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メカニカル部品技術窓口

絞り込み条件

未確定:候補が24型番あります。

6軸 協働ロボット FRシリーズ

  • 通信規格
    標準通信(I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU)

ご注意

  • 本製品を利用する場合は、「産業用ロボット安全特別教育」の受講を推奨しています。
  • 安全特別教育の実施機関はこちら (出典:一般社団法人 日本ロボットシステムインテグレータ協会)
  • ロボット稼働の際は、周囲の環境や安全への配慮願います。FAIRINOロボットはISO(国際標準化機構)の認証を取得し、国際的安全基準を満たしたロボットです。(認証資格:ISO9001 、 ISO14001、 ISO45001、ISO10218、ISO13849)
  • FAIRINOロボット用の便利な周辺機器(ティーチングペンダントケーブルカバー)も取り揃えています。
  • 商品画像は形状や色味を含め、実際の商品とは異なる場合がございます。
未確定:候補が24型番あります。
数量:

商品情報

基本操作ガイド

【注意事項】
本製品を利用する場合は、「産業用ロボット安全特別教育」の受講を推奨しています。
安全特別教育の実施機関はこちら (出典:一般社団法人 日本ロボットシステムインテグレータ協会)
動画再生の際は、字幕 日本語(自動生成)に設定いただきご覧ください。

特徴

価格と性能を兼ね備えた協働ロボット
FAIRINO(ファイリノ)

アーム形状や部品の内製化などの工夫により、低価格ながら他に見劣りしないスペックを実現。導入しやすい価格でサポートも充実。安心して使える性能の協働ロボットです。

※ミスミ調べ

 
初心者でもカンタン操作
プログラミング言語を覚えなくても簡単にロボット動作を設定することが可能。ロボットのアームを直接動かして動作を設定する「ダイレクトティーチング」や、ブロックを組み合わせるだけで簡単にプログラミングができる「ブロックプログラミング」を搭載しているので初心者でも安心です。

ダイレクトティーチング

ブロックプログラミング

 

安心サポートパック
ご購入後も安心してご利用いただけるよう安心サポートパックを準備しています。ロボット本体に2年間の無料保証が付いており、万が一の故障の際には無料で交換パーツを送付します。さらにオンラインサポートや必要に応じて有償での訪問サポートも可能です。

安心サポートパック詳細資料はこちら

※センドバック:指定住所へ送付いただき、修理後に返送いたします
受付時間:9:00~18:00(土日祝日・年末年始は除く)

梱包仕様

ロボットは車上渡しとなります。ハンドフォークなどはお客さまにてご準備いただけますようお願いします。

外装イメージ

可搬重量3㎏~16㎏タイプ

内容物

ロボット本体、コントロールボックス、ケーブル、緊急停止ボタン、固定用ねじセット
※ティーチングペンダントは別売りです

ロボットアーム入出力

M12-8PinM12-5Pin1:AI0
2:AO0
3:DI0
4:DI1
5:24V
6:DO0
7:DO1
8:GND
1:485-A
2:485-B
3:24V
4:/
5:GND
ツールIO電源24V/1.5A
デジタル通信IN/OUT 各2ポート
アナログ通信IN/OUT各1ポート
ツールIO電源24V/1.5A
485-A1ポート
485-B1ポート

コントロールボックス入出力

デジタル通信 IN/OUT
標準通信IO、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
供給電源仕様単相 AC100~240V
デジタル通信IN/OUT各16ポート
アナログ通信IN/OUT各2ポート
サイズ3~16㎏可搬用W245×D180×H44.5mm
 20~30㎏可搬用W245×D180×H89.0mm

取扱説明書

分類取扱説明書一覧内容発送時同梱有無
初期設定立ち上げマニュアル(クイックスタート)初期立上げ時の参照資料Webのみ掲載
取扱説明書6軸 協働ロボット FRシリーズ 取扱説明書本体取扱説明書
エラーコード表エラーコード一覧表、説明、対応策明記

