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内部のI/Oコモン線処理(極性、入出力形態等)
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エンコーダ入力ターミナル 3段端子台タイプ GX-EC0211／EC0241
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商品情報
エンコーダ入力ターミナル 3段端子台タイプの仕様
（単位：mm）
GX-EC0211／GX-EC0241の寸法図
| 項目 | 仕様・性能 |
|---|---|
| ユニット電源電圧 | DC20.4～26.4V（DC24V -15～+10%） |
| I/O電源電圧 | DC20.4～26.4V（DC24V -15～+10%） |
| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン） |
| 耐振動 | 誤動作10～60Hz 振幅幅0.7mm、60～150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向80分 |
| 耐衝撃 | 150m/s2 振幅幅0.7mm |
| 耐電圧 | AC600V（絶縁されている回路間） |
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（絶縁されている回路間） |
| 使用周囲温度 | -10～+55℃ |
| 使用周囲湿度 | 25～85%（結露なきこと） |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと |
| 保存温度 | -25～+65℃ |
| 保存湿度 | 25～85%（結露なきこと） |
| 端子台ねじの締め付けトルク * | M3（結線用ねじ）：0.5N・m M3（端子台取り付け用ねじ）：0.5N・m |
| 取り付け方式 | DIN35mmレール取り付け |
*2段端子台および3段端子台タイプのI/Oターミナルのみ該当します。
製品仕様
製品仕様
| 項目 | 仕様・性能 |
|---|---|
| カウンタ数 | 2点 |
| 入力信号 | カウンタ A相 カウンタ B相 カウンタ Z相 ラッチ入力（A／B） カウンタリセット入力 |
| カウント可能状態表示 | LED表示（緑） |
| 入力表示 | LED表示（黄） |
| ユニット電源消費電流 | 130mA以下（電源電圧DC20.4～26.4V時） |
| 質量 | 390g以下 |
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| カウンタ A／B相 | カウンタ Z相 | |||
| 入力電圧 | DC20.4～26.4V （DC24V-15～+10%） | DC4.5～5.5V （DC5V±5%） | DC20.4～26.4V （DC24V-15～+10%） | DC4.5～5.5V （DC5V±5%） |
| 入力電流 | 8.4mA （DC24V時） | 8.6mA （DC5V時） | 8.4mA （DC24V時） | 8.6mA （DC5V時） |
| ON電圧 | 19.6V以上 | 4.5V以上 | 18.6V以上 | 4.5V以上 |
| OFF電圧 | 4V以下 | 1.5V以下 | 4V以下 | 1.5V以下 |
| 入力制限抵抗 | 2.7kΩ | 430Ω | 2.7kΩ | 430Ω |
| 最大応答周波数 | 単相500kHz （位相差4逓倍 125kHz） | 125kHz | ||
| フィルタ切り替え | なし | なし | ||
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| ラッチ入力（A／B） | リセット入力 | |
| 内部I/Oコモン線処理 | NPN | |
| 入力電圧 | DC20.4～26.4V | DC20.4～26.4V |
| 入力インピーダンス | 4.0kΩ | 3.3kΩ |
| 入力電流 | 5.5mA（DC24V時） | 7mA（DC24V時） |
| ON電圧／ON電流 | DC17.4V以上／3mA以上 | DC14.4V以上／3mA以上 |
| OFF電圧／OFF電流 | DC5V以下／1mA以下 | DC5V以下／1mA以下 |
| ON応答時間 | 3μs以下 | 15μs以下 |
| OFF応答時間 | 3μs以下 | 90μs以下 |
※パルス入力タイミング仕様についてはGXシリーズユーザーズマニュアルをご覧ください。
製品仕様
製品仕様
| 項目 | 仕様・性能 |
|---|---|
| カウンタ数 | 2点 |
| 入力信号 | カウンタ A相 カウンタ B相 カウンタ Z相 ラッチ入力（A／B） カウンタリセット入力 |
| カウント可能状態表示 | LED表示（緑） |
| 入力表示 | LED表示（黄） |
| ユニット電源消費電流 | 100mA以下（電源電圧DC20.4～26.4V時） |
| 質量 | 390g以下 |
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| カウンタ A／B相 | カウンタ Z相 | |
| 入力電圧 | EIA規格 RS-422-Aラインドライバレベル | |
| 入力インピーダンス | 120Ω±5% | |
| "H"レベル入力電圧 | 0.1V | |
| "L"レベル入力電圧 | -0.1V | |
| ヒステリシス電圧 | 60mV | |
| 最大応答周波数 | 単相4MHz（位相差4逓倍1MHz） | 1MHz |
| フィルタ切り替え | なし | |
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| ラッチ入力（A／B） | リセット入力 | |
| 内部I/Oコモン線処理 | PNP | |
| 入力電圧 | DC20.4～26.4V | DC20.4～26.4V |
| 入力インピーダンス | 4.0kΩ | 3.3kΩ |
| 入力電流 | 5.5mA（DC24V時） | 7mA（DC24V時） |
| ON電圧／ON電流 | DC17.4V以上／3mA以上 | DC14.4V以上／3mA以上 |
| OFF電圧／OFF電流 | DC5V以下／1mA以下 | DC5V以下／1mA以下 |
| ON応答時間 | 3μ以下 | 15μs以下 |
| OFF応答時間 | 3μ以下 | 90μs以下 |
※パルス入力タイミング仕様についてはGXシリーズユーザーズマニュアルをご覧ください。
各部の名称と機能
GX-EC0211／GX-EC0241の構造図
| 番号 | 名称 | 機能 |
|---|---|---|
| （1） | 通信コネクタ | （CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。 （CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。 |
| （2） | ユニット電源コネクタ | ユニット電源（DC24V）を接続します。 |
| （3） | ステータスLED | I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。 |
| （4） | ノードアドレス設定スイッチ | I/Oターミナルのノードアドレス（10進数）を設定します。 設定範囲は00～99です。 |
| （5） | 入力表示LED | 各チャネルの入力状態を表示します。 詳細は、GXシリーズユーザーズマニュアル（SBCD-350）をご覧ください。 |
| （6） | 端子台 | 外部機器およびI/O電源を接続します。 詳細は、GXシリーズユーザーズマニュアル（SBCD-350）をご覧ください。 |
| （7） | DINレール取付フック | DINレールへI/Oターミナルを固定します。 |
配線図
オープンコレクタ入力タイプ
GX-EC0211の配線図
※V1、G1、V2、G2は配線図のように配線してください。
GX-EC0211の配線図
ラインドライバ入力タイプ
GX-EC0241の接続図
注意・禁止事項
- ※ 定格値および性能値は、単独試験における各条件のもとで得られた値であり、各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません。
- ※ 参考データはご参考として提供するもので、その範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。
- ※ 利用事例はご参考ですので、適合性等について保証いたしかねます。
- ※ 改善や都合等により、商品の生産を中止し、または商品の仕様を変更することがあります。
詳細情報
基本情報
高速で正確な制御を実現するEtherCAT対応のエンコーダ入力ターミナル。
【特長】
・2個のカウンタを搭載。32ビットの範囲でパルスをカウント。
・入力パルス周波数は最大4MHz（ラインドライバ入力・4逓倍）。
・超高速ネットワークのEtherCAT接続により高速で正確な制御が可能。
・オープンコレクタ入力（GX-EC0211）、ラインドライバ入力（GX-EC0241）から選べる。
・外部ラッチ入力2点、リセット入力1点を搭載。
・ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
・ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、また、保守時のノード識別も容易。
・着脱式のねじ端子台を搭載によりメンテナンス性向上。
カタログ
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