メカニカル部品技術窓口

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ストローク(mm)
~mm
- 30
- 50
- 100
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
最大可搬質量（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 20
- 45
- 60
最大可搬質量（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 24
- 27
リード(mm)
~mm
- 6
- 8
入出力種類
~mm
- NPN
- PNP
- なし
- EtherCAT
- PROFINET
ブレーキ
~mm
- なし
- あり
最大推力（範囲）(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
最大推力(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 238
- 370
- 553
最高速度(mm/sec)
~mm
- 150
- 200
- 250
サイズ
~mm
- 25
- 32
- 40
モータ配置
~mm
- ストレート
- 上側折返し
アクチュエータケーブル長さ(m)
~mm
- 1.5
- 3
- 5
- なし
I/Oケーブル長さ／通信プラグ(m)
~mm
- 1.5
- 3
- なし
コントローラ/ドライバ取付方法
~mm
- DINレール取付形
- なし
- ねじ取付形
コントローラ有無
~mm
- なし
- 付属
軸数・特殊仕様
~mm
- 1軸・高タクト対応
- なし
モータオプション
~mm
- カバー付
- ロック・カバー付
タイプ
~mm
- LEG
出荷日
- すべて
- 11日以内

SMC

バッテリレスアブソリュートエンコーダ電動アクチュエータ高タクト対応ガイド付ロッドタイプ LEG

カタログ |

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通常単価(税別): 70,700円～169,229円

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【特長】・最大搬送物質量：75kg（サイズ25）、100kg（サイズ32）、1...

詳細情報を確認する

本体/周辺部品
本体
種類
ロッド
最大可搬質量範囲（垂直） (kg)
20.1～50.0
駆動方式
転造ボールねじ
ガイド
あり
入力電源
DC24V
位置検出
アブソリュート
ノイズフィルタ
なし
使用環境
標準
繰返し位置決め精度 (μm)
±20
モータ種類
高タクト対応バッテリレスアブソ（ステップモータDC24V）
軸受の種類
すべり軸受

ご注意

■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
特集ページはこちらから、ご確認下さい。
型番が決まっている方はこちらから、お見積/ご注文下さい。
スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。

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商品情報
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カタログ

商品情報

外形図

モータ折返し

〈ロッド可動範囲〉
※1 原点復帰等により、ロッドが可動する範
      囲です。
      周辺にあるワーク・設備等と干渉しない
      ようにご注意ください。
※2 原点復帰時の位置です。
※3 [ ]は原点復帰方向を変更した場合です。 バッテリレスアブソ(ステップモータ DC24V)カバー付コネクタロック付コネクタモータケーブルロック
ケーブルモータ
ケーブル XX（2：1）

寸法

［mm］

サイズ	ストローク	A	B	DA	DB	E	FA	FB	FC	G	H	K	NN	P	Q	R	S	T
25	30	135	111	20	20	112	12	12	10	48	113.5	24	M8×1.25	78	30	96	44	110
	50
	100
32	30	151	119	25	25	148	16	16	14	64	155	32	M10×1.5	110	40	130	60	146
	50
	100
40	30	151	119	25	25	162	16	16	14	78	168.5	39	M10×1.5	124	50	130	70	158
	50
	100

サイズ	ストローク	U	V	W		WA	WB	X	XA	XB	XC	XL	Y	YA	YL	YY	Z
サイズ	ストローク	U	V	ロックなし	ロック付	WA	WB	X	XA	XB	XC	XL	Y	YA	YL	YY	Z
25	30	1.5	58	95	135	24	33	42	4	4.5	3	6	24	24	16	M8×1.25	21
	50					48	45
	100					48	45
32	30	2	70	101	141	24	36	66	5	6	4	8	28		20	M10×1.5	24
	50					48	48
	100					48	48
40	30	2.5	70	121	166	28	38	80	5	6	4	8	28		20	M10×1.5	24
	50					52	50
	100					52	50