外形図・規格表

型番可搬重量(kg)リーチ(mm)リンク
FR33622規格表
FR55922規格表
FR10101400規格表
FR16161034規格表
FR20201854規格表
FR30301403規格表

FR3

外形・動作範囲メカニカルインタフェース
据付寸法詳細
ロボット・本体仕様
形式仕様値
可搬質量3kg
リーチ622mm
軸数6
位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠)±0.02mm
動作範囲ベース (J1)±175°
ショルダー (J2)+85°/-265°
エルボー (J3)±150°
リスト1 (J4)+85°/-265°
リスト2 (J5)±175°
リスト3 (J6)±175°
最大速度ベース (J1)±180°/s
ショルダー (J2)±180°/s
エルボー (J3)±180°/s
リスト1 (J4)±180°/s
リスト2 (J5)±180°/s
リスト3 (J6)±180°/s
最大動作速度1m/s
保護等級IP54(オプション IP65)
騒音<65dB
I/Oポート(デジタル)入力 (DI) 2 出力 (DO) 2
I/Oポート(アナログ)入力(AI) 1 出力 (AO) 1
ツールI/O電源24V/1.5A
ベース直径128mm
重量≈15kg(ケーブル含まず)
作業温度0~45℃
作業湿度90%RH以下(結露しないこと )
材質アルミニウム・スチール

FR5

外形・動作範囲メカニカルインタフェース
据付寸法詳細
ロボット・本体仕様
形式仕様値
可搬質量5kg
リーチ922mm
軸数6
位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠)±0.02mm
動作範囲ベース (J1)±175°
ショルダー (J2)+85°/-265°
エルボー (J3)±160°
リスト1 (J4)+85°/-265°
リスト2 (J5)±175°
リスト3 (J6)±175°
最大速度ベース (J1)±180°/s
ショルダー (J2)±180°/s
エルボー (J3)±180°/s
リスト1 (J4)±180°/s
リスト2 (J5)±180°/s
リスト3 (J6)±180°/s
最大動作速度1m/s
保護等級IP54(オプション IP65)
騒音<65dB
I/Oポート(デジタル)入力 (DI) 2 出力 (DO) 2
I/Oポート(アナログ)入力(AI) 1 出力 (AO) 1
ツールI/O電源24V/1.5A
ベース直径149mm
重量≈22kg(ケーブル含まず)
作業温度0~45℃
作業湿度90%RH以下(結露しないこと )
材質アルミニウム・スチール

FR10

外形・動作範囲メカニカルインタフェース
据付寸法詳細
ロボット・本体仕様
形式仕様値
可搬質量10kg
リーチ1400mm
軸数6
位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠)±0.05mm
動作範囲ベース (J1)±175°
ショルダー (J2)+85°/-265°
エルボー (J3)±160°
リスト1 (J4)+85°/ -265°
リスト2 (J5)±175°
リスト3 (J6)±175°
最大速度ベース (J1)±120°/s
ショルダー (J2)±120°/s
エルボー (J3)±180°/s
リスト1 (J4)±180°/s
リスト2 (J5)±180°/s
リスト3 (J6)±180°/s
最大動作速度1.5m/ s
保護等級IP54(オプション IP65)
騒音<65dB
I/Oポート(デジタル)入力 (DI) 2 出力 (DO) 2
I/Oポート(アナログ)入力(AI) 1 出力 (AO) 1
ツールI/O電源24V/1.5A
ベース直径190mm
重量≈40kg(ケーブル含まず)
作業温度0~45℃
作業湿度90%RH以下(結露しないこと )
材質アルミニウム・スチール

