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未確定：候補が6型番あります。

制御軸数
~mm
- 2
- 4
位置決めデータ数（全軸合計）
~mm
- 200
- 400
- 2000
付加機能
~mm
代表規格
~mm
- CE
- UL
- CUL
- CSA
消費電流(5V系)(A)
~mm
- 0.25
- 0.27
- 0.31
- 0.36
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オムロン

位置制御ユニット CJ1W

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通常単価(税別): 102,080円～213,443円特別価格

税込単価: 112,288円～234,787円特別価格

1ユニットで最大4軸まで制御可能な位置制御ユニット。【特長】・CJ1W-NC□...

接続端子
コネクタ

ご注意

商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。

未確定：候補が6型番あります。

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商品情報

位置制御ユニットの仕様

CJ1W-NC

CJ1W-NC113の外観

CJ1W-NC213の外観

CJ1W-NC413の外観

CJ1W-NC413の寸法図単位：mm

CJ1W-NC413ユニット装着時寸法図単位：mm

製品仕様

仕様項目	形式
仕様項目	形CJ1W-NC113／133	形CJ1W-NC213／233	形CJ1W-NC413／433
電源電圧	DC5V（ユニット本体）
	DC24V（外部供給電源）
	DC5V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
許容電源電圧変動範囲	DC21.6～26.4V（外部供給電源）		DC22.8～25.2V（外部供給電源）
許容電源電圧変動範囲	DC4.75～5.25V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
内部消費電流	DC5V 250mA以下	DC5V 250mA以下	DC5V 360mA以下
外部供給電源の消費電流	DC24V NC113 30mA以下 NC133 10mA以下 DC5V NC133 60mA以下	DC24V NC213 50mA以下 NC233 20mA以下 DC5V NC233 120mA以下	DC24VC24V NC413 100mA以下 NC433 30mA以下 DC5V DC5V NC433 230mA以下
外形寸法	90（H）×31（W）×65（D）
質量	100g以下	100g以下	150g以下
使用周囲温度	0～55℃		0～50℃

上記以外は、CJシリーズの一般仕様に準じます。

製品仕様

仕様項目		形式
仕様項目		形CJ1W-NC113／133	形CJ1W-NC213／233	形CJ1W-NC413／433
適用PLC		CJシリーズ *1
ユニット種類		CPU高機能ユニット
入出力占有数	チャネル数	5CH	10CH	20CH
制御対象ドライバ		パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ NC113／213／413は、オープンコレクタ出力タイプ NC133／233／433は、ラインドライバ出力タイプ
制御	制御方式	パルス列出力によるオープンループ制御
制御	制御軸数	1軸	2軸	4軸
制御単位		パルス
位置決め機能	-	メモリ運転、直接運転の2種類
	単独動作	1軸	単独2軸	単独4軸
	直線補間	なし	最大2軸	最大4軸
	速度制御	1軸	単独2軸	単独4軸
	割込定寸送り	1軸	単独2軸	単独4軸
位置指令	データ	-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス *2
位置指令	データ数	100個/軸
速度指令	データ	1pps～500kpps
速度指令	データ数	100個/軸
加減速時間	データ	0～250s 最高速度に達するまでの時間
加減速時間	データ数	加速／減速別々に9個/軸
機能	原点サーチ	原点近傍入力信号：なし／N.O.接点／N.C.接点の3種類選択可原点入力信号：N.O.接点／N.C.接点の2種類選択可原点補正データ：-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス原点サーチ速度：高速／近傍速度設定可原点サーチ方法：原点近傍入力信号ON後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号を使用せず原点入力信号で停止、または限界入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止するかを選択可 N.O.接点：ノーマルオープン接点 N.C.接点：ノーマルクローズ接点
	JOG運転	指定した速度でJOG運転可能
	ドウェルタイマ	19個/軸設定可 0～9.99s（0.01s単位）
	速度カーブ	台形、またはS字（各軸ごとに設定可能）
	ゾーン設定	設定した範囲内に現在位置があるときゾーンフラグがON 3つ/軸設定可
	ソフトウェアリミット	可動範囲をこの値で設定可 -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス
	バックラッシュ補正	0～9,999パルス補正速度も設定可
	ティーチング	PLCからの指令で、指定した位置データに現在位置を取り込む
	減速停止	減速停止指令により、減速時間に従い減速停止
	即停止	外部即停止信号により、パルス出力を停止
	現在位置プリセット	現在位置プリセット指令により、現在位置を設定した値に変更
	オーバーライド	位置決め中に、オーバーライド有効指令により目標速度をこの係数を掛けた速度に変更 1～999%に設定可（1%毎）
	データの保存	1）フラッシュメモリへの保存（書き換え回数10万回） 2）データ読み出し指令により、PLCから読み出し可能 3）NCサポートソフトにより読み出し、パソコンのハードディスクまたはフロッピーディスクに保存可能
外部入出力	入力	各軸ごとに以下の入力を用意・CW、CCW限界入力信号・原点近傍入力信号・原点入力信号・即停止入力信号・位置決め完了信号・割込入力信号
外部入出力	出力	各軸ごとに以下の出力を用意・パルス出力 CW／CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可・偏差カウンタリセット出力／原点合わせ指令出力（モードによりいずれか選択）
パルス出力分配周期		1軸動作時：4ms 直線補間時：8ms
応答時間		ユーザーズマニュアル「付-1性能一覧」をご参照ください。
自己診断機能		・フラッシュメモリチェック・メモリ破壊チェック・CPUバスチェック
異常検知機能		・オーバートラベル・CPU異常・ソフトウェアリミットオーバー・即停止

