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オムロン

MECHATROLINK-II対応位置制御ユニット CJ1W-NC□71

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通常単価(税別): 77,336円～143,838円

税込単価: 85,070円～158,222円

通常出荷日：1日目

簡単、省配線、一括設定／管理でT.C.Oを削減。1ユニットで最大2／4／16軸のサーボを制御。【特長】...

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商品情報

MECHATROLINK-II対応位置制御ユニット CJ1W-NC271／CJ1W-NC471／CJ1W-NCF71の仕様

（単位：mm）

形CJ1W-NC271／形CJ1W-NC471／形CJ1W-NCF71の寸法図

ユニット名称	仕様		占有号機数	消費電流（A）		形式
ユニット名称	制御出力インタフェース	軸数	占有号機数	5V系	24V系	形式
MECHATROLINK-II 対応位置制御ユニット	MECHATROLINK-II同期通信による制御コマンド発行ラダーによる直接運転制御モード：位置制御／速度制御／トルク制御	2軸	1号機分	0.36	-	形CJ1W-NC271
		4軸		0.36	-	形CJ1W-NC471
		16軸		0.36	-	形CJ1W-NCF71

※ 本ユニットは、マシンオートメーションコントローラNJシリーズでは使用できません。
※ 形式ごとの最新の適合規格は、メーカーサポートセンターへお問い合わせください。

製品仕様

項目	仕様
形式	形CJ1W-NC271／471／F71
内部消費電流	DC5V 360mA以下
外形寸法	90（H）ｰ31（W）ｰ65（D）
質量	95g以下
使用周囲温度	0～55℃
適合規格	cULus、CE、C-tick

※上記以外は、CS／CJシリーズの一般仕様に準じます。

製品仕様

項目		仕様
適用PLC		CJシリーズ
ユニット種類		CPU高機能ユニット
設定可能ユニット番号		0～F
入出力占有数	共通運転用リレー	CPU高機能ユニットリレー 25CH（出力15CH、入力10CH）
入出力占有数	各軸運転用リレー	CIO、WR、AR、HR、DM、EMの任意のエリアから選択 50CH（出力25CH、入力25CH）×使用軸の最大軸No.
対応機器		・オムロン製G5シリーズサーボドライバ（MECHATROLINK-II通信内蔵タイプ）・オムロン製Gシリーズサーボドライバ（MECHATROLINK-II通信内蔵タイプ）
制御方式		MECHATROLINK-II同期通信による制御コマンド発行
最大制御軸数		NC271：2軸、NC471：4軸、NCF71：16軸
制御単位	位置指令単位	「指令単位」：サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は［パルス］
	速度指令単位（位置制御）	指令単位/s
	加速度・減速度（位置制御）	10,000指令単位/s²
	速度指令単位（速度制御）	0.001%（使用するモータの最大回転数に対する%）
	トルク指令単位（トルク制御）	0.001%（使用するモータの瞬時最大トルクに対する%）
制御指令範囲	位置指令範囲	-2,147,483,648～2,147,483,647［指令単位］
	速度指令範囲（位置制御）	0～2,147,483,647［指令単位/s］
	加速度・減速度（位置制御）	1～65,535［10,000指令単位/s²］
	速度指令範囲（速度制御）	-199.999～199.999% 実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。
	トルク指令範囲（トルク制御）	-199.999～199.999% 実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。
制御機能	サーボロック・サーボアンロック	サーボドライバのサーボロック、サーボアンロックを行います。
	位置制御	ラダーからの目標位置、目標速度指令に従い、絶対位置決め／相対位置決めを行います。
	原点決め	・原点サーチ指定されたサーチ方法により、機械原点を検出します。・現在位置プリセット現在位置を指定したデータに変更するとともに、原点を確定します。・原点復帰任意の位置から、確定した原点へ位置決めします。・絶対値エンコーダ対応絶対値エンコーダ付きモータを使用することにより、原点サーチを行うことなく、原点を確定します。
	JOG運転	正転／逆転方向へ、定速送りを行います。
	割込定寸送り	軸動作中に外部からの割込入力により、一定量を送り、位置決めを行います。
	速度制御	サーボドライバの速度ループに指令を与え、速度制御を行います。
	トルク制御	サーボドライバの電流ループに指令を与え、トルク制御を行います。
	停止機能	・減速停止動作中の軸を減速停止させます。・即停止動作中の軸をサーボドライバの偏差カウンタたまりパルスで停止させます。

項目		仕様
補助機能	加減速カーブ	加減速カーブを台形（直線）カーブ、指数関数カーブ、S字（移動平均）カーブから選択できます。
	トルク制限	軸動作時の出力トルクに制限を与えます。
	オーバーライド	軸動作の指令速度に一定比率を乗じます。オーバーライド：0.01～327.67%
	サーボパラメータ転送	サーボドライバのパラメータをCPUユニット（ラダー）から読出し／書込みを行います。
	モニタ機能	指令座標位置、フィードバック位置、現在速度、トルクなどのドライバの制御状態をモニタします。
	ソフトウェアリミット	軸動作の位置範囲にソフトウェア上の制限を与えます。
	バックラッシュ補正	機械系のバックラッシュ量を設定値により補正します。
	偏差カウンタリセット	サーボドライバの偏差カウンタにたまった位置偏差を0にします。（ユニットVer.1.3以降）
外部入出力	NCユニット	MECHATROLINK-II I/Fポート1個
外部入出力	ドライバ側I/O	正転／逆転方向限界入力、原点近傍入力、外部割込入力1～3（外部原点入力として使用可能）
自己診断機能		ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
異常検出機能		オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常

