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位置制御ユニット CJ1W
- 通常単価(税別)
- 102,080円～213,443円
- 税込単価
- 112,288円～234,787円
通常出荷日：1日目
1ユニットで最大4軸まで制御可能な位置制御ユニット。【特長】＜CJ1W-NC□□3＞・多くの性能と高い...
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未確定：候補が7型番あります。
- 単価(税別)
- -円
- 合計(税別)
- -円(税込価格：-円)
- 出荷日
- -(参考出荷日：-円)
商品情報
位置制御ユニットの仕様
CJ1W-NC
CJ1W-NC213の外観
CJ1W-NC413の外観
CJ1W-NC413の寸法図 単位：mm
CJ1W-NC413ユニット装着時寸法図 単位：mm
一般仕様
| 仕様項目 | 形式 | |
|---|---|---|
| 形CJ1W-NC213 | 形CJ1W-NC413／433 | |
| 電源電圧 | DC5V（ユニット本体） | |
| DC24V（外部供給電源） | ||
| DC5V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ） | ||
| 許容電源電圧変動範囲 | DC21.6～26.4V（外部供給電源） | DC22.8～25.2V（外部供給電源） |
| DC4.75～5.25V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ） | ||
| 内部消費電流 | DC5V 250mA以下 | DC5V 360mA以下 |
| 外部供給電源の消費電流 | DC24V NC213 50mA以下 | DC24VC24V NC413 100mA以下 NC433 30mA以下 DC5V DC5V NC433 230mA以下 |
| 外形寸法 | 90（H）×31（W）×65（D） | |
| 質量 | 100g以下 | 150g以下 |
| 使用周囲温度 | 0～55℃ | 0～50℃ |
上記以外は、CJシリーズの一般仕様に準じます。
機能・性能仕様
| 仕様項目 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 形CJ1W-NC213 | 形CJ1W-NC413／433 | ||
| 適用PLC | CJシリーズ *1 | ||
| ユニット種類 | CPU高機能ユニット | ||
| 入出力占有数 | チャネル数 | 10CH | 20CH |
| 制御対象ドライバ | パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ NC213／413は、オープンコレクタ出力タイプ NC433は、ラインドライバ出力タイプ | ||
| 制御 | 制御方式 | パルス列出力によるオープンループ制御 | |
| 制御軸数 | 2軸 | 4軸 | |
| 制御単位 | パルス | ||
| 位置決め機能 | - | メモリ運転、直接運転の2種類 | |
| 単独動作 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 直線補間 | 最大2軸 | 最大4軸 | |
| 速度制御 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 割込定寸送り | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 位置指令 | データ | -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス *2 | |
| データ数 | 100個/軸 | ||
| 速度指令 | データ | 1pps～500kpps | |
| データ数 | 100個/軸 | ||
| 加減速時間 | データ | 0～250s 最高速度に達するまでの時間 | |
| データ数 | 加速／減速別々に9個/軸 | ||
| 機能 | 原点サーチ | 原点近傍入力信号：なし／N.O.接点／N.C.接点の3種類選択可 原点入力信号：N.O.接点／N.C.接点の2種類選択可 原点補正データ：-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス 原点サーチ速度：高速／近傍速度設定可 原点サーチ方法：原点近傍入力信号ON後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号を使用せず原点入力信号で停止、または限界入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止するかを選択可 N.O.接点：ノーマルオープン接点 N.C.接点：ノーマルクローズ接点 | |
| JOG運転 | 指定した速度でJOG運転可能 | ||
| ドウェルタイマ | 19個/軸 設定可 0～9.99s（0.01s単位） | ||
| 速度カーブ | 台形、またはS字（各軸ごとに設定可能） | ||
| ゾーン設定 | 設定した範囲内に現在位置があるときゾーンフラグがON 3つ/軸 設定可 | ||
| ソフトウェアリミット | 可動範囲をこの値で設定可 -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス | ||
| バックラッシュ補正 | 0～9,999パルス 補正速度も設定可 | ||
| ティーチング | PLCからの指令で、指定した位置データに現在位置を取り込む | ||
