協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズ

外形図

基本型／LEHR32K2-50A

縦型／LEHR32K2-50B

製品仕様

仕様

注1)把持力の精度は±20%（F.S.）となります。
      また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。
      その場合はアタッチメントを軽量、 押当速度を低速に変更してください。
注2)把持時は、把持速度の範囲に設定してください。
      動作不良の原因になります。
      また、 開閉速度・把持速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3)把持時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。
      開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注4)位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注5)耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。
      (初期における値) 耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。
      (初期における値)
注6)最大電力を示します。