外部インターフェース

形CJ1W-NC271／CJ1W-NC471／CJ1W-NCF71の各部名称

表示用LED

LED	名称	色	状態	説明
RUN	運転中	緑	点灯	NCユニット正常動作中
RUN	運転中	緑	消灯	上記以外
ERC	ユニット異常	赤	点灯	NCユニットで動作の継続が不可能なエラーが発生中
			点滅	NCユニットで動作の継続が可能なエラーが発生中
			消灯	上記以外
ERH	CPUユニット異常	赤	点灯	PLC本体でエラー発生中
ERH	CPUユニット異常	赤	消灯	上記以外
ERM	MECHATROLINK 機器異常	赤	点灯	MECHATROLINK通信でエラー発生中
			点滅	接続されているいずれかのMECHATROLINK機器でエラー発生中
			消灯	上記以外
MLK	MECHATROLINK 通信状態	黄	点灯	MECHATROLINK通信中
MLK	MECHATROLINK 通信状態	黄	消灯	MECHATROLINK通信停止

この製品の特長

特長

サーボドライバ個別にツールを接続することなく、設定や調整を一箇所で行える。
装置の増設も簡単。
最大16軸制御。少数軸の制御から将来の軸数追加にも柔軟に対応できる拡張性の高いシステムを構築することが可能。
MA機能で2軸間の連系動作を実現。
直線補間機能に「補間軸停止モード設定」と「軸間許容偏差設定」の機能を追加、これにより軸間の連系動作設定が容易に行える。

システム構成

CX-Motion-NCFをRS-232C通信（NTリンク）使用することにより、サーボドライバのパラメータを含む全パラメータの一括転送が可能。

装着可能な装置

形式	NJシステム		CJシステム（CJ1、CJ2）		CP1Hシステム	NSJシステム
形式	CPUラック	増設ラック	CPU装置	増設装置	CP1H本体	NSJ本体	増設装置
形CJ1W-NC□71	不可		1CPUにつき最大16台（ただし各装置あたり10台まで）		2台 *	不可	10台

*CJユニットアダプタ形CP1W-EXT01が必要です。

注意・禁止事項

※ 定格値および性能値は、単独試験における各条件のもとで得られた値であり、各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません。
※ 参考データはご参考として提供するもので、その範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。
※ 利用事例はご参考ですので、適合性等について保証いたしかねます。
※ 改善や都合等により、商品の生産を中止し、または商品の仕様を変更することがあります。
※ 一部の製品情報のみ掲載しています。

型番リスト

表示件数

型番

CJ1W-NC271

CJ1W-NC471

CJ1W-NCF71

軸数

(軸)

RoHS?

最小発注数量

2	10	1個
4	10	1個
16	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

77,336円 ( 85,070円 )	1日目
111,693円 ( 122,862円 )	1日目
143,838円 ( 158,222円 )	1日目

詳細情報

基本情報

基本情報

簡単、省配線、一括設定／管理でT.C.Oを削減。1ユニットで最大2／4／16軸のサーボを制御。
【特長】
・CJシリーズ1ユニットサイズで2／4／16軸までの位置決め制御が可能です。
・多軸を扱う装置の小型化要求にJust Fitで応えます。
・MECHATROLINK-II採用により、サーボドライバとの接続はケーブル（2芯シールド付きツイストペア線）1本で簡単です。
・総延長50m（16軸時のみ30m）の省配線が、より自由な構造の装置を実現します。
・PLCからサーボドライバのパラメータ設定が可能。サーボドライバ個別にツールを接続することなく、設定や調整を一箇所で行えます。
・最大16軸制御。少数軸の制御から将来の軸数追加にも柔軟に対応できる拡張性の高いシステムを構築することができます。
・直線補間機能に「補間軸停止モード設定」と「軸間許容偏差設定」の機能を追加、これにより軸間の連系動作設定が容易に行えます。

カタログ

カタログ (見開き版)

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一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

MECHATROLINK-II対応位置制御ユニット CJ1W-NC□71のレビュー

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メーカー	オムロン	オムロン	オムロン	オムロン	オムロン	オムロン
通常価格	77,336円-	59,723円	64,890円	27,378円	36,899円	14,256円 -
通常出荷日	1日目	在庫品1日目	1日目	在庫品1日目	1日目	1日目
種類	その他	マスター局	リモートI/O局	スレーブ局	スレーブ局	リピータ
制御系ネットワーク種類	その他	DeviceNet	EtherCAT	DeviceNet	DeviceNet	CompoNet
付加機能	通信機能	入出力 / 通信機能	通信機能	入出力 / 通信機能	入出力 / 通信機能	通信機能
接続端子	コネクタ	コネクタ	コネクタ	コネクタ	端子台/コネクタ	コネクタ
代表規格	CE / UL / CUL / CSA	UL / CUL / CSA	CE / UL / CSA	UL / CSA	CE / UL / CSA	CE / UL / CSA