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三菱汎用シーケンサ。【特長】・位置決めユニット(オープンコレクタ出力)。【用途】・駆動制御との連携。
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LD75P4 イメージ
| 制御軸数 | 4軸 | ||
|---|---|---|---|
| 補間機能 | 2軸,3軸,4軸直線補間 2軸円弧補間 3軸ヘリカル補間 | ||
| 制御方式 | PTP(Point To Point)制御 軌跡制御(直線,円弧,ヘリカルとも設定可) 速度制御 速度・位置切換え制御 位置・速度切換え制御 | ||
| 制御単位 | mm,inch,degree,pulse | ||
| 位置決めデータ | 600データ/軸 | ||
| バックアップ | パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) | ||
| 位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 | インクリメント方式/アブソリュート方式 |
| 速度・位置切換え制御 | インクリメント方式/アブソリュート方式 | ||
| 位置・速度切換え制御 | インクリメント方式 | ||
| 軌跡制御 | インクリメント方式/アブソリュート方式 | ||
| 位置決め範囲 | アブソリュート方式 | -214,748,364.8~214,748,364.7µm -21,474.83648~21,474.83647inch 0~359.99999degree -2,147,483,648~2,147,483,647pulse | |
| インクリメント方式 | -214,748,364.8~214,748,364.7µm -21,474.83648~21,474.83647inch -21,474.83648~21,474.83647degree -2,147,483,648~2,147,483,647pulse | ||
| 速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御 | 0~214,748,364.7µm 0~21,474.83647inch 0~21,474.83647degree 0~2,147,483,647pulse | ||
| 速度・位置切換え制御(ABSモード) | 0~359.99999degree | ||
| 速度指令 | 0.01~20,000,000.00mm/min 0.001~2,000,000.000inch/min 0.001~2,000,000.000degree/min 1~4,000,000pulse/s | ||
| 加減速処理 | 台形加減速,S字加減速 | ||
| 加減速時間 | 1~8,388,608ms 加速時間,減速時間とも4パターン設定可 | ||
| 急停止減速時間 | 1~8,388,608ms | ||
| 始動時間 | 1軸直線制御 | 1.5ms | |
| 1軸速度制御 | 1.5ms | ||
| 2軸直線補間制御(合成速度) | 1.5ms | ||
| 2軸直線補間制御(基準軸速度) | 1.5ms | ||
| 2軸円弧補間制御 | 2.0ms | ||
| 2軸速度制御 | 1.5ms | ||
| 3軸直線補間制御(合成速度) | 1.7ms | ||
| 3軸直線補間制御(基準軸速度) | 1.7ms | ||
| 3軸ヘリカル補間制御 | 2.6ms | ||
| 3軸速度制御 | 1.7ms | ||
| 4軸直線補間制御 | 1.8ms | ||
| 4軸速度制御 | 1.8ms | ||
| 始動時間が延びる要因 | 下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。 ・S字加減速選択のとき:0.1ms ・他の軸が動作中のとき:0.5ms ・連続位置決め制御のとき:0.3ms ・連続軌跡制御のとき:0.3ms | ||
| パルス出力方式 | オープンコレクタ出力 | ||
| 最大出力パルス | 200k pulse/s | ||
| サーボ間の最大接続距離 | 2m | ||
| 外部配線接続方式 | - | 40ピンコネクタ×2 | |
| 適合コネクタ | A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売) | ||
| 入出力占有点数 | 32点(I/O割付:インテリ32点) | ||
| DC5V内部消費電流 | 0.55A | ||
| 外形寸法 | 高さ(H) | 90mm | |
| 幅(W) | 45mm | ||
| 奥行き(D) | 95mm | ||
| 質量 | 0.18kg | ||
三菱汎用シーケンサ。
【特長】
・位置決めユニット(オープンコレクタ出力)。
【用途】
・駆動制御との連携。

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