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MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット（差動ドライバ出力タイプ）
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LD75D4の仕様・寸法情報
商品情報
MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット（差動出力）の仕様
MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット（差動出力） イメージ
製品仕様
| 制御軸数 | 4軸 | ||
|---|---|---|---|
| 補間機能 | 2軸，3軸，4軸直線補間 2軸円弧補間 3軸ヘリカル補間 | ||
| 制御方式 | PTP（Point To Point）制御 軌跡制御（直線，円弧，ヘリカルとも設定可） 速度制御 速度・位置切換え制御 位置・速度切換え制御 | ||
| 制御単位 | mm，inch，degree，pulse | ||
| 位置決めデータ | 600データ／軸 | ||
| バックアップ | パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス） | ||
| 位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 | インクリメント方式／アブソリュート方式 |
| 速度・位置切換え制御 | インクリメント方式／アブソリュート方式 | ||
| 位置・速度切換え制御 | インクリメント方式 | ||
| 軌跡制御 | インクリメント方式／アブソリュート方式 | ||
| 位置決め範囲 | アブソリュート方式 | ・-214,748,364.8～214,748,364.7µm ・-21,474.83648～21,474.83647inch ・0～359.99999degree ・-2,147,483,648～2,147,483,647 pulse | |
| インクリメント方式 | ・-214,748,364.8～214,748,364.7µm ・-21,474.83648～21,474.83647inch ・-21,474.83648～21,474.83647degree ・-2,147,483,648～2,147,483,647 pulse | ||
| 速度・位置切換え制御（INCモード）／位置・速度切換え制御 | ・0～214,748,364.7µm ・0～21,474.83647inch ・0～21,474.83647degree ・0～2,147,483,647 pulse | ||
| 速度・位置切換え制御（ABSモード） | ・0～359.99999degree | ||
| 速度指令 | 0.01～20,000,000.00mm/min 0.001～2,000,000.000inch/min 0.001～2,000,000.000degree/min 1～4,000,000pulse/s | ||
| 加減速処理 | 台形加減速，S字加減速 | ||
| 加減速時間 | 1～8,388,608ms 加速時間，減速時間とも4パターン設定可 | ||
| 急停止減速時間 | 1～8,388,608ms | ||
| 始動時間 | 1軸直線制御 | 1.5ms | |
| 1軸速度制御 | 1.5ms | ||
| 2軸直線補間制御（合成速度） | 1.5ms | ||
| 2軸直線補間制御（基準軸速度） | 1.5ms | ||
| 2軸円弧補間制御 | 2.0ms | ||
| 2軸速度制御 | 1.5ms | ||
| 3軸直線補間制御（合成速度） | 1.7ms | ||
| 3軸直線補間制御（基準軸速度） | 1.7ms | ||
| 3軸ヘリカル補間制御 | 2.6ms | ||
| 3軸速度制御 | 1.7ms | ||
| 4軸直線補間制御 | 1.8ms | ||
| 4軸速度制御 | 1.8ms | ||
| 始動時間が延びる要因 | 下記条件の場合は，下記に記載の時間を加算する。 ・S字加減速選択のとき：0.1ms ・他の軸が動作中のとき：0.5ms ・連続位置決め制御のとき:0.3ms ・連続軌跡制御のとき:0.3ms | ||
| パルス出力方式 | 差動出力 | ||
| 最大出力パルス | 4M pulse/s | ||
| サーボ間の最大接続距離 | 10m | ||
| 外部配線接続方式 | - | 40ピンコネクタ×2，差動ドライバコモン端子 | |
| 適合コネクタ | A6CON1，A6CON2，A6CON4（別売） | ||
| 入出力占有点数 | 32点（I/O割付：インテリ32点） | ||
| DC5V内部消費電流 | 0.76A | ||
| 外形寸法 | 高さ（H） | 90mm | |
| 幅（W） | 45mm | ||
| 奥行き（D） | 95mm | ||
| 質量 | 0.18kg | ||
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