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- 19日以内
マルチハンドアダプタ RMMAシリーズ
- 通常単価(税別)
- 1,238円～50,272円
- 税込単価
- 1,362円～55,299円
【特長】・一台のロボットで多彩なワークに対応・複数個ワークの同時搬送が可能・グ...
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商品情報
外形図
取付角度90°
RMMA1-20T090-E／メインプレート・ツールプレート付（E）
※ツールプレート（F）の寸法につきましては、詳細部以外はメインプレート・ツールプレート付（E）と同寸法となります。
A 2箇所BERMMA1-20T090-F| 品名 | サイズ | M |
| 低頭六角穴付ボルト | M6×10 | 6.5 |
| M6×8 | 4.5 |
| 品名 | サイズ | L |
| 平行ピン | 6×10 | 5 |
| 6×15 | 10 |
注1)メインプレート取付用ボルトと平行ピンは、それぞれ2種類の異なる長さの部品を同梱しています。
ご使用のロボットに適応する長さの部品をお客様にて選定し、ご使用ください。
取付角度120°
RMMA1-20T120-E／メインプレート・ツールプレート付（E）
※ツールプレート（F）の寸法につきましては、詳細部以外はメインプレート・ツールプレート付（E）と同寸法となります。
A 2箇所BERMMA1-20T120-F| 品名 | サイズ | M |
| 低頭六角 穴付ボルト | M6×10 | 6.5 |
| M6×8 | 4.5 |
| 品名 | サイズ | L |
| 平行ピン | 6×10 | 5 |
| 6×15 | 10 |
注1)メインプレート取付用ボルトと平行ピンは、それぞれ2種類の異なる長さの部品を同梱しています。
ご使用のロボットに適応する長さの部品をお客様にて選定し、ご使用ください。
マルチハンドアダプタ単体取付角度90°, 120°
RMMA1-20T090-N／取付角度90°RMMA1-20T120-N／取付角度120°BEJK取付角度180°パーツセット
RMMA1-20T090-E-01
A 2箇所BE| 品名 | サイズ | M |
| 低頭六角穴付ボルト | M6×10 | 6.5 |
| M6×8 | 4.5 |
| 品名 | サイズ | L |
| 平行ピン | 6×10 | 5 |
| 6×15 | 10 |
注1)メインプレート取付用ボルトと平行ピンは、それぞれ2種類の異なる長さの部品を同梱しています。
ご使用のロボットに適応する長さの部品をお客様にて選定し、ご使用ください。
製品仕様
仕様
| 取付角度 | 90° | 120° | |
|---|---|---|---|
| 最大可搬質量 | 20kg注1） | ||
| 耐モーメントMp, Mr | 60N・m注1） | ||
| 耐トルクMy | 60N・m注1） | ||
| 取付規格 | ロボット側 | ISO9409-1-50-4-M6相当 | |
| グリッパ取付側 | ISO9409-1-50-4-M6相当 | ||
| 使用温度 | -10～60℃注1） | ||
また、ご使用の前には必ずユーザにて評価試験を行い、問題ないことを
確認したうえでご使用ください。
（g）
| 項目 | 取付角度90° | 取付角度120° |
|---|---|---|
| メインプレート・ツールプレート付 | 420注2） | 550注2） |
| ツールプレート付 | 400注2） | 430注2） |
| ツールプレートなし | 340 | 370 |
注2） 低頭六角穴付ボルトM6×10（4本）、平行ピンφ6×10（1本）が含まれています。
構造図
構成部品
■メインプレート（ロボット取付用）■ツールプレート■マルチハンドアダプタ交換部品
| 番号 | 品名 | 交換部品品番 | 数量［個］ |
|---|---|---|---|
| 1 | メインプレート | RMTM2-4M1注1） | 1 |
| 2 | ツールプレート | RMTM2-4T1注2） | 1 |
| 3 | カラーAss’y | RMMA-A00-01 | 1 |
注1)メインプレート取付用ボルトと平行ピンは、それぞれ2種類の異なる長さの部品を同梱しています。
ご使用のロボットに適応する長さの部品をお客様にて選定し、ご使用ください。
注2)ツールプレートには以下の付属品を含みます。
・低頭六角穴付ボルト（4個）、・平行ピンφ6×10（1個）
取付角度180°パーツセット／RMMA1-20T090-E-01
※RMMA1-20T090-E-01（取付角度180°）は、RMMA1-20T090-E（取付角度90°）とRMMA-A11-01（オプションパーツ交換部品）のセット品番です。
※組合せ可能な取付角度は90°のみです。
RMMA1-20T090-E質量：919g （RMMA1-20T090-E-01）オプションパーツ交換部品品番
| 交換部品品番 | 内訳 | ||
|---|---|---|---|
| 番号 | 部品名 | 数量 | |
| RMMA-A11-01 | 1 | マルチハンドアダプタ取付角度90° | 1 |
| 2 | カラーAss’y | 1 | |
| 3 | 平行ピン | 1 | |
| 4 | 六角ボルト | 4 | |
| 5 | ばね座金 | 4 | |
| 6 | 平座金 | 4 | |
| 7 | 六角ナット | 4 | |
質量：396g
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
11,583円 ( 12,741円 ) | 19日目 |
32,504円 ( 35,754円 ) | 19日目 |
50,272円 ( 55,299円 ) | 19日目 |
23,547円 ( 25,902円 ) | 19日目 |
15,125円 ( 16,638円 ) | 19日目 |
33,516円 ( 36,868円 ) | 19日目 |
24,558円 ( 27,014円 ) | 19日目 |
16,173円 ( 17,790円 ) | 19日目 |
1,238円 ( 1,362円 ) | 19日目 |
17,981円 ( 19,779円 ) | 19日目 |
8,218円 ( 9,040円 ) | 19日目 |
詳細情報
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