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三菱電機

SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ

SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ
通常単価(税別)
275,005円～436,000円
税込単価
302,506円～479,600円
通常出荷日：5日目

一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコントローラ。【特長】・Q1...

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  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
  • 中国輸出に関する法令規格の中国サイバーセキュリティ法認証なし機種が含まれます。中国輸出案件において認証なし機種をご使用の場合は，代替機種への置換えをご検討願います。詳細は、三菱電機メーカーHPをご確認ください。
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商品情報

製品仕様

製品仕様

Q170MSCPU／Q170MSCPU-S1の外観

Q170MSCPU／Q170MSCPU-S1の外観

適合規格（共通）

  • UL/cUL  KC EAC

概要（共通）

  • スタンドアロンモーションコントローラ
  • 制御軸数：最大16軸
  • 補間機能：直線補間（最大4軸）、円弧補間（2軸）、ヘリカル補間（3軸）
  • 位置決め点数：3,200ポイント
  • SSCNET III/H接続（1系統）

Q170MSCPUのユニット仕様

  • シーケンサCPU部：Q03UDCPU相当
  • プログラム容量：30k ステップ（120k バイト）

Q170MSCPU-S1のユニット仕様

  • シーケンサCPU部：Q06UDHCPU相当
  • プログラム容量：60k ステップ（240k バイト）
制御軸数最大16軸
シーケンサCPU部Q03UDCPU相当
プログラム容量30kステップ（120kバイト）
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H（1系統）
総延長距離（最大）［m］SSCNETIII/H：1,600，SSCNETIII：800
局間距離（最大）［m］SSCNETIII/H：100，SSCNETIII：50
周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F（モーションCPU部管理），USB／RS-232（シーケンサCPU部管理）
手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※6（SV22使用時）
管理可能ユニットQ172DLX最大2台
Q173DPX最大4台（SV22でインクリメンタル同期エンコーダ使用時）
最大1台（手動パルス発生器のみ使用時）
入出力ユニット
アナログユニット		合計最大256点
QI60最大1台
汎用入力信号入力点数4点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG18～AWG22
緊急停止入力信号入力点数1点
入力方式シンク／ソース（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG16～AWG22
手動パルサ／インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相／B相（4逓倍）
最大入力パルス周波数1Mpps（4逓倍後，最大4Mpps）（差動出力タイプ）
200kpps（4逓倍後，最大800kpps）（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
メモリカードI/FI/F内蔵
増設ベース段数最大7段
DC24V内部消費電流［A］1.4
質量［kg］0.8
外形寸法［mm］186（H）×52（W）×135（D）

製品仕様

Q172DSCPUの外観

Q172DSCPUの外観

適合規格（共通）

  • UL/cUL  KC EAC

概要（共通）

  • 制御軸数：最大16軸
  • 補間機能：直線補間（最大4軸）、円弧補間（2軸）、ヘリカル補間（3軸）
  • 位置決め点数：3,200ポイント
  • SSCNET III/H接続（1系統）
制御軸数最大16軸
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H（1系統）
総延長距離（最大）［m］SSCNETIII/H：1,600，SSCNETIII：800
局間距離（最大）［m］SSCNETIII/H：100，SSCNETIII：50
周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F（モーションCPU），USB／RS-232／Ethernet（シーケンサCPU経由）
手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※7（SV22使用時）
管理可能ユニットQ172DLX最大2台／CPU
Q172DEX最大6台／CPU（SV22使用時）
Q173DPX最大4台／CPU（SV22でINC同期エンコーダ使用時）
最大1台／CPU（手動パルス発生器のみ使用時）
Q173DSXY最大3台
入出力ユニット合計最大256点／CPU
アナログユニット合計最大256点／CPU
QI60最大1台／CPU
汎用入力信号入力点数4点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG18～AWG22
緊急停止入力信号入力点数1点
入力方式シンク／ソース（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG22
手動パルサ／インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相／B相（4逓倍）
最大入力パルス周波数1Mpps（4逓倍後，最大4Mpps）（差動出力タイプ）
200kpps（4逓倍後，最大800kpps）（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
増設ベース段数最大7段
DC5V内部消費電流［A］1.44
質量［kg］0.38
外形寸法［mm］120.5（H）×27.4（W）×120.3（D）

