メカニカル部品技術窓口
低価格とスペックを両立した6軸協働ロボット。【特長】・アーム形状や部品の内製化...
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【注意事項】
本製品を利用する場合は、「産業用ロボット安全特別教育」の受講を推奨しています。
安全特別教育の実施機関はこちら (出典:一般社団法人 日本ロボットシステムインテグレータ協会)
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※ミスミ調べ

ダイレクトティーチング

ブロックプログラミング

※センドバック:指定住所へ送付いただき、修理後に返送いたします
受付時間:9:00~18:00(土日祝日・年末年始は除く)
ロボットは車上渡しとなります。ハンドフォークなどはお客さまにてご準備いただけますようお願いします。
外装イメージ

可搬重量3㎏~16㎏タイプ
内容物

ロボット本体、コントロールボックス、ケーブル、緊急停止ボタン、固定用ねじセット
※ティーチングペンダントは別売りです
M12-8PinM12-5Pin1:AI0| ツールIO電源 | 24V/1.5A |
| デジタル通信IN/OUT | 各2ポート |
| アナログ通信IN/OUT | 各1ポート |
| ツールIO電源 | 24V/1.5A |
| 485-A | 1ポート |
| 485-B | 1ポート |
デジタル通信 IN/OUT| 標準通信 | IO、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |
| 供給電源仕様 | 単相 AC100~240V | |
| デジタル通信IN/OUT | 各16ポート | |
| アナログ通信IN/OUT | 各2ポート | |
| サイズ | 3~16㎏可搬用 | W245×D180×H44.5mm |
| 20~30㎏可搬用 | W245×D180×H89.0mm | |
| 分類 | 取扱説明書一覧 | 内容 | 発送時同梱有無 |
| 初期設定 | 立ち上げマニュアル(クイックスタート) | 初期立上げ時の参照資料 | Webのみ掲載 |
| 取扱説明書 | 6軸 協働ロボット FRシリーズ 取扱説明書 | 本体取扱説明書 | |
| エラーコード表 | エラーコード一覧表、説明、対応策明記 |
| 外形・動作範囲 | メカニカルインタフェース |
![]() | ![]() |
| 据付寸法詳細 | |
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| 形式 | 仕様値 | |
| 可搬質量 | 3kg | |
| リーチ | 622mm | |
| 軸数 | 6 | |
| 位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠) | ±0.02mm | |
| 動作範囲 | ベース (J1) | ±175° |
| ショルダー (J2) | +85°/-265° | |
| エルボー (J3) | ±150° | |
| リスト1 (J4) | +85°/-265° | |
| リスト2 (J5) | ±175° | |
| リスト3 (J6) | ±175° | |
| 最大速度 | ベース (J1) | ±180°/s |
| ショルダー (J2) | ±180°/s | |
| エルボー (J3) | ±180°/s | |
| リスト1 (J4) | ±180°/s | |
| リスト2 (J5) | ±180°/s | |
| リスト3 (J6) | ±180°/s | |
| 最大動作速度 | 1m/s | |
| 保護等級 | IP54(オプション IP65) | |
| 騒音 | <65dB | |
| I/Oポート(デジタル) | 入力 (DI) 2 出力 (DO) 2 | |
| I/Oポート(アナログ) | 入力(AI) 1 出力 (AO) 1 | |
| ツールI/O電源 | 24V/1.5A | |
| ベース直径 | 128mm | |
| 重量 | ≈15kg(ケーブル含まず) | |
| 作業温度 | 0~45℃ | |
| 作業湿度 | 90%RH以下(結露しないこと ) | |
| 材質 | アルミニウム・スチール | |
| 外形・動作範囲 | メカニカルインタフェース |
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| 据付寸法詳細 | |
![]() |
| 形式 | 仕様値 | |
| 可搬質量 | 5kg | |
| リーチ | 922mm | |
| 軸数 | 6 | |
| 位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠) | ±0.02mm | |
| 動作範囲 | ベース (J1) | ±175° |
| ショルダー (J2) | +85°/-265° | |
| エルボー (J3) | ±160° | |
| リスト1 (J4) | +85°/-265° | |
| リスト2 (J5) | ±175° | |
| リスト3 (J6) | ±175° | |
| 最大速度 | ベース (J1) | ±180°/s |
| ショルダー (J2) | ±180°/s | |
| エルボー (J3) | ±180°/s | |
| リスト1 (J4) | ±180°/s | |
| リスト2 (J5) | ±180°/s | |
| リスト3 (J6) | ±180°/s | |
| 最大動作速度 | 1m/s | |
