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一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコン...
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Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1の外観
適合規格(共通)
概要(共通)
Q170MSCPUのユニット仕様
Q170MSCPU-S1のユニット仕様
| 制御軸数 | 最大16軸 | |
|---|---|---|
| シーケンサCPU部 | Q03UDCPU相当 | |
| プログラム容量 | 30kステップ(120kバイト) | |
| サーボアンプ接続方式 | SSCNETIII/H(1系統) | |
| 総延長距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800 | |
| 局間距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50 | |
| 周辺装置インタフェース | PERIPHERAL I/F(モーションCPU部管理),USB/RS-232(シーケンサCPU部管理) | |
| 手動パルサ運転機能 | 手動パルス発生器3台使用可能 | |
| 同期エンコーダ運転機能 | 同期エンコーダ12台使用可能※6(SV22使用時) | |
| 管理可能ユニット | Q172DLX | 最大2台 |
| Q173DPX | 最大4台(SV22でインクリメンタル同期エンコーダ使用時) 最大1台(手動パルス発生器のみ使用時) | |
| 入出力ユニット アナログユニット | 合計最大256点 | |
| QI60 | 最大1台 | |
| 汎用入力信号 | 入力点数 | 4点 |
| 入力方式 | プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁) | |
| 定格入力電圧/電流 | DC24V/約5mA | |
| 使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
| ON電圧/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |
| OFF電圧/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | |
| 入力抵抗 | 約5.6kΩ | |
| 応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
| 推奨電線サイズ | AWG18~AWG22 | |
| 緊急停止入力信号 | 入力点数 | 1点 |
| 入力方式 | シンク/ソース(フォトカプラ絶縁) | |
| 定格入力電圧/電流 | DC24V/約2.4mA | |
| 使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
| ON電圧/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | |
| OFF電圧/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
| 入力抵抗 | 約10kΩ | |
| 応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
| 推奨電線サイズ | AWG16~AWG22 | |
| 手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号 | 信号入力形態 | A相/B相(4逓倍) |
| 最大入力パルス周波数 | 1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ) 200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ) | |
| メモリカードI/F | I/F内蔵 | |
| 増設ベース段数 | 最大7段 | |
| DC24V内部消費電流[A] | 1.4 | |
| 質量[kg] | 0.8 | |
| 外形寸法[mm] | 186(H)×52(W)×135(D) | |

Q172DSCPUの外観
適合規格(共通)
概要(共通)
| 制御軸数 | 最大16軸 | |
|---|---|---|
| サーボアンプ接続方式 | SSCNETIII/H(1系統) | |
| 総延長距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800 | |
| 局間距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50 | |
| 周辺装置インタフェース | PERIPHERAL I/F(モーションCPU),USB/RS-232/Ethernet(シーケンサCPU経由) | |
| 手動パルサ運転機能 | 手動パルス発生器3台使用可能 | |
| 同期エンコーダ運転機能 | 同期エンコーダ12台使用可能※7(SV22使用時) | |
| 管理可能ユニット | Q172DLX | 最大2台/CPU |
| Q172DEX | 最大6台/CPU(SV22使用時) | |
| Q173DPX | 最大4台/CPU(SV22でINC同期エンコーダ使用時) 最大1台/CPU(手動パルス発生器のみ使用時) | |
| Q173DSXY | 最大3台 | |
| 入出力ユニット | 合計最大256点/CPU | |
| アナログユニット | 合計最大256点/CPU | |
| QI60 | 最大1台/CPU | |
| 汎用入力信号 | 入力点数 | 4点 |
| 入力方式 | プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁) | |
| 定格入力電圧/電流 | DC24V/約5mA | |
| 使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
| ON電圧/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |
| OFF電圧/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | |
| 入力抵抗 | 約5.6kΩ | |
| 応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
| 推奨電線サイズ | AWG18~AWG22 | |
| 緊急停止入力信号 | 入力点数 | 1点 |
| 入力方式 | シンク/ソース(フォトカプラ絶縁) | |
| 定格入力電圧/電流 | DC24V/約2.4mA | |
| 使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
| ON電圧/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | |
| OFF電圧/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
| 入力抵抗 | 約10kΩ | |
| 応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
| 推奨電線サイズ | AWG22 | |
| 手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号 | 信号入力形態 | A相/B相(4逓倍) |
| 最大入力パルス周波数 | 1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ) 200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ) | |
| 増設ベース段数 | 最大7段 | |
| DC5V内部消費電流[A] | 1.44 | |
| 質量[kg] | 0.38 | |
| 外形寸法[mm] | 120.5(H)×27.4(W)×120.3(D) | |