FR16

外形・動作範囲メカニカルインタフェース
据付寸法詳細
ロボット・本体仕様
形式仕様値
可搬質量16kg
リーチ1034mm
軸数6
位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠)±0.03mm
動作範囲ベース (J1)±175°
ショルダー (J2)+85°/-265°
エルボー (J3)±160°
リスト1 (J4)+85°/-265°
リスト2 (J5)±175°
リスト3 (J6)±175°
最大速度ベース (J1)±120°/s
ショルダー (J2)±120°/s
エルボー (J3)±180°/s
リスト1 (J4)±180°/s
リスト2 (J5)±180°/s
リスト3 (J6)±180°/s
最大動作速度1m/s
保護等級IP54(オプション IP65)
騒音<65dB
I/Oポート(デジタル)入力 (DI) 2 出力 (DO) 2
I/Oポート(アナログ)入力(AI) 1 出力 (AO) 1
ツールI/O電源24V/1.5A
ベース直径190mm
重量≈40kg(ケーブル含まず)
作業温度0~45℃
作業湿度90%RH以下(結露しないこと )
材質アルミニウム・スチール

FR20

外形・動作範囲メカニカルインタフェース
据付寸法詳細
ロボット・本体仕様
形式仕様値
可搬質量20kg
リーチ1854mm
軸数6
位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠)±0.1mm
動作範囲ベース (J1)±175°
ショルダー (J2)+85°/-265°
エルボー (J3)±160°
リスト1 (J4)+85°/-265°
リスト2 (J5)±175°
リスト3 (J6)±175°
最大速度ベース (J1)±120°/s
ショルダー (J2)±120°/s
エルボー (J3)±120°/s
リスト1 (J4)±180°/s
リスト2 (J5)±180°/s
リスト3 (J6)±180°/s
最大動作速度2m/s
保護等級IP54(オプション IP65)
騒音<70dB
I/Oポート(デジタル)入力 (DI) 2 出力 (DO) 2
I/Oポート(アナログ)入力(AI) 1 出力 (AO) 1
ツールI/O電源24V/1.5A
ベース直径240mm
重量≈85kg(ケーブル含まず)
作業温度0~45℃
作業湿度90%RH以下(結露しないこと )
材質アルミニウム・スチール

FR30

外形・動作範囲メカニカルインタフェース
据付寸法詳細
ロボット・本体仕様
形式仕様値
可搬質量30kg
リーチ1403mm
軸数6
位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠)±0.1mm
動作範囲ベース (J1)±175°
ショルダー (J2)+85°/-265°
エルボー (J3)±160°
リスト1 (J4)+85°/-265°
リスト2 (J5)±175°
リスト3 (J6)±175°
最大速度ベース (J1)±120°/s
ショルダー (J2)±120°/s
エルボー (J3)±120°/s
リスト1 (J4)±180°/s
リスト2 (J5)±180°/s
リスト3 (J6)±180°/s
最大動作速度2m/s
保護等級IP54(オプション IP65)
騒音<70dB
I/Oポート(デジタル)入力 (DI) 2 出力 (DO) 2
I/Oポート(アナログ)入力(AI) 1 出力 (AO) 1
ツールI/O電源24V/1.5A
ベース直径240mm
重量≈85kg(ケーブル含まず)
作業温度0~45℃
作業湿度90%RH以下(結露しないこと )
材質アルミニウム・スチール

型番構成

1可搬質量 2電源種類 3サポートパック 4通信規格
FR33kg可搬
FR55kg可搬
FR1010kg可搬
FR1616kg可搬
FR2020kg可搬
FR3030kg可搬
無記号AC電源(標準)
DCDC電源
無記号通常サポート
SP安心サポートパックつき
無記号標準通信(I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU)
安心サポートパック詳細はこちら

型番リスト

表示件数

可搬質量

(kg)

リーチ

(mm)

繰り返し精度

(mm)

電源タイプ

安心サポートパック

ロボット本体重量

(kg)

梱包重量

(kg)