※1. ユニットVer.2.0によって強化した機能を使用する場合、CJ1-H CPUユニット、またはCJ1M CPUユニット（ユニットVer.2.0およびユニットバージョン表記なしタイプいずれも使用可）のみ使用可能。CJ1 CPUユニットでは使用不可。
※2. 直線補間時には、移動距離が異なります。

CS1W-NC

CS1W-NC113の外観

CS1W-NC213の外観

CS1W-NC413の外観

CS1W-NC413の寸法図単位：mm

CS1W-NC413ユニット装着時寸法図単位：mm

製品仕様

仕様項目	形式
仕様項目	形CS1W-NC113／133	形CS1W-NC213／233	形CS1W-NC413／433
電源電圧	DC5V（ユニット本体）
	DC24V（外部供給電源）
	DC5V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
許容電源電圧変動範囲	DC4.75～5.25V（ユニット本体）
	DC21.6～26.4V（外部供給電源）
	DC4.75～5.25V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
内部消費電流	DC5V 250mA以下	DC5V 250mA以下	DC5V 360mA以下
外部供給電源の消費電流	DC24V NC113 30mA以下 NC133 10mA以下 DC5V NC133 60mA以下	DC24V NC213 50mA以下 NC233 20mA以下 DC5V NC233 120mA以下	DC24V NC413 90mA以下 NC433 30mA以下 DC5V NC433 220mA以下
外形寸法	130（H）×35（W）×101（D）シングルサイズ
質量	250g以下	250g以下	300g以下
安全規格	UL、CSA、EC対応（EMC指令）

上記以外は、SYSMAC CSシリーズの一般仕様に準じます。

製品仕様

仕様項目		形式
仕様項目		形CS1W-NC113／133	形CS1W-NC213／233	形CS1W-NC413／433
適用PLC		CSシリーズ *1
ユニット種類		CPU高機能ユニット
入出力占有数	チャネル数	5CH	10CH	20CH
入出力占有数	スロット数	1スロット
制御対象ドライバ		パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ NC113／213／413は、オープンコレクタ出力タイプ NC133／233／433は、ラインドライバ出力タイプ
制御	制御方式	パルス列出力によるオープンループ制御
制御	制御軸数	1軸	2軸	4軸
制御単位		パルス
位置決め機能	-	メモリ運転、直接運転の2種類
	単独動作	1軸	単独2軸	単独4軸
	直線補間	なし	最大2軸	最大4軸
	速度制御	1軸	単独2軸	単独4軸
	割込定寸送り	1軸	単独2軸	単独4軸
位置指令	データ	-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス *2
位置指令	データ数	100個/軸
速度指令	データ	1pps～500kpps
速度指令	データ数	100個/軸
加減速時間	データ	0～250s 最高速度に達するまでの時間
加減速時間	データ数	加速／減速別々に9個/軸
機能	原点サーチ	原点近傍入力信号：なし／N.O.接点／N.C.接点の3種類選択可原点入力信号：N.O.接点／N.C.接点の2種類選択可原点補正データ：-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス原点サーチ速度：高速／近傍速度設定可原点サーチ方法：原点近傍入力信号ON後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号を使用せず原点入力信号で停止、または限界入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止するかを選択可 N.O.接点：ノーマルオープン接点 N.C.接点：ノーマルクローズ接点
	JOG運転	指定した速度でJOG運転可能
	ドウェルタイマ	19個/軸設定可 0～9.99s（0.01s単位）
	速度カーブ	台形、またはS字（各軸ごとに設定可能）
	ゾーン設定	設定した範囲内に現在位置があるときゾーンフラグがON 3つ/軸設定可
	ソフトウェアリミット	可動範囲をこの値で設定可 -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス
	バックラッシュ補正	0～9,999パルス補正速度も設定可
	ティーチング	PLCからの指令で、指定した位置データに現在位置を取り込む
	減速停止	減速停止指令により、減速時間に従い減速停止
	即停止	外部即停止信号により、パルス出力を停止
	現在位置プリセット	現在位置プリセット指令により、現在位置を設定した値に変更
	オーバーライド	位置決め中に、オーバーライド有効指令により目標速度をこの係数を掛けた速度に変更 1～999%に設定可（1%毎）
	データの保存	1）フラッシュメモリへの保存（書き換え回数10万回） 2）データ読み出し指令により、PLCから読み出し可能 3）NCサポートソフトにより読み出し、パソコンのハードディスクまたはフロッピーディスクに保存可能
外部入出力	入力	各軸ごとに以下の入力を用意・CW、CCW限界入力信号・原点近傍入力信号・原点入力信号・即停止入力信号・位置決め完了信号・割込入力信号
外部入出力	出力	各軸ごとに以下の出力を用意・パルス出力 CW／CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可・偏差カウンタリセット出力／原点合わせ指令出力（モードによりいずれか選択）
パルス出力分配周期		1軸動作時：4ms 直線補間時：8ms
応答時間		ユーザーズマニュアル「付-1性能一覧」をご参照下さい。
自己診断機能		・フラッシュメモリチェック・メモリ破壊チェック・CPUバスチェック
異常検知機能		・オーバートラベル・CPU異常・ソフトウェアリミットオーバー・即停止

