EtherCAT対応 位置制御ユニット CJ1W-NC□81／NC□82

EtherCAT対応 位置制御ユニットの仕様

CJ1W-NC881の外観

CJ1W-NC882の外観

（単位：mm）

EtherCAT対応 位置制御ユニットの寸法図

注1.CJシリーズEtherCAT対応 位置制御ユニットには付属品はありません。
注2.本ユニットは、マシンオートメーションコントローラNJシリーズでは使用できません。
※適合規格について：形式ごとの最新の適合規格は、メーカーサポートセンターへお問い合わせください。

製品仕様

※上記以外については、CJシリーズの一般仕様に準じます。

製品仕様

• *1）制御対象サーボドライバとは、位置制御ユニットの位置制御機能が使用できるドライバのことです。
• *2）制御対象エンコーダ入力ターミナルとは、位置制御ユニットのエンコーダ軸機能が使用できるスレーブのことです。
• *3）ユニットVer.1.5以降で使用可能です。
• *4）パルス単位換算時の速度指令最大値
• *5）電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能。
• *6）1タスク当たりの制御軸数は4軸までです。
• *7）-2,147,483,648～+2,147,483,647パルス単位の範囲で設定が可能です。
• *8）パルス単位換算で104,857,600ppsを上限とする範囲で指令可能です。
• *9）PLCで指令を実行時から、EtherCAT通信で指令が出力されるまでの時間です。リレーでの指令の場合は、指令タイミングがI/Oリフレッシュ時となります。起動時間は制御周期、通信周期と動作条件によって変わります。詳しくは「位置制御ユニットマニュアル」（マニュアル番号：SBCE-359）をご参照してください。
• *10）CJ2M-CPUあるいはCJ2H-CPU（ユニットバージョン1.3以降）の位置制御ユニット専用命令を使用する場合の起動時間です。
• *11）ユニット内部処理時間。
• *12）サーボドライバ側の入力を使用します。

製品仕様

G5シリーズ（EtherCAT通信内蔵タイプ）サーボドライバと接続する場合の機能を以下に示す。

オムロン製エンコーダ入力ターミナル形GX-EC02□1と接続する場合の機能を以下に示す。
ユニットVer.1.5以降の形CJ1W-NC□82で使用可能。

外部インタフェース

CJ1W-NC281／-NC481／-NC881／-NCF81／CJ1W-NC482／-NC882／-NCF82の各部名称

表示用LED

製品仕様

Ethernetのツイストペアケーブルを接続するコネクタ。

• 電気的特性：IEEE802.3規格に準拠
• コネクタ機構：RJ45の8ピン・モジュラ・コネクタ（ISO 8877準拠）

コネクタの差し込み部

ピン番号	信号名称	略称	信号方向
1	送信データ＋	TD＋	出力
2	送信データ-	TD-	出力
3	受信データ＋	RD＋	入力
4	未使用	-	-
5	未使用	-	-
6	受信データ-	RD-	入力
7	未使用	-	-
8	未使用	-	-
コネクタフード	保安用接地	FG	-

この製品の特長

• サーボ制御以外にインバータや視覚センサ、I/Oなどの各種EtherCAT対応商品のスレーブに対応。
• サーボの速度、トルクのコントロールに対応。
• 電子カム機能を搭載、さまざまな同期アプリケーションを実現（形CJ1W-NC□82ユニットVer.1.50以降）。

システム構成図

CJ1W-NC□81／NC□82のシステム構成例

※位置制御ユニットは、接続可能なEtherCATスレーブが限定されています。対応していないスレーブは、位置制御ユニットのネットワーク構成を設定できず、EtherCAT通信を確立することはできません。位置制御ユニットの対応スレーブに関しては、メーカーサポートセンターへお問い合わせください。

実装可能な装置

注意・禁止事項

• ※ 定格値および性能値は、単独試験における各条件のもとで得られた値であり、各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません。
• ※ 参考データはご参考として提供するもので、その範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。
• ※ 利用事例はご参考ですので、適合性等について保証いたしかねます。
• ※ 改善や都合等により、商品の生産を中止し、または商品の仕様を変更することがあります。
• ※ 一部の製品情報のみ掲載しています。