急停止無効 | あり | |||
| ボードID | 0～3 | |||
- ※1可動範囲は-2147483648～2147483647になります。可動範囲を超えた動作は保証対象外になります。ソフトウェアリミットを無効にしている場合、可動範囲を超えないように注意してください。
- ※2絶対位置検出システム時には、電子ギアによる計算後の位置の指令範囲も-2147483648～2147483647になります。電子ギア比により、可動範囲が-2147483648～2147483647よりも狭くなる場合があります。
- ※3制御周期0.22ms時，使用できません。
制御仕様＜インタフェースモード＞
| 型番 | MR-MC341 | MR-MC240N | MR-MC241N | |
|---|---|---|---|---|
| システム機能 | 制御軸数 | 最大64軸 | 最大20軸 | 最大32軸 |
| 制御周期 | 0.22ms，0.44ms，0.88ms（パラメータにより選択） | |||
| 制御モード | 位置制御，速度制御，トルク制御 | |||
| 運転機能（※1）（※2） | JOG運転 | - | ||
| インクリメンタル送り | - | |||
| 自動運転 | - | |||
| 直線補間 | - | |||
| 円弧補間 | - | |||
| 原点復帰 | - | |||
| 応用機能1 | 電子ギア | - | ||
| 速度単位 | 指令単位/min，指令単位/s，r/min（モニタ出力時の速度単位） | |||
| 加減速 | - | |||
| 停止機能 | 緊急停止 | |||
| 指令変更 | - | |||
| 応用機能2 | トルク制限，ゲイン切換え，PI-PID切換え， 絶対位置検出システム，デジタル入出力， サーボアンプ汎用入出力，マーク検出，イベント検出 | |||
| 補助機能 | モニタ | 現在位置，フィードバック位置，速度指令，位置ドループ，電流指令， サーボアラーム番号，外部信号状態など | ||
| 高速モニタ | 現在位置，フィードバック位置，移動速度，フィードバック移動速度， 外部信号，電流フィードバック，位置ドループ | |||
| 割込み | 制御周期の定数倍出力 | |||
| ユーザウォッチドグ | あり（ユーザプログラム側CPUのウォッチドグ用） | |||
| パラメータバックアップ | パラメータをフラッシュROMに保存 | |||
| テストモード | コントローラ経由でMR Configurator2を接続することで，簡単にサーボアンプのテストが可能 | |||
| 切断・再接続 | あり | |||
| サンプリング | 最大サンプリング点数：65,536点 | |||
| ログ | 運転起動，アラーム発生などの実行履歴を記録 | |||
| アラーム履歴 | あり | |||
| 外部緊急停止無効 | あり | |||
| ボードID | 0～3 | |||
- ※1可動範囲は-2147483648～2147483647になります。可動範囲を超えた動作は保証対象外になります。ソフトウェアリミットを無効にしている場合、可動範囲を超えないように注意してください。
- ※2絶対位置検出システム時には、電子ギアによる計算後の位置の指令範囲も-2147483648～2147483647になります。電子ギア比により、可動範囲が-2147483648～2147483647よりも狭くなる場合があります。
ポジションボード仕様
| 型番 | MR-MC341 | MR-MC240N | MR-MC241N | |
|---|---|---|---|---|
| サーボアンプ接続方式 | SSCNET III/H | |||
| SSCNET III/H系統数 | 2系統 | 1系統 | 2系統 | |
| 局間距離（最大）[m] | SSCNET III/H：100 | |||
| 周辺装置インタフェース | USB | |||
| 緊急停止入力信号（EMI） | 入力点数 | 1点 | ||
| 入力方式 | プラスコモン/マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁） | |||
| 定格入力電圧/電流 | DC24V/約2.4mA | |||
| 使用電圧範囲 | DC20.4～26.4V（DC24V+10％/-15％，リップル率5％以内） | |||
| ON 電圧/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | |||
| OFF 電圧/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |||
| 入力抵抗 | 約10kΩ | |||
| 応答時間 | 1ms以下（OFF→ON，ON→OFF） | |||
| 使用電線サイズ | AWG28～AWG20（0.08～0.52mm2） | AWG28～AWG22（0.08～0.32mm2） | ||
| パソコン1台当たり装着台数 | 4台 | |||
| バス仕様 | PCI Express（R）2.0 | PCI Express（R）1.1×1 | ||
| バス形状（mm） | ショートサイズ 105.8×128.8 | ショートサイズ 111.2×167.6 | ||
| 使用周囲温度 | 0～45℃ （エアフロー要確認） | 0～55℃ | ||
| 冷却方法 | 空冷 （冷却ファンが必要） | 自冷 | ||
| 電源電圧 | DC3.3V/DC12V | |||
| 消費電流（A） | 3.0/0.5 | 0.3/0.2 | 0.3 | |
| 質量（kg） | 0.15 | 0.11 | 0.11 | |
備考：MR-MC341ポジションボードが搭載されるホストコントローラには，PCケース内部のエアフローを確保してください。
ポジションボードのレビュー
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