※1. ユニットVer.2.0によって強化した機能を使用する場合、CS1-H CPUユニットのみ使用可能（ユニットVer.2.0およびユニットバージョン表記なしタイプいずれも使用可）。
CS1 CPUユニット（-V1）では使用不可。
※2. 直線補間時には、移動距離が異なります。

※ 一部の型番の情報のみ掲載しています。

型番リスト

表示件数

型番

制御軸数

位置決めデータ数（全軸合計）

付加機能

代表規格

消費電流(5V系)

(A)

位置決めデータ数補足説明

RoHS?

最小発注数量

2	200	補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能	CE / UL / CUL / CSA	0.25	100個/軸	10	1個
2	2000	補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能	CE / UL / CUL / CSA	0.27	500個/タスク(4タスク/ユニット)	10	1個
2	2000	補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能	CE / UL / CUL / CSA	0.27	500個/タスク(4タスク/ユニット)	10	1個
4	400	補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能	CE / UL / CUL / CSA	0.36	100個/軸	10	1個
4	400	補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能	CE / UL / CUL / CSA	0.36	100個/軸	10	1個
4	2000	補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能	CE / UL / CUL / CSA	0.31	500個/タスク(4タスク/ユニット)	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

102,080円 ( 112,288円 )	1日目
153,869円 ( 169,256円 )	1日目
181,866円163,679円 ( 180,047円 )	1日目
153,120円 ( 168,432円 )	1日目
153,120円 ( 168,432円 )	1日目
213,443円 ( 234,787円 )	1日目

詳細情報

基本情報

基本情報

1ユニットで最大4軸まで制御可能な位置制御ユニット。
【特長】
・CJ1W-NC□□3：多くの性能と高い性能が凝縮されたコンパクトマシンを実現。
・CJ1W-NC□□3：スペース効率が格段にアップ。
・CJ1W-NC□□4：2軸、4軸制御。
・CS1W-NC□□3：シングルサイズで1ユニット最大4軸まで制御が可能。
・CS1W-NC□□3：高速起動・高速位置決めを実現。
・CS1W-NC□□3：豊富な位置決め機能を搭載。
【用途】
・CJ／CSシリーズ用位置制御ユニットでラインの位置決め制御などのに使用される。

ご注意

商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。

カタログ

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SYSMAC CJ1用電源ユニット
最大25Wまでのシステム規模に応じて豊富なバリエーションを取り揃えた電源ユニットです。運転中出力接点により、CPUの稼動状況が把握できます。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

位置制御ユニット CJ1Wのレビュー

この商品のレビューはありません

よくあるご質問（FAQ）

Q形CJ／CS1W-NC113／NC133／NC213／NC233／NC413／NC433で、動作中、即停止信号を入力したら、「NCユニットステータス」の「現在値」と、機械の位置がずれました。原因を教えてください。

形CJ／CS1W-NC113／NC133／NC213／NC233／NC413／NC433で、「各軸パラメータ」の「入出力設定_即停止入力機能」が、"1（パルス出力を停止し、サーボドライバに対して偏差カウンタリセット信号を出力します。）"に設定している時、「NCユニットステータス」の「現在値」と、機械の位置がずれます。
上記の設定の場合、NCユニット側では、即停止信号を入力した時点まで出力したパルス量が、「NCユニットステータス」の「現在値」となりますが、サーボドライバ側では、偏差カウンタリセット信号が入力された瞬間に、溜りパルスが"0"になるため、溜りパルス分、機械の位置が位置ずれを起こすことがあります。
再度、原点サーチをお願いいたします。

Qモータドライバへパルス列指令を与えるための電気的インタフェースと、接続可能な位置制御コントローラの形式を教えてください。

位置制御コントローラから、サーボモータドライバやステッピングモータドライバなどへ、パルス列指令を与えるための電気的インタフェースには、通信用RS-422インタフェース仕様のラインドライバ（LD）出力と、一般的なPLCのI／Oインタフェースに使用されるオープンコレクタ（OC）出力があります。
オープンコレクタ出力は、使用されているトランジスタの特性により、NPN（シンク）タイプと、PNP（ソース）タイプがあります。

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メーカー	オムロン	オムロン	三菱電機	三菱電機	三菱電機	三菱電機
通常価格	102,080円-	337,174円	65,709円 -	97,357円	58,194円 -	57,800円 -
通常出荷日	1日目	1日目	在庫品1日目〜	5日目	在庫品1日目〜	5日目
接続端子	コネクタ	端子台/コネクタ	-	-	-	-