製品仕様

Q173DSCPUの外観

Q173DSCPUの外観

適合規格（共通）

  • UL/cUL  KC EAC

概要（共通）

  • 制御軸数：最大32軸（1 系統最大16 軸×2）　
  • 補間機能：直線補間（最大4軸）、円弧補間（2軸）、ヘリカル補間（3軸）
  • 位置決め点数：3,200ポイント
  • SSCNET III/H接続（2系統）
制御軸数最大32軸
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H（2系統）
総延長距離（最大）［m］SSCNETIII/H：1,600，SSCNETIII：800
局間距離（最大）［m］SSCNETIII/H：100，SSCNETIII：50
周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F（モーションCPU），USB／RS-232／Ethernet（シーケンサCPU経由）
手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※7（SV22使用時）
管理可能ユニットQ172DLX最大4台／CPU
Q172DEX最大6台／CPU（SV22使用時）
Q173DPX最大4台／CPU（SV22でINC同期エンコーダ使用時）
最大1台／CPU（手動パルス発生器のみ使用時）
Q173DSXY最大3台
入出力ユニット合計最大256点／CPU
アナログユニット合計最大256点／CPU
QI60最大1台／CPU
汎用入力信号入力点数4点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG18～AWG22
緊急停止入力信号入力点数1点
入力方式シンク／ソース（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG22
手動パルサ／インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相／B相（4逓倍）
最大入力パルス周波数1Mpps（4逓倍後，最大4Mpps）（差動出力タイプ）
200kpps（4逓倍後，最大800kpps）（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
増設ベース段数最大7段
DC5V内部消費電流［A］1.75
質量［kg］0.38
外形寸法［mm］120.5（H）×27.4（W）×120.3（D）

制約事項

  • ※1SSCNETⅢ対応サーボアンプは使用できますが、SSCNET対応のサーボアンプは使用できません。
  • ※2SV13ではQ172DEXは使用できません。（Q172DSCPU／Q173DSCPUのみ）
  • ※3INC同期エンコーダを使用する場合（SV22使用時）の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。
  • ※4ワード8ch、ビット8chのデータをリアルタイム波形表示可能です。
  • ※5Q173DPXと内蔵I/Fの併用はできません。
  • ※6アドバンスト同期制御のみ。
  • ※7手動パルス発生器と同期エンコーダをあわせて12台まで使用できます。

※一部の製品情報のみ掲載しています。

型番リスト

表示件数
  • 1
    • 型番
    Q170MSCPU
    Q170MSCPU-S1
    Q172DSCPU
    Q173DSCPU

    制御軸数

    制御軸数

    (軸)

    仕様

    特長

    分類

    		RoHS?最小発注数量
    16
    16
    シーケンサCPU部：Q03UDCPU相当
    SSCNETⅢ/H対応
    スタンドアロンモーションコントローラ
    6
    1個
    16
    16
    シーケンサCPU部：Q06UDHCPU相当
    SSCNETⅢ/H対応
    スタンドアロンモーションコントローラ
    6
    1個
    16
    16
    -
    -
    -
    6
    1個
    32
    32
    -
    -
    -
    -
    1個
    通常単価(税別) (税込単価)
    通常出荷日
    339,200円
    ( 373,120円 )
    5日目
    436,000円
    ( 479,600円 )
    5日目
    275,005円
    ( 302,506円 )
    5日目
    422,517円
    ( 464,769円 )
    5日目
  • 1

    • 詳細情報

    基本情報

    一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコントローラ。
    【特長】
    ・Q170MSCPU／-S1：サーボアンプMR-J4シリーズと組み合わせて、高速制御を可能に。
    ・Q170MSCPU／-S1：単体装置のモーション制御は単独コントローラの最小投資で最大効果を上昇。
    ・Q172DSCPU、Q173DSCPU：中規模システム向け。最大制御軸数は16軸。
    【用途】
    ・SSCNETIII／H対応。

    ご注意

    • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
    • 中国輸出に関する法令規格の中国サイバーセキュリティ法認証なし機種が含まれます。中国輸出案件において認証なし機種をご使用の場合は，代替機種への置換えをご検討願います。詳細は、三菱電機メーカーHPをご確認ください。

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    • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は マニュアルカタログをご覧ください。

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    メーカー三菱電機三菱電機三菱電機三菱電機三菱電機三菱電機
    通常価格275,005円-204,491円65,709円 -97,357円59,877円96,850円 -
    通常出荷日5日目5日目在庫品1日目〜5日目在庫品1日目在庫品1日目〜
    位置決めデータ数3200ポイント600600--600
    代表規格UL / CUL / その他--UL / CUL / その他ULCE / UL / CUL / その他
    位置決めデータ数(データ/軸)3200ポイント600600---
    補間機能直線補間 / 円弧補間 / ヘルカル補間2軸円弧補間 / 3軸ヘルカル補間 / 最大4軸直線補間---直線補間、円弧補間

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