| 減速停止 | 減速停止指令により、減速時間に従い減速停止 | ||
| 即停止 | 外部即停止信号により、パルス出力を停止 | ||
| 現在位置プリセット | 現在位置プリセット指令により、現在位置を設定した値に変更 | ||
| オーバーライド | 位置決め中に、オーバーライド有効指令により目標速度をこの係数を掛けた速度に変更 1～999%に設定可（1%毎） | ||
| データの保存 | 1）フラッシュメモリへの保存（書き換え回数10万回） 2）データ読み出し指令により、PLCから読み出し可能 3）NCサポートソフトにより読み出し、パソコンのハードディスクまたはフロッピーディスクに保存可能 | ||
| 外部入出力 | 入力 | 各軸ごとに以下の入力を用意 ・CW、CCW限界入力信号 ・原点近傍入力信号 ・原点入力信号 ・即停止入力信号 ・位置決め完了信号 ・割込入力信号 | |
| 出力 | 各軸ごとに以下の出力を用意 ・パルス出力 CW／CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可 ・偏差カウンタリセット出力／原点合わせ指令出力 （モードによりいずれか選択） | ||
| パルス出力分配周期 | 1軸動作時：4ms 直線補間時：8ms | ||
| 応答時間 | ユーザーズマニュアル「付-1性能一覧」をご参照ください。 | ||
| 自己診断機能 | ・フラッシュメモリチェック ・メモリ破壊チェック ・CPUバスチェック | ||
| 異常検知機能 | ・オーバートラベル ・CPU異常 ・ソフトウェアリミットオーバー ・即停止 | ||
※1. ユニットVer.2.0によって強化した機能を使用する場合、CJ1-H CPUユニット、またはCJ1M CPUユニット（ユニットVer.2.0およびユニットバージョン表記なしタイプいずれも使用可）のみ使用可能。CJ1 CPUユニットでは使用不可。
なお、ユニットバージョンについては、マニュアルの前付け部の「CJシリーズ位置制御ユニットの「ユニットバージョン」について」を参照してください。ユニットVer.2.0によって強化した機能については、「バージョンアップのご案内」を参照してください。
※2. 直線補間時には、移動距離が異なります。
CJ1W-NC
CJ1W-NC234の外観
CJ1W-NC434の外観
CJ1W-NC214/234の寸法図 単位：mm
CJ1W-NC414/434の寸法図 単位：mm
一般仕様
| 仕様項目 | 形式 | |
|---|---|---|
| 形CJ1W-NC214／234 | 形CJ1W-NC414／434 | |
| 電源電圧 | DC5V（ユニット本体） | |
| DC24V（外部供給電源） | ||
| 許容電源電圧変動範囲 | DC21.6～26.4V（外部供給電源） | |
| 内部消費電流 | DC5V 270mA以下 | DC5V 310mA以下 |
| 外部供給電源の消費電流 | DC24V NC214 13mA以下 NC234 44mA以下 | DC24V NC414 26mA以下 NC434 90mA以下 |
| 外形寸法 | 90（H）×51（W）×65（D） | 90（H）×62（W）×65（D） |
| 質量 | 170g以下 | 220g以下 |
| 使用周囲温度 | 0～55℃ | |
| 装着位置 | CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置 | |
| 1装置あたりの最大装着可能台数 | 5台 | |
| CJシステムあたりの最大装着可能台数 | 20台（最大3台の増設装置装置を接続した場合） | |
| 占有号機 | 2号機占有 | |
| 適合規格 | cULus、EC指令対応 | |
上記以外については、CJシリーズの一般仕様に準じます。
性能仕様
| 仕様項目 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 形CJ1W-NC214／234 | 形CJ1W-NC414／434 | ||
| 適用PLC | CJシリーズ | ||
| 入出力占有数 | チャネル数 | 18CH * | |
| 制御対象ドライバ | パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ NC214／414は、オープンコレクタ出力タイプ NC234／434は、ラインドライバ出力タイプ | ||
| パルス出力方式 | 位相差パルス出力、正方向／負方向パルス出力、パルス+方向出力 | ||
| 制御 | 制御方式 | パルス列出力によるオープンループ制御 | |
| 制御軸数 | 2軸 | 4軸 | |
| 制御単位 | パルス、mm、inch、degree | ||
| 位置決め機能 | - | メモリ運転、直接運転 | |
| 単独動作 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 直線補間 | 最大2軸 | 最大4軸 | |
| 円弧補間 | 最大2軸 | 最大2軸 | |
| 速度制御 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 割込定寸送り | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 位置指令 | データ | －2147483648～＋2147483647 | |
| データ数 | 500個/タスク（4タスク/ユニット） | ||
