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SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ

SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ
通常単価(税別)
275,005436,000
税込単価
302,506479,600

一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコン...

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  • 位置決めデータ数
    3200ポイント
  • 代表規格
    UL / CUL / その他
  • 位置決めデータ数 (データ/軸)
    3200ポイント
  • 補間機能
    直線補間 / 円弧補間 / ヘルカル補間

ご注意

  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
  • 中国輸出に関する法令規格の中国サイバーセキュリティ法認証なし機種が含まれます。中国輸出案件において認証なし機種をご使用の場合は,代替機種への置換えをご検討願います。詳細は、三菱電機メーカーHPをご確認ください。
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    数量:

    商品情報

    製品仕様

    製品仕様

    Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1の外観

    Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1の外観

    適合規格(共通)

    • UL/cUL  KC EAC

    概要(共通)

    • スタンドアロンモーションコントローラ
    • 制御軸数:最大16軸
    • 補間機能:直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)
    • 位置決め点数:3,200ポイント
    • SSCNET III/H接続(1系統)

    Q170MSCPUのユニット仕様

    • シーケンサCPU部:Q03UDCPU相当
    • プログラム容量:30k ステップ(120k バイト)

    Q170MSCPU-S1のユニット仕様

    • シーケンサCPU部:Q06UDHCPU相当
    • プログラム容量:60k ステップ(240k バイト)
    制御軸数最大16軸
    シーケンサCPU部Q03UDCPU相当
    プログラム容量30kステップ(120kバイト)
    サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H(1系統)
    総延長距離(最大)[m]SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800
    局間距離(最大)[m]SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50
    周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F(モーションCPU部管理),USB/RS-232(シーケンサCPU部管理)
    手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
    同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※6(SV22使用時)
    管理可能ユニットQ172DLX最大2台
    Q173DPX最大4台(SV22でインクリメンタル同期エンコーダ使用時)
    最大1台(手動パルス発生器のみ使用時)
    入出力ユニット
    アナログユニット
    合計最大256点
    QI60最大1台
    汎用入力信号入力点数4点
    入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
    定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
    使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
    ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
    OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
    入力抵抗約5.6kΩ
    応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
    推奨電線サイズAWG18~AWG22
    緊急停止入力信号入力点数1点
    入力方式シンク/ソース(フォトカプラ絶縁)
    定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
    使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
    ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
    OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
    入力抵抗約10kΩ
    応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
    推奨電線サイズAWG16~AWG22
    手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相/B相(4逓倍)
    最大入力パルス周波数1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ)
    200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ)
    メモリカードI/FI/F内蔵
    増設ベース段数最大7段
    DC24V内部消費電流[A]1.4
    質量[kg]0.8
    外形寸法[mm]186(H)×52(W)×135(D)

    製品仕様

    Q172DSCPUの外観

    Q172DSCPUの外観

    適合規格(共通)

    • UL/cUL  KC EAC

    概要(共通)

    • 制御軸数:最大16軸
    • 補間機能:直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)
    • 位置決め点数:3,200ポイント
    • SSCNET III/H接続(1系統)
    制御軸数最大16軸
    サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H(1系統)
    総延長距離(最大)[m]SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800
    局間距離(最大)[m]SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50
    周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F(モーションCPU),USB/RS-232/Ethernet(シーケンサCPU経由)
    手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
    同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※7(SV22使用時)
    管理可能ユニットQ172DLX最大2台/CPU
    Q172DEX最大6台/CPU(SV22使用時)
    Q173DPX最大4台/CPU(SV22でINC同期エンコーダ使用時)
    最大1台/CPU(手動パルス発生器のみ使用時)
    Q173DSXY最大3台
    入出力ユニット合計最大256点/CPU
    アナログユニット合計最大256点/CPU
    QI60最大1台/CPU
    汎用入力信号入力点数4点
    入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
    定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
    使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
    ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
    OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
    入力抵抗約5.6kΩ
    応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
    推奨電線サイズAWG18~AWG22
    緊急停止入力信号入力点数1点
    入力方式シンク/ソース(フォトカプラ絶縁)
    定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
    使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
    ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
    OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
    入力抵抗約10kΩ
    応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
    推奨電線サイズAWG22
    手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相/B相(4逓倍)
    最大入力パルス周波数1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ)
    200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ)
    増設ベース段数最大7段
    DC5V内部消費電流[A]1.44
    質量[kg]0.38
    外形寸法[mm]120.5(H)×27.4(W)×120.3(D)

    製品仕様

    Q173DSCPUの外観

    Q173DSCPUの外観

    適合規格(共通)

    • UL/cUL  KC EAC

    概要(共通)