| 保護等級 | IP54(オプション IP65) | |
| 騒音 | <65dB | |
| I/Oポート(デジタル) | 入力 (DI) 2 出力 (DO) 2 | |
| I/Oポート(アナログ) | 入力(AI) 1 出力 (AO) 1 | |
| ツールI/O電源 | 24V/1.5A | |
| ベース直径 | 149mm | |
| 重量 | ≈22kg(ケーブル含まず) | |
| 作業温度 | 0~45℃ | |
| 作業湿度 | 90%RH以下(結露しないこと ) | |
| 材質 | アルミニウム・スチール | |
| 外形・動作範囲 | メカニカルインタフェース |
![]() | ![]() |
| 据付寸法詳細 | |
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| 形式 | 仕様値 | |
| 可搬質量 | 10kg | |
| リーチ | 1400mm | |
| 軸数 | 6 | |
| 位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠) | ±0.05mm | |
| 動作範囲 | ベース (J1) | ±175° |
| ショルダー (J2) | +85°/-265° | |
| エルボー (J3) | ±160° | |
| リスト1 (J4) | +85°/ -265° | |
| リスト2 (J5) | ±175° | |
| リスト3 (J6) | ±175° | |
| 最大速度 | ベース (J1) | ±120°/s |
| ショルダー (J2) | ±120°/s | |
| エルボー (J3) | ±180°/s | |
| リスト1 (J4) | ±180°/s | |
| リスト2 (J5) | ±180°/s | |
| リスト3 (J6) | ±180°/s | |
| 最大動作速度 | 1.5m/ s | |
| 保護等級 | IP54(オプション IP65) | |
| 騒音 | <65dB | |
| I/Oポート(デジタル) | 入力 (DI) 2 出力 (DO) 2 | |
| I/Oポート(アナログ) | 入力(AI) 1 出力 (AO) 1 | |
| ツールI/O電源 | 24V/1.5A | |
| ベース直径 | 190mm | |
| 重量 | ≈40kg(ケーブル含まず) | |
| 作業温度 | 0~45℃ | |
| 作業湿度 | 90%RH以下(結露しないこと ) | |
| 材質 | アルミニウム・スチール | |
| 外形・動作範囲 | メカニカルインタフェース |
![]() | ![]() |
| 据付寸法詳細 | |
![]() |
| 形式 | 仕様値 | |
| 可搬質量 | 16kg | |
| リーチ | 1034mm | |
| 軸数 | 6 | |
| 位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠) | ±0.03mm | |
| 動作範囲 | ベース (J1) | ±175° |
| ショルダー (J2) | +85°/-265° | |
| エルボー (J3) | ±160° | |
| リスト1 (J4) | +85°/-265° | |
| リスト2 (J5) | ±175° | |
| リスト3 (J6) | ±175° | |
| 最大速度 | ベース (J1) | ±120°/s |
| ショルダー (J2) | ±120°/s | |
| エルボー (J3) | ±180°/s | |
| リスト1 (J4) | ±180°/s | |
| リスト2 (J5) | ±180°/s | |
| リスト3 (J6) | ±180°/s | |
| 最大動作速度 | 1m/s | |
| 保護等級 | IP54(オプション IP65) | |
| 騒音 | <65dB | |
| I/Oポート(デジタル) | 入力 (DI) 2 出力 (DO) 2 | |
| I/Oポート(アナログ) | 入力(AI) 1 出力 (AO) 1 | |
| ツールI/O電源 | 24V/1.5A | |
| ベース直径 | 190mm | |
| 重量 | ≈40kg(ケーブル含まず) | |
| 作業温度 | 0~45℃ | |
| 作業湿度 | 90%RH以下(結露しないこと ) | |
| 材質 | アルミニウム・スチール | |
| 外形・動作範囲 | メカニカルインタフェース |
![]() | ![]() |
| 据付寸法詳細 | |
![]() |
| 形式 | 仕様値 | |
| 可搬質量 | 20kg | |
| リーチ | 1854mm | |
| 軸数 | 6 | |
| 位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠) | ±0.1mm | |
| 動作範囲 | ベース (J1) | ±175° |
| ショルダー (J2) | +85°/-265° | |
| エルボー (J3) | ±160° | |
| リスト1 (J4) | +85°/-265° | |
| リスト2 (J5) | ±175° | |
| リスト3 (J6) | ±175° | |
| 最大速度 | ベース (J1) | ±120°/s |
| ショルダー (J2) | ±120°/s | |
| エルボー (J3) | ±120°/s | |
| リスト1 (J4) | ±180°/s | |
| リスト2 (J5) | ±180°/s | |
| リスト3 (J6) | ±180°/s | |
| 最大動作速度 | 2m/s | |
| 保護等級 | IP54(オプション IP65) | |