最小発注数量
3
622
±0.02
AC
なし
14
32
1個
3
622
±0.02
DC(48V)
なし
14
32
1個
3
622
±0.02
DC(48V)
あり
14
32
1個
3
622
±0.02
AC
あり
14
32
1個
5
922
±0.02
AC
なし
21
35
1個
5
922
±0.02
DC(48V)
なし
21
35
1個
5
922
±0.02
DC(48V)
あり
21
35
1個
5
922
±0.02
AC
あり
21
35
1個
10
1400
±0.05
AC
なし
41
54
1個
10
1400
±0.05
DC(48V)
なし
41
54
1個
10
1400
±0.05
DC(48V)
あり
41
54
1個
10
1400
±0.05
AC
あり
41
54
1個
16
1034
±0.03
AC
なし
38
47
1個
16
1034
±0.03
DC(48V)
なし
38
47
1個
16
1034
±0.03
DC(48V)
あり
38
47
1個
16
1034
±0.03
AC
あり
38
47
1個
20
1854
±0.1
AC
なし
80
116(木パレット付き)
1個
20
1854
±0.1
DC(48V)
なし
80
116(木パレット付き)
1個
20
1854
±0.1
DC(48V)
あり
80
116(木パレット付き)
1個
20
1854
±0.1
AC
あり
80
116(木パレット付き)
1個
30
1403
±0.1
AC
なし
80
116(木パレット付き)
1個
30
1403
±0.1
DC(48V)
なし
80
116(木パレット付き)
1個
30
1403
±0.1
DC(48V)
あり
80
116(木パレット付き)
1個
30
1403
±0.1
AC
あり
80
116(木パレット付き)
1個
通常単価(税別) (税込単価)
通常出荷日
720,000
( 792,000 )
19日目
750,000
( 825,000 )
19日目
870,000
( 957,000 )
19日目
840,000
( 924,000 )
19日目
750,000
( 825,000 )
19日目
780,000
( 858,000 )
19日目
925,600
( 1,018,160 )
19日目
895,600
( 985,160 )
19日目
1,280,000
( 1,408,000 )
39日目
1,320,000
( 1,452,000 )
39日目
1,544,000
( 1,698,400 )
39日目
1,504,000
( 1,654,400 )
39日目
1,318,600
( 1,450,460 )
39日目
1,358,600
( 1,494,460 )
39日目
1,598,600
( 1,758,460 )
39日目
1,558,600
( 1,714,460 )
39日目
1,753,080
( 1,928,388 )
39日目
1,828,080
( 2,010,888 )
39日目
2,204,080
( 2,424,488 )
39日目
2,129,080
( 2,341,988 )
39日目
1,903,080
( 2,093,388 )
39日目
1,978,080
( 2,175,888 )
39日目
2,365,360
( 2,601,896 )
39日目
2,290,360
( 2,519,396 )
39日目

詳細情報

基本情報

低価格とスペックを両立した6軸協働ロボット。
【特長】
・アーム形状や部品の内製化などの工夫により、低価格ながら他に見劣りしないスペックを実現した協働ロボットです
・プログラミング言語を覚えなくても簡単にロボット動作を設定することが可能です
・購入後も安心してご利用いただけるよう安心サポートパックを準備しています(型番の末尾に「-SP」が付いている商品が対象です)
・FAIRINO協働ロボットFRシリーズの特集ページはこちら

ご注意

  • 本製品を利用する場合は、「産業用ロボット安全特別教育」の受講を推奨しています。
  • 安全特別教育の実施機関はこちら (出典:一般社団法人 日本ロボットシステムインテグレータ協会)
  • ロボット稼働の際は、周囲の環境や安全への配慮願います。FAIRINOロボットはISO(国際標準化機構)の認証を取得し、国際的安全基準を満たしたロボットです。(認証資格:ISO9001 、 ISO14001、 ISO45001、ISO10218、ISO13849)
  • FAIRINOロボット用の便利な周辺機器(ティーチングペンダントケーブルカバー)も取り揃えています。
  • 商品画像は形状や色味を含め、実際の商品とは異なる場合がございます。
  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

6軸 協働ロボット FRシリーズのレビュー
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協働ロボット用カバー Robot-Flex
メーカーFAIRINODOBOTFAIRINODOBOTFAIRINOナベル
通常価格720,000-438,000102,00083,00030,300 -78,800 -
通常出荷日19日目〜3日目19日目3日目19日目19日目
通信規格標準通信(I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU)-----
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