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MELSEC-Fシリーズ 位置決めブロック （SSCNET III対応）
- 通常単価(税別)
- 59,877円
- 税込単価
- 65,865円
SSCNETIII対応位置決めブロック FX3U-20SSC-H。【特長】・S...
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- RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
FX3U-20SSC-Hの仕様・寸法情報
商品情報
位置決めブロック FX3U-20SSC-Hの特長
SSCNETIII対応で、MR-J3サーボモータ、MR-J4サーボモータとの組合せで高速・高精度の位置決めが簡単に構築できる。
光ファイバーケーブルを使い、サーボアンプを2台まで接続することができる。
設定ソフトウェアを用いて、パラメータ設定やテーブル運転設定が簡単に行える。
位置決めブロック FX3U-20SSC-Hの外形図
FX3U-20SSC-H
FX2NC-100MPCB形電源ケーブル付属。
35mm幅DINレール取り付け可。
位置決めブロック FX3U-20SSC-Hの性能仕様
| 制御軸数 | (独立/同時)2軸 | |
|---|---|---|
| 補間機能 | 2軸直線補間，円弧補間 | |
| パルス出力方式 | SSCNETIII | |
| 最大周波数 | 50MHz | |
| 加減速処理 | 自動台形加減速，近似S字加減速 | |
| 制御単位 | pulse，μm，10-4inch，mdeg | |
| 位置決め範囲 | -2,147,483,648～+2,147,483,647 pulse -2,147,483,648～+2,147,483,647[×(位置データ倍率)μm] -2,147,483,648～+2,147,483,647[×(位置データ倍率)×10-4inch] -2,147,483,648～+2,147,483,647[×(位置データ倍率)mdeg] 位置データ倍率は、パラメータで×1，×10，×102または×103に設定できます。 パルス換算値で-2,147,483,648～+2,147,483,647の範囲で設定できます。 | |
| プログラム言語 | シーケンスプログラム(FROM/TO命令，応用命令のオペランドでBFMを直接指定できます。) テーブル運転の設定データ(テーブル情報)は、FX Configurator-FP形設定・モニタツールで設定できます。 | |
| 位置データ | 1ポイント(シーケンスプログラムで設定) テーブル運転を行った場合、X軸，Y軸，XY軸に各300ポイント(テーブル)設定できます。 | |
| 手動パルサ接続 | 接続可能(差動ラインドライバ) | |
| 絶対位置検出(ABS現在値読出) | パラメータにて設定 | |
| 入出力占有点数 | シーケンサ入出力8点占有(入力，出力どちらでカウントしてもよい) | |
| 適用シーケンサ | FX3U，FX3UC ＜コネクタタイプシーケンサへの接続について＞ FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。 | |
| 質量 | 0.3kg | |
| 電源仕様 | ||
| 電源電圧 | DC5V 100mA(シーケンサからの内部給電) DC24V +20% -15% リップル(p-p)5%以内(外部給電) | |
| 許容瞬時停電時間 | 5ms以下の瞬時停電に対し動作を継続 | |
| 消費電力 | 5W(220mA/DC24V) | |
| 電源ヒューズ | 1A | |
| 入力仕様 | ||
| 制御用入力 | 制御入力：各軸ごとに2点(DOG，START) 割込み入力：各軸ごとに2点(INT0，INT1) 手動パルサ入力：各軸ごとに1点(φA，φB) | |
| 入力信号電圧 | DOG，START，INT0，INT1 | DC24V +20% -15% |
| φA，φB | DC3V～5.25V | |
| 入力信号形式 | DOG，START，INT0，INT1 | 無電圧接点入力 シンク入力時：NPNオープンコレクタトランジスタ ソース入力時：PNPオープンコレクタトランジスタ |
| φA，φB | 差動ラインドライバ(AM26LS31相当) | |
| 入力信号電流 | DOG，START，INT0，INT1 | 7.0mA±1mA |
| φA，φB | 3.0mA～8.5mA | |
| 入力ON感度 | DOG，START，INT0，INT1 | 4.5mA以上 |
| φA，φB | 3.0mA以上 | |
| 入力OFF感度 | DOG，START，INT0，INT1 | 1.5mA以下 |
| φA，φB | 0.5mA以下 | |
| 入力取込速度 | DOG，START，INT0，INT1 | ハードウェアフィルタ1ms以下 |
| φA，φB | 2相パルス100kHz以下(Duty50%) | |
| 回路絶縁 | ホトカプラ絶縁 | |
| 動作表示 | 入力ON時LED点灯 | |
位置決めブロック FX3U-20SSC-Hの一般仕様
| 周囲温度 | 0～55℃・・・・・動作時, -25～75 ℃・・・・・保存時 | ||
|---|---|---|---|
| 相対湿度 | 5～95%RH(結露しないこと)・・・・・・動作時 | ||
| 耐振動 | DINレール取付時 | 周波数：10～57Hz | 片振幅：0.035mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) |
| 周波数：57～150Hz | 加速度：4.9m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | ||
| 直接取付時 | 周波数：10～57Hz | 片振幅：0.075mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | |
| 周波数：57～150Hz | 加速度：9.8m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | ||
| 耐衝撃 | 147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX，Y，Z各方向3回 | ||
| 耐ノイズ | ノイズ電圧1,000Vp-p，ノイズ幅1μs，立上り1ns，周期30～100Hz のノイズシミュレータによる | ||
| 耐電圧 | 全端子一括とアース端子間：AC500V 1分間 | ||
| 絶縁抵抗 | 全端子一括とアース端子間：DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上 | ||
| 使用雰囲気 | 腐食性，可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと | ||
| 使用高度 | 2000m以下 大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。 | ||
詳細情報
基本情報
SSCNETIII対応位置決めブロック FX3U-20SSC-H。
【特長】
・SSCNET IIIに対応することで、コストパフォーマンスに優れ高速・高精度で耐ノイズ性に優れた位置決め制御を実現しました
・光ファイバーケーブルによる配線の省力化や、サーボ情報のリアルタイムモニタなど、使いやすさを増した多彩な機能で、さまざまな位置決め制御をサポートします
・MR-J3やMR-J4サーボモータの高分解能エンコーダに対応し、262,144PLS/revのパルスレート設定が可能です
・精度を求められる制御や低速域の安定性に効果を発揮します
・SSCNETIIIの同期性の高い高速シリアル通信により、高精度な2軸間制御を実現しました
・設定ソフトウェアを用いて、パラメータ設定やテーブル運転設定が簡単に行える
・サーボ局間最大50mの長距離接続
・テーブル運転機能でプログラムの開発工数を大幅削減
・位置決め中の速度変更や目標位置変更が可能
・オーバライド機能（運転速度を簡単に指定割合に変更）
・多彩な原点復帰モード（DOG式／データセット式／ストッパ式）
・精細なインチングを可能とする1PLS 指令機能
・トルク制限値の常時変更機能
・最高100kHzの手動パルサ入力
ご注意
- RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
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