| 騒音 | <70dB | |
| I/Oポート(デジタル) | 入力 (DI) 2 出力 (DO) 2 | |
| I/Oポート(アナログ) | 入力(AI) 1 出力 (AO) 1 | |
| ツールI/O電源 | 24V/1.5A | |
| ベース直径 | 240mm | |
| 重量 | ≈85kg(ケーブル含まず) | |
| 作業温度 | 0~45℃ | |
| 作業湿度 | 90%RH以下(結露しないこと ) | |
| 材質 | アルミニウム・スチール | |
| 外形・動作範囲 | メカニカルインタフェース |
![]() | ![]() |
| 据付寸法詳細 | |
![]() |
| 形式 | 仕様値 | |
| 可搬質量 | 30kg | |
| リーチ | 1403mm | |
| 軸数 | 6 | |
| 位置繰り返し精度(ISO 9283に準拠) | ±0.1mm | |
| 動作範囲 | ベース (J1) | ±175° |
| ショルダー (J2) | +85°/-265° | |
| エルボー (J3) | ±160° | |
| リスト1 (J4) | +85°/-265° | |
| リスト2 (J5) | ±175° | |
| リスト3 (J6) | ±175° | |
| 最大速度 | ベース (J1) | ±120°/s |
| ショルダー (J2) | ±120°/s | |
| エルボー (J3) | ±120°/s | |
| リスト1 (J4) | ±180°/s | |
| リスト2 (J5) | ±180°/s | |
| リスト3 (J6) | ±180°/s | |
| 最大動作速度 | 2m/s | |
| 保護等級 | IP54(オプション IP65) | |
| 騒音 | <70dB | |
| I/Oポート(デジタル) | 入力 (DI) 2 出力 (DO) 2 | |
| I/Oポート(アナログ) | 入力(AI) 1 出力 (AO) 1 | |
| ツールI/O電源 | 24V/1.5A | |
| ベース直径 | 240mm | |
| 重量 | ≈85kg(ケーブル含まず) | |
| 作業温度 | 0~45℃ | |
| 作業湿度 | 90%RH以下(結露しないこと ) | |
| 材質 | アルミニウム・スチール | |
1可搬質量 2電源種類 3サポートパック 4通信規格| FR3 | 3kg可搬 | |||
| FR5 | 5kg可搬 | |||
| FR10 | 10kg可搬 | |||
| FR16 | 16kg可搬 | |||
| FR20 | 20kg可搬 | |||
| FR30 | 30kg可搬 | |||
| 無記号 | AC電源(標準) | ||||
| DC | DC電源 | ||||
| 無記号 | 通常サポート | ||||||
| SP | 安心サポートパックつき | ||||||
| 無記号 | 標準通信(I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU) | ||||||
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
720,000円 ( 792,000円 ) | 19日目 |
750,000円 ( 825,000円 ) | 19日目 |
870,000円 ( 957,000円 ) | 19日目 |
840,000円 ( 924,000円 ) | 19日目 |
750,000円 ( 825,000円 ) | 19日目 |
780,000円 ( 858,000円 ) | 19日目 |
925,600円 ( 1,018,160円 ) | 19日目 |
895,600円 ( 985,160円 ) | 19日目 |
1,280,000円 ( 1,408,000円 ) | 39日目 |
1,320,000円 ( 1,452,000円 ) | 39日目 |
1,544,000円 ( 1,698,400円 ) | 39日目 |
1,504,000円 ( 1,654,400円 ) | 39日目 |
1,318,600円 ( 1,450,460円 ) | 39日目 |
1,358,600円 ( 1,494,460円 ) | 39日目 |
1,598,600円 ( 1,758,460円 ) | 39日目 |
1,558,600円 ( 1,714,460円 ) | 39日目 |
1,753,080円 ( 1,928,388円 ) | 39日目 |
1,828,080円 ( 2,010,888円 ) | 39日目 |
2,204,080円 ( 2,424,488円 ) | 39日目 |
2,129,080円 ( 2,341,988円 ) | 39日目 |
1,903,080円 ( 2,093,388円 ) | 39日目 |
1,978,080円 ( 2,175,888円 ) | 39日目 |
2,365,360円 ( 2,601,896円 ) | 39日目 |
2,290,360円 ( 2,519,396円 ) | 39日目 |
低価格とスペックを両立した6軸協働ロボット。
【特長】
・アーム形状や部品の内製化などの工夫により、低価格ながら他に見劣りしないスペックを実現した協働ロボットです
・プログラミング言語を覚えなくても簡単にロボット動作を設定することが可能です
・購入後も安心してご利用いただけるよう安心サポートパックを準備しています(型番の末尾に「-SP」が付いている商品が対象です)
・FAIRINO協働ロボットFRシリーズの特集ページはこちら
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