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三菱電機

MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニット

MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニット

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    商品情報

    MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニットの仕様

    QD77GF4

    QD77GF4 イメージ

    QD77GF4 イメージ

    多彩な制御を、位置決めユニット感覚で

    • CC-Link IE フィールドネットワーク対応サーボアンプMR-J4-GFと接続
    • ネットワークのオープン化指向のお客様向け
    • 最大制御軸数：4軸
    • 位置決めユニットQD75MHの機能をすべて実現

    製品仕様

    制御仕様
    制御軸数（仮想サーボアンプ軸を含む）最大4軸
    演算周期（演算周期設定）1.0ms，2.0ms，4.0ms
    補間機能直線補間（最大4軸），2軸円弧補間
    制御方式PTP（Point To Point），軌跡制御（直線，円弧とも設定可），速度制御，速度・位置切換え制御，位置・速度切換え制御，速度・トルク制御
    加減速処理台形加減速，S字加減速
    補正機能電子ギア，バックラッシュ，近傍通過
    同期制御同期エンコーダ入力，カム，位相補正，カム自動生成
    制御単位mm，inch，degree，pulse
    位置決めデータ数600データ（位置決めデータNo.1～600）／軸
    （MELSOFT GX Works2，シーケンスプログラムでの設定可能）
    バックアップパラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス）
    原点復帰原点復帰方式ドライバ原点復帰方式
    高速原点復帰あり
    位置決め制御直線制御直線補間制御（最大4軸）※1（合成速度，基準軸速度）
    定寸送り制御定寸送り制御（最大4軸）
    2軸円弧補間制御補助点指定，中心点指定
    速度制御速度制御（最大4軸）
    速度位置切換え制御INCモード，ABSモード
    位置速度切換え制御INCモード
    現在値変更位置決めデータ指定，現在値変更用始動番号指定
    NOP命令あり
    JUMP命令条件付き，無条件
    LOOP，LENDあり
    高度な位置決め制御ブロック始動，条件始動，ウェイト始動，同時始動，繰り返し始動
    手動制御JOG運転あり
    インチング運転あり
    手動パルサ1台接続可能（インクリメンタル），単位倍率（1～10,000倍）
    内蔵インタフェース経由
    拡張制御速度・トルク制御位置ループを含まない速度制御，トルク制御
    絶対位置システムサーボアンプにバッテリ装着にて対応可能
    同期エンコーダインタフェース-4ch
    内蔵インタフェース1ch（インクリメンタル）
    CPU経由あり（インクリメンタル）
    リンクデバイス経由あり（インクリメンタル）
    サーボアンプ経由4ch
    制御を制限する機能速度制限機能速度制限値，JOG速度制限値
    トルク制限トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定
    緊急停止有効／無効の切換え機能あり
    ソフトウェアストロークリミット機能送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値で可動範囲チェック
    ハードウェアストロークリミット機能あり
    制御内容を変更する機能速度変更機能あり
    オーバーライド機能0～300%
    加減速時間変更機能あり
    トルク変更機能あり
    目標位置変更機能目標位置のアドレス，目標位置への速度の変更が可能
    その他機能Mコード出力機能WITHモード／AFTERモード
    ステップ機能減速単位ステップ，データNo.単位ステップ
    スキップ機能シーケンサCPU経由，外部指令信号経由
    ティーチング機能あり
    パラメータ初期化機能あり
    外部入力信号設定機能内蔵インタフェースあり
    リンクデバイス経由-
    サーボアンプ経由あり
    イベント履歴機能あり
    アンプなし運転機能（仮想サーボアンプ機能）あり
    マーク検出機能-常時モード，指定回数モード，リングバッファモード
    マーク検出信号4点
    マーク検出設定16設定
    任意データモニタ機能4点／軸
    デジタルオシロ機能※2ビットデータ16ch
    ワードデータ16ch
    ユニット仕様
    制御軸数（仮想サーボアンプ軸を含む）最大4軸
    サーボアンプ接続方式CC-Link IEフィールドネットワーク
    局間距離（最大）［m］100
    周辺装置インタフェースCPUユニット経由（USB，RS-232，Ethernet）
    手動パルサ運転機能手動パルス発生器1台使用可能
    外部指令信号入力点数各4点
    入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
    定格入力電圧／電流DC24V／約5mA
    使用電圧範囲DC21.6～26.4V（DC24V±10%，リップル率5%以内）
    ON電圧／電流DC17.5V以上／3.5mA以上
    OFF電圧／電流DC5V以下／0.9mA以下
    入力抵抗約5.6kΩ
    応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
    推奨電線サイズAWG24（0.2mm2）
    緊急停止入力信号（EMI）入力点数1点
    入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
    定格入力電圧／電流DC24V／約2.4mA
    使用電圧範囲DC20.4～26.4V（DC24V＋10%／-15%，リップル率5%以内）
    ON電圧／電流DC17.5V以上/2mA以上
    OFF電圧／電流DC1.8V以下／0.18mA以下
    入力抵抗約10kΩ
    応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
    推奨電線サイズAWG24（0.2mm2）
    手動パルサ／インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相／B相（4逓倍／2逓倍／1逓倍），PULSE／SIGN
    最大入力パルス周波数1Mpps（4逓倍後，最大4Mpps）（差動出力タイプ）
    200kpps（4逓倍後，最大800kpps）（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
    ケーブル長最大30m（差動出力タイプ）
    最大10m（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
    入出力占有点数32点（I/O割付：インテリジェント機能ユニット32点）
    ユニット占有スロット数1
    DC5V内部消費電流［A］0.8
    質量［kg］0.26
    外形寸法［mm］98.0（H）×27.4（W）×115（D）
    1. ※14軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
    2. ※2ワード8ch、ビット8chまでのデータをリアルタイム波形表示可能です。

    型番リスト

    表示件数
  • 1
    • 型番
    QD77GF4
    QD77GF8
    QD77GF16
    QD77MS2
    QD77MS4
    QD77MS16

    制御軸数

    制御軸数

    (軸)

    仕様

    		RoHS?最小発注数量
    4
    4
    CC-Link IE Field対応
    10
    1個
    8
    8
    CC-Link IE Field対応
    6
    1個
    16
    16
    CC-Link IE Field対応
    6
    1個
    2
    2
    SSCNETⅢ/H対応
    6
    1個
    4
    4
    SSCNETⅢ/H対応
    10
    1個
    16
    16
    SSCNETⅢ/H対応
    6
    1個
    通常単価(税別) (税込単価)
    通常出荷日
    139,926円
    ( 153,919円 )
    5日目
    181,070円
    ( 199,177円 )
    5日目
    210,763円
    ( 231,839円 )
    5日目
    110,800円
    ( 121,880円 )
    在庫品1日目当日出荷可能
    168,000円
    ( 184,800円 )
    在庫品1日目当日出荷可能
    210,763円
    ( 231,839円 )
    5日目
  • 1

    • 詳細情報

    基本情報

    三菱汎用シーケンサ。
    【特長】
    ・シンプルモーション位置決めユニット。
    【用途】
    ・駆動制御との連携。

    ご注意

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