| 速度指令 | データ | 位置制御時：1～2147483647 速度制御時：－2147483648～2147483647 ただし、最高速度4Mpps（NC234/434）、500kpps（NC214/414）により、出力周波数の上限が 制限されます | |
| データ数 | 500個／タスク | ||
| 加減速時間 | データ | 0～250000ms | |
| データ数 | 500個／タスク | ||
| 機能 | オーバーライド | 0.01～500.00%（軸ごとに設定可能） | |
| ソフトウェアリミット | －2147483647～2147483646指令単位 （軸ごとに設定可能） | ||
| バックラッシュ補正 | 0～50000指令単位（軸ごとに設定可能） | ||
| MPG／外部エンコーダ カウンタ入力 | 入力CH数 | 1CH（各制御軸用に切り替え可能） | |
| 入力インターフェース | フォトカプラ入力 | ||
| 最大応答周波数 | 500kHz | ||
| フィードバックパルス カウンタ入力 | 入力CH数 | 4CH（1CH／軸） | |
| 入力インターフェース | ラインレシーバ入力 | ||
| 最大応答周波数 | NC234/434は4MHz（位相差4てい倍 1MHzによる）、 NC214/414は500kHz（位相差4てい倍 125kHzによる） | ||
* 高機能I/Oユニットリレーの占有チャネル数です。これ以外に使用する軸数、機能に応じて、最大144CHのエリアを占有します。
- ※ 上記以外のスペック情報等につきましては、メーカーカタログをご参照ください。
型番リスト
表示件数
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
102,080円 ( 112,288円 ) | 1日目 |
153,869円 ( 169,256円 ) | 1日目 |
181,866円 ( 200,053円 ) | 1日目 |
153,120円 ( 168,432円 ) | 1日目 |
187,270円 ( 205,997円 ) | 1日目 |
153,120円 ( 168,432円 ) | 1日目 |
213,443円 ( 234,787円 ) | 1日目 |
詳細情報
基本情報
1ユニットで最大4軸まで制御可能な位置制御ユニット。
【特長】
＜CJ1W-NC□□3＞
・多くの性能と高い性能が凝縮されたコンパクトマシンを実現
・スペース効率が格段にアップ
＜CJ1W-NC□□4＞
・2軸、4軸制御
・サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します
・2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備
・形CJ1W-NC214/NC414はオープンコレクタ出力タイプ、形CJ1W-NC234/NC434はラインドライバ出力タイプです
【用途】
・CJシリーズ用位置制御ユニットでラインの位置決め制御などに使用される
ご注意
- 商品画像は形状や色味を含め、実際の商品とは異なる場合がございます。
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オムロン
CJシリーズ 入力ユニット CJ1W-ID／IA
豊富なバリエーションを取り揃えた基本入力ユニットです。外部ノイズの影響を低減するため、ユニット内部のデジタルフィルタを0～32msまで切替え可能です。
位置制御ユニット CJ1Wのレビュー
この商品のレビューはありません
よくあるご質問（FAQ）
Q形CJ／CS1W-NC113／NC133／NC213／NC233／NC413／NC433で、動作中、即停止信号を入力したら、「NCユニットステータス」の「現在値」と、機械の位置がずれました。原因を教えてください。
A
形CJ／CS1W-NC113／NC133／NC213／NC233／NC413／NC433で、「各軸パラメータ」の「入出力設定_即停止入力機能」が、"1（パルス出力を停止し、サーボドライバに対して偏差カウンタリセット信号を出力します。）"に設定している時、「NCユニットステータス」の「現在値」と、機械の位置がずれます。
上記の設定の場合、NCユニット側では、即停止信号を入力した時点まで出力したパルス量が、「NCユニットステータス」の「現在値」となりますが、サーボドライバ側では、偏差カウンタリセット信号が入力された瞬間に、溜りパルスが"0"になるため、溜りパルス分、機械の位置が位置ずれを起こすことがあります。
再度、原点サーチをお願いいたします。
上記の設定の場合、NCユニット側では、即停止信号を入力した時点まで出力したパルス量が、「NCユニットステータス」の「現在値」となりますが、サーボドライバ側では、偏差カウンタリセット信号が入力された瞬間に、溜りパルスが"0"になるため、溜りパルス分、機械の位置が位置ずれを起こすことがあります。
再度、原点サーチをお願いいたします。
Qモータドライバへパルス列指令を与えるための電気的インタフェースと、接続可能な位置制御コントローラの形式を教えてください。
A
位置制御コントローラから、サーボモータドライバやステッピングモータドライバなどへ、パルス列指令を与えるための電気的インタフェースには、通信用RS-422インタフェース仕様のラインドライバ（LD）出力と、一般的なPLCのI／Oインタフェースに使用されるオープンコレクタ（OC）出力があります。
オープンコレクタ出力は、使用されているトランジスタの特性により、NPN（シンク）タイプと、PNP（ソース）タイプがあります。
オープンコレクタ出力は、使用されているトランジスタの特性により、NPN（シンク）タイプと、PNP（ソース）タイプがあります。
