項目	仕様・性能
ユニット電源電圧	DC20.4～26.4V（DC24V-15～+10%）
I/O電源電圧	DC20.4～26.4V（DC24V-15～+10%）
耐ノイズ性	IEC61000-4-4に準拠2kV（電源ライン）
耐振動	誤動作 10～60Hz 振幅幅0.7mm、60～150Hz 50m/s² X、Y、Z各方向80分＜リレー出力ユニット形GX-OC1601のみ＞ 10～55Hz 複振幅0.7mm X、Y、Z各方向80分
耐衝撃	150m/s² 振幅幅0.7mm ＜リレー出力ユニット形GX-OC1601のみ＞ 100m/s²（3軸6方向各3回）
耐電圧	AC600V（絶縁されている回路間）
絶縁抵抗	20MΩ以上（絶縁されている回路間）
使用周囲温度	-10～55℃
使用周囲湿度	25～85%（結露なきこと）
使用周囲雰囲気	腐食性ガスのないこと
保存温度	-25～65℃
保存湿度	25～85%（結露なきこと）
端子台ねじの締め付けトルク*	M3（結線用ねじ）：0.5N・m M3（端子台取り付け用ねじ）：0.5N・m
取り付け方式	DIN35mmレール取り付け

*2段端子台および3段端子台タイプのI/Oターミナルのみ該当します。

製品仕様

項目	仕様
通信プロトコル	EtherCAT専用プロトコル
変調方式	ベースバンド
伝送速度	100Mbps
物理層	100BASE-TX（IEEE802.3）
コネクタ	RJ45×2（シールド対応） CN IN：EtherCAT入力 CN OUT：EtherCAT出力
トポロジ	デイジーチェーン
通信媒体	カテゴリ5以上（アルミテープと編組の二重遮蔽シールドケーブルを推奨）
通信距離	ノード（ターミナル）間距離：100m以内
耐ノイズ性	IEC61000-4-4準拠 1kV以上
ノードアドレス設定方式	10進ロータリスイッチ、またはSysmac Studioによる設定
ノードアドレス範囲	1～99：ロータリスイッチによる設定 1～65535：Sysmac Studioによる設定
LED表示	PWR×1 L／A IN（Link／Activity IN）×1 L／A OUT（Link／Activity OUT）×1 RUN×1 ERR×1
プロセスデータ	固定PDOマッピング（Fixed PDO mapping）
PDOサイズ／ノード	2bit～256byte
メールボックス	エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション
同期モード	デジタルI/Oスレーブ、アナログI/Oスレーブ：Free Runモード（非同期）エンコーダ入力スレーブ：DCモード1

デジタルI/Oターミナルねじ式２段端子台タイプ GX-□D16□1／OC1601

デジタルI/Oターミナルねじ式２段端子台タイプ GX-□D16□1／OC1601の外観

特長

設備に応じてフレキシブルな入力／出力点数の拡張がおこなえる
ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能
ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、保守時のノード識別も容易

GX-ID1621、GX-OD1611／OD1621の寸法図単位：mm

GX-OC1601の寸法図単位：mm

GX-MD1611／MD1621の寸法図単位：mm

配線図

GX-ID1621（PNP対応）

GX-OD1611（NPN対応）

GX-OD1621（PNP対応）

GX-OC1601

GX-MD1611（NPN対応）

GX-MD1621（PNP対応）

注.光電スイッチと近接スイッチのJIS規格の改訂に伴い、芯線の色が変更されています。（）内は旧芯線色です。

※掲載しているのは製品情報の一部です。

型番リスト

表示件数

型番

接続端子

代表規格

入力点数

(点)

出力点数

(点)

内部のI/Oコモン線処理(極性、入出力形態等)

商品名称

備考

RoHS?

最小発注数量

端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	16	-	NPN対応	ねじ式3段端子台タイプ	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	16	-	NPN対応	e-CONコネクタタイプ	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	16	-	PNP対応	-	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	16	-	PNP対応	-	ねじ式3段端子台タイプ	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	16	-	PNP対応	-	e-CONコネクタタイプ	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	32	-	NPN対応	-	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	32	-	PNP対応	-	-	10	1個
端子台/コネクタ	UL / CUL / CSA	8	8	NPN対応	-	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	8	8	NPN対応	ねじ式3段端子台タイプ	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	8	8	NPN対応	e-CONコネクタタイプ	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	8	8	PNP対応	ねじ式2段端子台タイプ	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	8	8	PNP対応	ねじ式3段端子台タイプ	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	16	16	NPN対応	-	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	16	16	PNP対応	-	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	-	16	リレー対応	-	-	-	1個
[端子台] 端子台	CE / UL / CUL / CSA	-	16	NPN対応	-	-	-	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	-	16	NPN対応	-	-	10	1個
コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	-	16	NPN対応	-	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	-	16	PNP対応	ねじ式2段端子台タイプ	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	-	16	PNP対応	ねじ式3段端子台タイプ	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	-	32	NPN対応	-	-	10	1個
端子台/コネクタ	CE / UL / CUL / CSA	-	32	PNP対応	-	-	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

38,576円 ( 42,434円 )	1日目
33,140円 ( 36,454円 )	1日目
32,702円 ( 35,972円 )	1日目
38,576円 ( 42,434円 )	1日目
33,140円 ( 36,454円 )	1日目
46,502円 ( 51,152円 )	1日目
46,502円 ( 51,152円 )	1日目
31,955円 ( 35,151円 )	在庫品1日目当日出荷可能
38,576円 ( 42,434円 )	1日目
36,822円 ( 40,504円 )	1日目
29,432円 ( 32,375円 )	1日目
38,576円 ( 42,434円 )	1日目
51,669円 ( 56,836円 )	在庫品1日目当日出荷可能
51,669円 ( 56,836円 )	1日目
34,129円 ( 37,542円 )	1日目
32,702円 ( 35,972円 )	1日目
34,718円 ( 38,190円 )	1日目
33,140円 ( 36,454円 )	1日目
32,702円 ( 35,972円 )	1日目
34,718円 ( 38,190円 )	1日目
51,669円 ( 56,836円 )	1日目
46,502円 ( 51,152円 )	1日目

詳細情報

基本情報

基本情報

高速通信を様々な用途に合わせて実現したリモートI／Oターミナル。
【特長】
・デジタルI／Oターミナル：デジタルON／OFF信号の入出力を実行。
・着脱式のねじ端子台を搭載によりメンテナンス性向上。
・拡張ユニットの装着が可能（1台につき拡張ユニット1台装着）。
・高速処理を実現するため、入力応答時間の切り替えが可能。
【用途】
・EtherCAT用リモートI／Oターミナル。

ご注意

RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。

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一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

GX デジタルI/Oターミナルのレビュー

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通常出荷日	在庫品1日目〜	在庫品1日目	在庫品1日目	在庫品1日目〜	在庫品1日目	1日目
種類	リモートI/O局	リモートI/O局	スレーブ局	リレーターミナル：出力	スレーブ局	リモートI/O局
制御系ネットワーク種類	EtherCAT	EtherCAT	DeviceNet	その他	DeviceNet	その他
付加機能	入出力 / 通信機能	入出力 / 通信機能	入出力 / 通信機能	-	入出力 / アナログI/O / 通信機能	通信機能
取付方法	DIN取付	DIN取付	DIN取付	ネジ取付・DIN取付兼用	DIN取付	ネジ取付