CJシリーズ 高速カウンタユニット

高速カウンタユニット CJ1W-CT021の仕様

CJ1W-CT021の外観

特長

• 外部コントロール入力を2点内蔵、オープンゲート、クローズゲート、プリセット、リセット、キャプチャ、ストップ／キャプチャ／リセット組み合わせ、リセット有効など16種類の機能を設定可能。
• ユニットあたり2点の外部出力と30点のソフト出力装備、カウンタ値の帯域比較と目標値一致の2つのモードに加え、ディレーやホールドを設定できるプログラマブル出力ON機能、ヒステリシス機能搭載。

※以下の機能はNJシリーズCPUユニットでは使用できません。

• 割付リレー（CIO）を使ったカウンタ値のキャプチャ。
• 外部コントロール入力のキャプチャ機能、ストップ・キャプチャ・継続機能、ストップ・キャプチャ・リセット・継続機能、キャプチャ・リセット機能。
• 出力制御モードのパルスレートレンジ制御。
• パルスレート測定機能。
• 電源断発生時の位置からの運転再開はできません。
• IORD／IOWR命令。
• 出力および外部コントロール入力による外部割込タスクの起動。

海外規格について（記号については次のとおり）

• U：UL、U1：UL（Class I Div 2 危険場所認定取得品）、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus（Class I Div 2 危険場所認定取得品）、CU：cUL、N：NK、L：ロイド、CE：EC指令。

※使用条件については当メーカーサポートセンターへお問い合わせください。

システム構成図

CJ1W-CT021のシステム構成図

装着可能な装置

*CJユニットアダプタ形CP1W-EXT01が必要です。

製品仕様

• *1.CJ1-H／CJ1M CPUユニットの外部割込タスクを起動する場合、本ユニットは、CJ1-H CPUユニットの右側1～5ユニット目以内に装着してください。CJ1M CPUユニットの場合、CPUユニットの右側1～3ユニット目以内に装着してください。 CJ1-H CPUユニットの右側から6ユニット目以降に装着した場合、またはCJ1M CPUユニットの右側4ユニット目以降に装着した場合、あるいはCJシリーズ増設装置に装着した場合は、外部割込タスクを起動することはできません。
• *2ただし、1装置に装着可能な台数は、電源装置の最大供給電流および他のユニットの消費電流に依存します。
• *3形CJ1W-CT021 高速カウンタユニットは1台につき、高機能I/Oユニットエリア（CIO）を40CH占有します。
• *4形CJ1W-CT021 高速カウンタユニットには1台につき、高機能I/OユニットDMエリアに400CH分が割り付けられます。400CHのうち113CHだけが設定用に使用され、287CH分の空きがあります。この空きCHは、ラダープログラムのワークエリアなどとして使用できます。

製品仕様

• *1この機能は、リングカウンタおよびリニアカウンタでのみサポートしています（シンプルカウンタではサポートしていません）。
• *2外部割込タスクを起動する場合、CPUユニットはCJ1-HまたはCJ1M CPUユニットであることが必要です（CJ1 CPUユニットは外部割込タスクを使用できません）。また、CJ1-H CPUユニットの外部割込タスクを起動する場合、本ユニットは、CPUユニットの右側1～5ユニット目以内に装着してください。同様に、CJ1M CPUユニットの場合、CPUユニットの右側1～3ユニット目以内に装着してください。CJ1-H CPUユニットの右側6ユニット目以降に装着した場合、またはCJ1M CPUユニットの右側4ユニット目以降に装着した場合、あるいはCJシリーズ増設装置に装着した場合は、外部割込タスクを起動することはできません。

CJ1-H／CJ1Mの外部割り込みタスクを起動する際の装着位置

*3 運転中にIOWR／IORD命令を使用すると、その実行時間中は比較動作が停止します。したがって、命令を実行するタイミングには注意が必要です。
*4 この機能はNJシリーズ CPUユニットでは使用できません。

製品仕様

• ※ カウンタ入力（A、B、Z）は互いに、および外部コントロール入力と絶縁されています。
• ※ 外部コントロール入力も、また、互いに絶縁されています。
• ※ 外部コントロール入力は、10KHzまたは50KHz（デフォルト）に設定可能です。Z相のノイズフィルタは1KHz固定です。
• ※ 外部コントロール入力は、ノイズフィルタが50KHzの時、10μs以上の信号を認識することができます。

カウンタ入力A、B、およびZ

入力信号（DC5V／12V／24V）カウンタ入力A、B

入力パルスデューティ=50%

RS-422ラインドライバ入力信号 カウンタ入力A、B

入力パルスデューティ=50%

※カウンタ入力について上記の仕様を満足させるには、使用するエンコーダの出力ドライバの種類、エンコーダケーブルの長さ、およびカウントパルスの周波数に注意する必要があります。オープンコレクタエンコーダ（例：形E6B2-CWZ6C）などを24Vで10mのケーブルで使用する場合、カウントパルスは最高20KHz程度となります。もっと高い周波数のカウントパルスが必要な場合は、違ったタイプのエンコーダ（例：ラインドライバ出力の形E6B2-CWZ1X、あるいは高速プッシュプル24Vエンコーダの形E6C3-CWZ5GH（コンプリメンタリ出力））を使用するか、エンコーダケーブルの長さを短くする必要があります。

製品仕様

1. ※1各外部出力は、NPN／PNP出力の2種類のドライバが使用可能です（前面コネクタに個別のピンがあります）。割付DMの設定により、外部出力ごとにNPN／PNP出力の選択が可能です。デフォルトの出力は、NPNに設定されています。
2. ※2外部出力はI/Oバスとは絶縁されていますが、外部出力は互いには絶縁されていません。また、短絡回路プロテクトされていません。
3. ※3外部出力電流は200mA／コモン（つまり、2点の外部出力全体で）を超えてはいけません。これを超えると、本ユニットが損傷します。
4. ※4外部出力は、割付DMの設定により自動ON／OFF出力、または強制ON／OFF出力に設定できます。強制ON／OFF出力は、割付リレー（CIO）の「強制ON／OFFビット」で実行します。
5. ※5CPUユニットの動作モードが運転／モニタからプログラムに変更されたとき、I/Oバスエラーが発生したとき、またはオーバーフロー／アンダーフローエラーが発生した場合の出力状態の制御方法を設定できます。

外部インタフェース

CJ1W-CT021の各部名称

CJ1W-CT021の表示用LED

表示用LEDには、高速カウンタユニットの運転状況が表示される。内容は下表のとおり。

寸法図

 

（単位：mm）

 

CJ1W-CT021の寸法図（正面）

 

（単位：mm）

 

CJ1W-CT021の寸法図（側面）

 

（単位：mm）

 

ユニット装着時の寸法図

注意・禁止事項

• ※ 定格値および性能値は、単独試験における各条件のもとで得られた値であり、各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません。
• ※ 参考データはご参考として提供するもので、その範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。
• ※ 利用事例はご参考ですので、｢適合性等｣について保証いたしかねます。
• ※ 改善や都合等により、｢商品｣の生産を中止、または｢商品｣の仕様を変更することがあります。
• ※ 一部の製品情報のみ掲載しています。