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SYSMAC CJシリーズ CJ2M パルスI／Oブロック
- 通常単価(税別)
- 20,634円～21,429円
- 税込単価
- 22,697円～23,572円
基本性能を向上し、プログラム容量を増加したCJ1M。【特長】・CPUあたり最大40台のユニットを接続可...
詳細を確認- RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
- 単価(税別)
- -円
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- -(参考出荷日：-円)
商品情報
CJシリーズ CJ2M CPUユニット、パルスI/Oブロックの仕様
CJ2M-MD21□の外観
CJ2M-MD211／MD212の外形寸法図 単位：mm
CJ2M-MD211／MD212の外形寸法図 単位：mm
特長
- LD命令＝40ns、SIN演算＝0.86μsなど、演算基本性能の向上。また、ファンクションブロックの呼び出し時間も改善。
- パルスI/Oブロックを最大2台装着でき、最大4軸の位置決め制御を簡単に実現。4点高速カウンタ、8点割り込み入力に対応。
（CJ2M CPUユニット ユニットVer.2.0以降） - ファンクションブロック専用の格納エリアを用意し、ファンクションブロックを使用して部品化・構造化しても、ユーザプログラムエリアの使用量を削減。
製品仕様
| 項目 | 性能の説明 | ||
|---|---|---|---|
| パルスI/O | I/Oブロック形式 | 形CJ2M-MD211（シンク出力タイプ） 形CJ2M-MD212（ソース出力タイプ） |
|
| 外部インタフェース | MIL 40ピンコネクタ | ||
| 入力 | 汎用入力、割込入力、パルスキャッチ入力、高速カウンタ入力として使用可能（PLCシステム設定で端子機能を切り替え） 入力方式：ラインドライバ入力またはDC24V入力（配線により切り替え） |
||
| 汎用入力 | 最大20点（パルスI/Oブロック1台あたり10点） 入力時定数：PLCシステム設定で選択可能（0、0.5、1、2、4、8、16、32ms）デフォルト8ms |
||
| 割込入力、 パルスキャッチ入力 |
最大8点（パルスI/Oブロック1台あたり4点） 入力信号の最小パルス幅：30μs以上 |
||
| 高速カウンタ入力 | 最大4点（パルスI/Oブロック1台あたり2点） 入力方式：位相差（4逓倍）パルス、パルス＋方向、加減算パルス、加算パルス 最大応答周波数：位相差50kHzまたは単相100kHz 数値範囲モード：リニアモード、リングモード カウント値：32ビット カウンタリセット：Z相信号＋ソフトリセット、ソフトリセット 制御方式：目標値一致比較、帯域比較 ゲート機能：あり |
||
| 出力 | 汎用出力、パルス出力、PWM出力として使用可能（PLCシステム設定で端子機能を切り替え） 出力方式：トランジスタ シンク出力またはソース出力（I/Oブロックの機種により選択） |
||
| 汎用出力 | 最大12点（パルスI/Oブロック1台あたり6点） | ||
| パルス出力 | 最大4点（パルスI/Oブロック1台あたり2点） 出力方式：CW/CCW、パルス＋方向（配線およびラダー命令により選択） 出力周波数：1pps～100kpps（1pps単位で指定） 出力モード：連続モード（速度制御用）、単独モード（位置制御用） 出力パルス数：相対座標指定00000000～7FFFFFFF Hex（0～＋2147483647） 絶対座標指定80000000～7FFFFFFF Hex（－2147483648～＋2147483647） 加減速カーブ：台形、S字 原点サーチ機能：あり |
||
| PWM出力 | 最大4点（パルスI/Oブロック1台あたり2点） 出力周波数：0.1～6553.5Hz（0.1Hz単位）、1～32,800Hz（1Hz単位） デューティ比：0.0～100.0%（0.1%単位で指定） |
||
製品仕様
| 機能 | 機能の説明 | ||
|---|---|---|---|
| パルスI/O 機能 |
入力機能 | 汎用入力 | 入力信号をI/Oリフレッシュのタイミングで取り込み、I/Oメモリに反映する機能 |
| 割込入力 | 入力信号の立ち上がり、または、立ち下がりのタイミングで割込タスクを起動する機能 | ||
| パルスキャッチ入力 | サイクルタイムより短いパルス信号を入力信号として取り込み、I/Oメモリに反映する機能 | ||
| 高速カウンタ入力 | 高速なパルス信号をカウントする機能。割込タスクを起動することも可能 | ||
| 出力機能 | 汎用出力 | I/Oリフレッシュのタイミングで、I/Oメモリの内容にしたがって出力する機能 | |
| パルス出力 | 指定した周波数、パルス数で、固定デューティ比（50%）のパルス信号を出力する機能 | ||
| PWM出力 | 指定したデューティ比のパルス信号を出力する機能 | ||
| 原点サーチ機能 | 原点サーチパラメータに指定したパターンをもとに、実際にパルス出力を実行しながら、原点、原点近傍の入力信号を条件として、機械原点を確定する機能（パルス入力とパルス出力を組み合わせて使用） | ||
| 割込機能 | 入力割込機能 | パルスI/Oブロックの割込入力、または、高速カウンタ入力に応じてタスクを実行する機能 | |
| 入力割込 | 割込入力がOFF→ONに変化、またはON→OFFに変化したとき、割込タスクを実行する機能 ダイレクトモード：入力信号の変化ごとに割込タスクを実行する機能 カウンタモード： 入力信号の変化を加算カウントまたは減算カウントし、カウントアップ時に割込タスクを実行する機能（最大応答周波数：3kHz） |
||
| 高速カウンタ割込 | 高速カウンタであらかじめ設定した比較条件の成立時に、割込タスクを実行する機能 目標値一致：指定した値と一致した時点で割込タスクを実行する機能 帯域比較：指定した値の範囲に入った時点あるいは範囲から出た時点で割込タスクを実行する機能 |
||
※上記以外の仕様につきましては、カタログをご参照ください。
型番リスト
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
20,634円 ( 22,697円 ) | 在庫品1日目当日出荷可能 |
21,429円 ( 23,572円 ) | 1日目 |
詳細情報
基本情報
基本性能を向上し、プログラム容量を増加したCJ1M。
【特長】
・CPUあたり最大40台のユニットを接続可能。
・CPUにパルスI／Oブロックを装着し、位置制御機能を追加可能。
・市販USBケーブルでパソコンと簡単接続。
・EtherNet／IPポート有無を選択可能。
・シリアルポートを内蔵。
・CJ1用ユニットがそのまま使用可能。
・USBポート標準搭載により、サポートソフトは市販USBケーブルで直接接続可能。
【用途】
・位置決め制御に多く使用されている。
ご注意
- RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
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よくあるご質問（FAQ）
パラメータの設定はI/OテーブルからではなくPLCシステム設定にある「I/Oブロック」タブで行ってください。
パルスI/Oブロックの外観や装着方法は通常のI/Oユニットと似ていますが、外付けユニットではなくCPUユニットの回路の一部として動作をします。
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