モータストレート

バッテリレスアブソリュートエンコーダ電動アクチュエータ高タクト対応ガイド付ロッドタイプ LEG 外形図-2

〈ロッド可動範囲〉
※1 原点復帰等により、ロッドが可動する範
      囲です。
      周辺にあるワーク・設備等と干渉しない
      ようにご注意ください。
※2 原点復帰時の位置です。
※3 [ ]は原点復帰方向を変更した場合です。バッテリレスアブソ(ステップモータ DC24V)カバー付コネクタロック付コネクタモータケーブルロック
ケーブルモータ
ケーブル XX（2：1）

寸法

［mm］

サイズ	ストローク	A		B	DA	DB	E	FA	FB	FC	G	H	K	NN	OA	OB	OL	P	Q
サイズ	ストローク	ロックなし	ロック付	B	DA	DB	E	FA	FB	FC	G	H	K	NN	OA	OB	OL	P	Q
25	30	214	254	87	20	20	112	12	12	10	48	57.7	24	M8×1.25	6.7	11	7.5	78	30
	50
	100
32	30	237	277	91	25	25	148	16	16	14	64	80.7	32	M10×1.5	8.6	14	9	110	40
	50
	100
40	30	257	302	91	25	25	162	16	16	14	78	81.1	39	M10×1.5	8.6	-	-	124	50
	50
	100

サイズ	ストローク	R	S	T	U	V	W		WA	WB	X	XA	XB	XC	XL	YA	YY	YL	Z
サイズ	ストローク	R	S	T	U	V	ロックなし	ロック付	WA	WB	X	XA	XB	XC	XL	YA	YY	YL	Z
25	30	96	44	110	0.9	57.6	103	143	24	33	42	4	4.5	3	6	24	M8×1.25	16	21
	50								48	45
	100								48	45
32	30	130	60	146	2	70	114	154	24	36	66	5	6	4	8		M10×1.5	20	24
	50								48	48
	100								48	48
40	30	130	70	158	2.5	70	134	179	28	38	80	5	6	4	8		M10×1.5	20	24
	50								52	50
	100								52	50

製品仕様

仕様

型式			LEG25	LEG32	LEG40
アクチュエータ仕様	可搬質量［kg］^注1）	水平	20	45	60
	可搬質量［kg］^注1）	垂直	24	27	27
	最大搬送物質量［kg］^注2）		75	100	150
	押当て推力［N］^{注3）注4）注5）}		126～238	156～370	266～553
	速度［mm/s］^注5）		18～250	24～200	24～150
	最大加減速度［mm/s²］		5000
	押当て速度［mm/s］^注6）		35以下	30以下	30以下
	繰返し位置決め精度［mm］		±0.02
	ねじリード［mm］		6	8	8
	耐衝撃／耐振動［m/s²］^注7）		50/20
	駆動方式		ボールねじ+ベルト（折返し）、ボールねじ（ストレート）
	ガイド方式		すべり軸受
	使用温度範囲［℃］		5～40
	使用湿度範囲［%RH］		90以下（結露なきこと）
	保護等級		IP30
電気仕様	モータサイズ		□42	□56.4	□56.4
	モータ種類		バッテリレスアブソ（ステップモータ DC24V）
	エンコーダ		バッテリレスアブソリュート
	電源電圧［V］		DC24±10%
	電力［W］^注8）		最大電力 126	最大電力 159	最大電力 141
ロック仕様	形式^注9）		無励磁作動型
	保持力［N］		78	108	113
	消費電力［W］^注10）		5	5	5
	定格電圧［V］		DC24±10%

