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FP7 パルス出力ユニット
- 通常単価(税別)
- 99,970円
- 税込単価
- 109,967円
超高速位置決め制御を実現したパルス出力ユニット。【特長】・CPUユニットからパルス出力の要求を受け、パ...
詳細を確認- RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
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AFP7PG02Lの仕様・寸法情報
商品情報
FP7 パルス出力ユニットの仕様
製品仕様
| 項目 | AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
|---|---|---|---|---|---|
| 出力タイプ | トランジスタ | ラインドライバ | |||
| 占有点数 | 入出力各32点 | 入出力各64点 | 入出力各32点 | 入出力各64点 | |
| 制御軸数 | 独立2軸 | 独立4軸 | 独立2軸 | 独立4軸 | |
| 位置指令 | 指令単位 | パルス（インクリメント、アブソリュート対応） | |||
| 最大パルス数 | 符号付32 ビット（+2,147,483,647～-2,147,483,648 パルス） | ||||
| 速度指令 | 指令範囲 | 1pps～500kpps（1pps 単位で設定可能） | 1pps～4Mpps（1pps 単位で設定可能） | ||
| 加減速指令 | 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速制御 | |||
| S字種類 | Sin、2次、サイクロイド、3次曲線選択可能 | ||||
| 加減速時間 | 0～32,767ms（1ms 単位で設定可能） | ||||
| 原点復帰 | 原点復帰速度 | 速度設定可能（復帰速度、サーチ速度） | |||
| 入力信号 | 原点入力、原点近傍入力、リミット（+）、リミット（-） | ||||
| 出力信号 | 偏差カウンタクリア信号 | ||||
| 運転モード | ・E点制御（直線加減速、S字加減速） ・P点制御（直線加減速、S字加減速） ・原点復帰動作（原点サーチ） ・JOG 運転動作（注1） ・JOG 位置決め動作 ・パルサー入力機能（注2）逓倍可能（×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000） ・リアルタイム周波数変更 ・無限出力 | ||||
| 起動速度 | 0.02ms,0.005ms,0.001ms 選択可能（注3） | ||||
| 出力インターフェイス | 出力モード | 1 パルス出力（パルス＋サイン）、2 パルス出力（cw＋ccw） | |||
| 高速カウンタ 機能（注2） | 計数範囲 | 符号付32 ビット（+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse） | |||
| 入力モード | 位相差入力、方向判別入力、個別入力（各モード逓倍機能あり） | ||||
| その他機能 | ・I/O 接点による起動 ・リミット（+）、リミット（-）内蔵 ・サーボON 出力搭載 | ||||
| 外部供給電源 | 電圧 | 21.6～26.4V | |||
| 電流 | 50mA（24V時） | 90mA（24V時） | 50mA（24V時） | 90mA（24V時） | |
- *1直線加減速動作を選択したときは、動作中の目標速度の変更が可能。
- *2パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用するので、両機能を同時にはご使用できない。
- *3起動時間は共有メモリの制御コードの設定で変更することができる。工場出荷時（初期値）は0.02ms。起動時間は起動から１パルス目の出力までの時間。
寸法図
AFP7PG02T、AFP7PG02L（90×28×80）
（単位：mm）
AFP7PG04T、AFP7PG04L（90×28×80）
（単位：mm）
詳細情報
基本情報
超高速位置決め制御を実現したパルス出力ユニット。
【特長】
・CPUユニットからパルス出力の要求を受け、パルスを出力するまでの起動速度は超高速の1μs。
・短距離の位置決め動作の繰り返しなど、タクトタイムを短縮。
・サーボ、アンプへの配線をまとめられる。
・従来のFP2位置決めユニット（多機能タイプ）と同じ使い方でプログラムの移行が簡単。
【用途】
・パルス出力ユニット。
ご注意
- RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
カタログ
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