    • 制御軸数:最大32軸(1 系統最大16 軸×2) 
    • 補間機能:直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)
    • 位置決め点数:3,200ポイント
    • SSCNET III/H接続(2系統)
    制御軸数最大32軸
    サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H(2系統)
    総延長距離(最大)[m]SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800
    局間距離(最大)[m]SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50
    周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F(モーションCPU),USB/RS-232/Ethernet(シーケンサCPU経由)
    手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
    同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※7(SV22使用時)
    管理可能ユニットQ172DLX最大4台/CPU
    Q172DEX最大6台/CPU(SV22使用時)
    Q173DPX最大4台/CPU(SV22でINC同期エンコーダ使用時)
    最大1台/CPU(手動パルス発生器のみ使用時)
    Q173DSXY最大3台
    入出力ユニット合計最大256点/CPU
    アナログユニット合計最大256点/CPU
    QI60最大1台/CPU
    汎用入力信号入力点数4点
    入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
    定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
    使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
    ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
    OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
    入力抵抗約5.6kΩ
    応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
    推奨電線サイズAWG18~AWG22
    緊急停止入力信号入力点数1点
    入力方式シンク/ソース(フォトカプラ絶縁)
    定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
    使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
    ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
    OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
    入力抵抗約10kΩ
    応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
    推奨電線サイズAWG22
    手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相/B相(4逓倍)
    最大入力パルス周波数1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ)
    200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ)
    増設ベース段数最大7段
    DC5V内部消費電流[A]1.75
    質量[kg]0.38
    外形寸法[mm]120.5(H)×27.4(W)×120.3(D)

    制約事項

    • ※1SSCNETⅢ対応サーボアンプは使用できますが、SSCNET対応のサーボアンプは使用できません。
    • ※2SV13ではQ172DEXは使用できません。(Q172DSCPU/Q173DSCPUのみ)
    • ※3INC同期エンコーダを使用する場合(SV22使用時)の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。
    • ※4ワード8ch、ビット8chのデータをリアルタイム波形表示可能です。
    • ※5Q173DPXと内蔵I/Fの併用はできません。
    • ※6アドバンスト同期制御のみ。
    • ※7手動パルス発生器と同期エンコーダをあわせて12台まで使用できます。

    ※一部の製品情報のみ掲載しています。

    型番リスト

    表示件数

    制御軸数

    制御軸数

    (軸)

    仕様

    特長

    分類

    RoHS?最小発注数量
    16
    16
    シーケンサCPU部:Q03UDCPU相当
    SSCNETⅢ/H対応
    スタンドアロンモーションコントローラ
    6
    1個
    16
    16
    シーケンサCPU部:Q06UDHCPU相当
    SSCNETⅢ/H対応
    スタンドアロンモーションコントローラ
    6
    1個
    16
    16
    -
    -
    -
    6
    1個
    32
    32
    -
    -
    -
    -
    1個
    通常単価(税別) (税込単価)
    通常出荷日
    339,200
    ( 373,120 )
    5日目
    436,000
    ( 479,600 )
    5日目
    275,005
    ( 302,506 )
    5日目
    422,517
    ( 464,769 )
    5日目

    詳細情報

    基本情報

    一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコントローラ。
    【特長】
    ・Q170MSCPU/-S1:サーボアンプMR-J4シリーズと組み合わせて、高速制御を可能に。
    ・Q170MSCPU/-S1:単体装置のモーション制御は単独コントローラの最小投資で最大効果を上昇。
    ・Q172DSCPU、Q173DSCPU:中規模システム向け。最大制御軸数は16軸。
    【用途】
    ・SSCNETIII/H対応。

    ご注意

    • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
    • 中国輸出に関する法令規格の中国サイバーセキュリティ法認証なし機種が含まれます。中国輸出案件において認証なし機種をご使用の場合は,代替機種への置換えをご検討願います。詳細は、三菱電機メーカーHPをご確認ください。

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    • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は マニュアルカタログをご覧ください。

    SSCNETIII/H対応 モーションコントローラのレビュー
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    メーカー三菱電機三菱電機三菱電機三菱電機三菱電機三菱電機
    通常価格275,005-204,49165,709 -97,35759,87796,850 -
    通常出荷日5日目5日目在庫品1日目〜5日目在庫品1日目在庫品1日目〜
    位置決めデータ数3200ポイント600600--600
    代表規格UL / CUL / その他--UL / CUL / その他ULCE / UL / CUL / その他
    位置決めデータ数(データ/軸)3200ポイント600600---
    補間機能直線補間 / 円弧補間 / ヘルカル補間2軸円弧補間 / 3軸ヘルカル補間 / 最大4軸直線補間---直線補間、円弧補間

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