Q173DSCPUの外観
適合規格(共通)
概要(共通)
| 制御軸数 | 最大32軸 | |
|---|---|---|
| サーボアンプ接続方式 | SSCNETIII/H(2系統) | |
| 総延長距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800 | |
| 局間距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50 | |
| 周辺装置インタフェース | PERIPHERAL I/F(モーションCPU),USB/RS-232/Ethernet(シーケンサCPU経由) | |
| 手動パルサ運転機能 | 手動パルス発生器3台使用可能 | |
| 同期エンコーダ運転機能 | 同期エンコーダ12台使用可能※7(SV22使用時) | |
| 管理可能ユニット | Q172DLX | 最大4台/CPU |
| Q172DEX | 最大6台/CPU(SV22使用時) | |
| Q173DPX | 最大4台/CPU(SV22でINC同期エンコーダ使用時) 最大1台/CPU(手動パルス発生器のみ使用時) | |
| Q173DSXY | 最大3台 | |
| 入出力ユニット | 合計最大256点/CPU | |
| アナログユニット | 合計最大256点/CPU | |
| QI60 | 最大1台/CPU | |
| 汎用入力信号 | 入力点数 | 4点 |
| 入力方式 | プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁) | |
| 定格入力電圧/電流 | DC24V/約5mA | |
| 使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
| ON電圧/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |
| OFF電圧/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | |
| 入力抵抗 | 約5.6kΩ | |
| 応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
| 推奨電線サイズ | AWG18~AWG22 | |
| 緊急停止入力信号 | 入力点数 | 1点 |
| 入力方式 | シンク/ソース(フォトカプラ絶縁) | |
| 定格入力電圧/電流 | DC24V/約2.4mA | |
| 使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
| ON電圧/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | |
| OFF電圧/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
| 入力抵抗 | 約10kΩ | |
| 応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
| 推奨電線サイズ | AWG22 | |
| 手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号 | 信号入力形態 | A相/B相(4逓倍) |
| 最大入力パルス周波数 | 1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ) 200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ) | |
| 増設ベース段数 | 最大7段 | |
| DC5V内部消費電流[A] | 1.75 | |
| 質量[kg] | 0.38 | |
| 外形寸法[mm] | 120.5(H)×27.4(W)×120.3(D) | |
※一部の製品情報のみ掲載しています。
一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコントローラ。
【特長】
・Q170MSCPU/-S1:サーボアンプMR-J4シリーズと組み合わせて、高速制御を可能に。
・Q170MSCPU/-S1:単体装置のモーション制御は単独コントローラの最小投資で最大効果を上昇。
・Q172DSCPU、Q173DSCPU:中規模システム向け。最大制御軸数は16軸。
【用途】
・SSCNETIII/H対応。

ミスミ
EtherNet/IP・EtherCAT対応 CAT5e STP(二重シールド)LANケーブル
産業用イーサネット:EtherNet/IP、EtherCAT接続に対応LANケーブルです。シースは難燃、耐油、耐熱特性を備えています。
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

三菱電機
MELSEC-Fシリーズ メモリバックアップ用バッテリ
4.5通常価格(税別):2,390円~

三菱電機
MELSEC-F FX3Gシリーズ シーケンサ CPU
4.5通常価格(税別):21,291円~

三菱電機
MELSEC-F FX3S シーケンサ本体
4.1通常価格(税別):15,697円~

三菱電機
MELSEC-Qシリーズ CPUユニット交換用バッテリ
4.7通常価格(税別):3,650円

富士電機機器制御
MICREX-SXシリーズ リチウム電池
5通常価格(税別):2,989円~

三菱電機
MELSEC-F 入出力増設ブロック
4.5通常価格(税別):6,630円~

三菱電機
MELSEC-AnSシリーズ シーケンサ 交換用バッテリ
4.7通常価格(税別):2,489円

三菱電機
Q173/Q172モーションコントローラ バッテリ
4.6通常価格(税別):2,498円

三菱電機
MELSEC-F FX3Uシリーズ シーケンサ CPU
4.7通常価格(税別):31,859円~