注1）水平：プレートから負荷重心までの距離により、搬送質量は変わります。デジタルカタログP.12の機種選定方法にてご確認ください。
         垂直：搬送質量により速度が変わります。デジタルカタログP.11の機種選定方法にてご確認ください。
          また、偏心距離により搬送質量が変わります。デジタルカタログP.13の機種選定方法にてご確認ください。
注2）ストッパ使用時の搬送物質量です。
注3）押当て推力の精度は±20%（F.S.）となります。
注4）押当て推力は下記、推力設定値の値です。推力設定値はモータサイズにより異なります。
         ・LEG25：30%～50%、LEG32：30%～70%、LEG40：20～45%
注5）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。
         ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。
         （15mの場合：最大20%減）
注6）押当て運転をする際の許容速度です。
注7）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。
         耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。
注8）コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時にご使用ください。
注9）ロック付のみ。
注10）ロック付を選択の場合は、消費電力を加算してください。

質量

折返し

シリーズ	LEG25M			LEG32M			LEG40M
ストローク［mm］	30	50	100	30	50	100	30	50	100
製品質量［kg］	2.9	3.1	3.6	5.3	5.7	7.1	6.4	7.0	8.5
ロック・カバー付割増質量［kg］	0.3			0.6			0.6

ストレート

シリーズ	LEG25M			LEG32M			LEG40M
ストローク［mm］	30	50	100	30	50	100	30	50	100
製品質量［kg］	2.8	3.0	3.5	5.1	5.6	6.9	6.2	6.8	8.3
ロック・カバー付割増質量［kg］	0.3			0.6			0.6

構造図

モータ上側折返し

バッテリレスアブソリュートエンコーダ電動アクチュエータ高タクト対応ガイド付ロッドタイプ LEG 構造図-1

構成部品

番号	部品名	材質	備考
1	ボディ	アルミニウム合金	アルマイト処理
2	ボールねじ軸	合金鋼
3	ボールねじナット	合成樹脂／合金鋼
4	ピストン	アルミニウム合金
5	ピストンロッド	ステンレス鋼	硬質クロームめっき
6	ロッドカバー	アルミニウム合金
7	ベアリングホルダ	アルミニウム合金
8	ソケット	快削鋼	ニッケルめっき
9	コネクトシャフト	快削鋼	ニッケルめっき
10	ベアリング	-
11	マグネット	-
12	スクレーパ	NBR
13	止め輪	バネ用鋼	燐酸塩被膜
14	モータ	-

番号	部品名	材質	備考
15	モータカバー	アルミニウム合金	アルマイト処理
16	エンドカバー	アルミニウム合金	アルマイト処理
17	ゴムブッシュ	NBR
18	ガイドロッド	炭素鋼	硬質クロームめっき
19	プレート	炭素鋼	ニッケルめっき
20	プレート取付ボルト	炭素鋼	ニッケルめっき
21	ガイド用ボルト	炭素鋼	ニッケルめっき
22	すべり軸受	軸受合金
23	Oリング	NBR
24	折返しプレート	アルミニウム合金	アルマイト処理
25	ねじ軸用プーリ	アルミニウム合金
26	モータ用プーリ	アルミニウム合金
27	ベルト	-
28	折返しボックス	アルミニウム合金	アルマイト処理

交換部品／グリースパック

塗布箇所	手配品番
ピストンロッド部ガイドロッド部	GR-S-010（10g）
ピストンロッド部ガイドロッド部	GR-S-020（20g）

※定期的にグリースの塗布を行ってください。
グリース塗布の目安は、100万回または、
200kmのいずれか早い時期になります。

交換部品／ベルト

サイズ	手配品番
25	LE-D-15-1
32	LE-D-15-2
40	LE-D-15-3

モータストレート

バッテリレスアブソリュートエンコーダ電動アクチュエータ高タクト対応ガイド付ロッドタイプ LEG 構造図-2

構成部品

番号	部品名	材質	備考
1	ボディ	アルミニウム合金	アルマイト処理
2	ボールねじ軸	合金鋼
3	ボールねじナット	合成樹脂／合金鋼
4	ピストン	アルミニウム合金
5	ピストンロッド	ステンレス鋼	硬質クロームめっき
6	ロッドカバー	アルミニウム合金
7	ベアリングホルダ	アルミニウム合金
8	ソケット	快削鋼	ニッケルめっき
9	コネクトシャフト	快削鋼	ニッケルめっき
10	ベアリング	-
11	マグネット	-
12	スクレーパ	NBR
13	止め輪	バネ用鋼	燐酸塩被膜
14	モータ	-

