セーフティガード・スイッチングユニット G9SX-GS

セーフティガード・スイッチングユニット G9SX-GSの仕様

セーフティガード・スイッチングユニット G9SX-GSの外観

特長

• 論理接続機能により、形G9SXシリーズの各種ユニットと組み合わせて複雑なアプリケーションにも対応。
• IEC／EN61508（SIL3）、IEC／EN62061（SIL3）およびEN ISO13849-1（PLe／安全カテゴリ4）認証取得。

G9SX-GS226-T15-□の外形図

G9SX-GS226-T15-□の寸法図 単位：mm

＊平均寸法です。

G9SX-GS226-T15-□の寸法図 単位：mm

注1.上図は、-RCタイプの図となっています。
注2.-RCタイプの場合となります。

G9SX-GS226-T15-□の端子配置図

種類

• *1. オフディレー時間は、16段階で可変です。次の時間が設定できます。
  T15：0秒、0.2秒、0.3秒、0.4秒、0.5秒、0.6秒、0.7秒、1秒、1.5秒、2秒、3秒、4秒、5秒、7秒、10秒、15秒
• *2. オフディレー出力は、ディレー時間を0秒に設定することにより瞬時出力としてのご使用が可能です。
• *3. PチャネルMOS-FET出力
• *4. PNPトランジスタ出力（ただし、外部表示灯出力はPチャネルMOS-FET出力）

定格

電源部

• 電源電圧：DC24V
• 許容電圧変動範囲：電源電圧の-15～+10％
• 消費電力（＊）：5W以下

＊負荷へ供給される電力は含みません。

入力部

* 接続される入力制御機器の最小適用負荷の電流以上を確保してください。

出力部

*1. 安全出力ON時には、出力回路診断のため上図のパルス信号を出力しています。
安全出力を制御機器（PLCなどの入力ユニット）への入力信号とする場合は、上図のパルス信号を留意した設計にしてください。

*2. 密着取り付け時には、下記ディレーティングが必要になります。
形G9SX-GS226-T15-□：負荷電流DC0.4A以下/点

性能

• *1. 複数台のユニットを論理接続した場合には、各ユニットの動作時間／応答時間が加算されます。
• *2. 他の条件が揃った状態で、安全入力がOFF→ONしたときの動作時間をあらわします。
• *3. 他の条件が揃った状態で、論理接続入力がOFF→ONしたときの動作時間をあらわします。
• *4. 動作モード切替スイッチの切替時間の許容値になります。切替に450ms以上かかった場合、形G9SX-GS□が異常として故障検出します。
• *5. モード切替入力の切替終了後、実際に安全入力の有効状態が切り替わるまでの時間になります。（下図参照）
• *6. 形G9SX-GS□をマニュアルスイッチング機能にて使用する場合のみ。
• *7. 形G9SX-□-RT（ねじ式端子台タイプ）の場合。

*5 M1がOFF後、M2がONする場合

*5 M2がON後、M1がOFFする場合

内部接続図

G9SX-GS226-T15-□

• *1. 内部電源回路は絶縁されていません。
• *2. 論理接続入力は絶縁されています。
• *3. S14～S54、L1の出力部は、内部回路で2重化されています。

セーフティセンサとの接続について

センサ制御出力ON時のOFFショットパルス幅

• 1.セーフティセンサからの制御出力を形G9SX-GS□に入力する場合、制御出力をchAに接続するときはY1端子にDC24Vを、またchBに接続するときはY2端子に DC24Vを接続してください。
  DC24Vと接続されていない場合、形G9SX-GS□側でエラー検出します。
• 2.セーフティセンサの自己診断機能により、センサ制御出力波形にOFFショットパルスを含む場合があります。
  セーフティセンサと形G9SXを接続する際には、下記の点にご注意ください。
  センサ制御出力ON時のOFFショットパルス幅：500μs以下（左図参照）であること。

※上記以外の仕様につきましては、カタログをご参照ください。