番号	部品名	材質	備考
15	モータカバー	アルミニウム合金	アルマイト処理
16	エンドカバー	アルミニウム合金	アルマイト処理
17	ゴムブッシュ	NBR
18	ガイドロッド	炭素鋼	硬質クロームめっき
19	プレート	炭素鋼	ニッケルめっき
20	プレート取付ボルト	炭素鋼	ニッケルめっき
21	ガイド用ボルト	炭素鋼	ニッケルめっき
22	すべり軸受	軸受合金
23	Oリング	NBR
24	モータブロック	アルミニウム合金	アルマイト処理
25	モータアダプタ	アルミニウム合金	アルマイト処理／サイズ25, 40のみ
26	ハブ	アルミニウム合金
27	スパイダ	NBR

交換部品／グリースパック

塗布箇所	手配品番
ピストンロッド部ガイドロッド部	GR-S-010（10g）
ピストンロッド部ガイドロッド部	GR-S-020（20g）

※定期的にグリースの塗布を行ってください。
グリース塗布の目安は、100万回または、
200kmのいずれか早い時期になります。

型番リスト

表示件数

型番

ストローク

(mm)

最大可搬質量範囲（水平）

(kg)

最大可搬質量（水平）

(kg)

最大可搬質量（垂直）

(kg)

リード

(mm)

入出力種類

ブレーキ

最大推力（範囲）

(N)

最大推力

(N)

最高速度

(mm/sec)

サイズ

モータ配置

アクチュエータケーブル長さ

(m)

I/Oケーブル長さ／通信プラグ

(m)

コントローラ/ドライバ取付方法

コントローラ有無

軸数・特殊仕様

モータオプション

最小発注数量

30	10.1～20.0	20	24	6	NPN	なし	201～300	238	250	25	ストレート	1.5	1.5	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
30	10.1～20.0	20	24	6	NPN	なし	201～300	238	250	25	ストレート	3	3	DINレール取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
50	10.1～20.0	20	24	6	なし	なし	201～300	238	250	25	ストレート	なし	なし	なし	なし	なし	カバー付	1個
50	10.1～20.0	20	24	6	NPN	なし	201～300	238	250	25	ストレート	1.5	1.5	DINレール取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
50	10.1～20.0	20	24	6	NPN	なし	201～300	238	250	25	ストレート	3	1.5	DINレール取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
100	10.1～20.0	20	24	6	NPN	あり	201～300	238	250	25	ストレート	1.5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個
100	10.1～20.0	20	24	6	NPN	あり	201～300	238	250	25	ストレート	5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個
50	10.1～20.0	20	24	6	NPN	なし	201～300	238	250	25	上側折返し	1.5	1.5	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
50	10.1～20.0	20	24	6	PNP	なし	201～300	238	250	25	上側折返し	1.5	1.5	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
100	10.1～20.0	20	24	6	NPN	あり	201～300	238	250	25	上側折返し	1.5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個
100	10.1～20.0	20	24	6	NPN	あり	201～300	238	250	25	上側折返し	5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個
30	20.1～50.0	45	27	8	NPN	なし	301～500	370	200	32	ストレート	3	3	DINレール取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
50	20.1～50.0	45	27	8	なし	なし	301～500	370	200	32	ストレート	なし	なし	なし	なし	なし	カバー付	1個
50	20.1～50.0	45	27	8	NPN	なし	301～500	370	200	32	ストレート	1.5	1.5	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
50	20.1～50.0	45	27	8	NPN	なし	301～500	370	200	32	ストレート	1.5	1.5	DINレール取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
50	20.1～50.0	45	27	8	PNP	なし	301～500	370	200	32	ストレート	1.5	1.5	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
50	20.1～50.0	45	27	8	EtherCAT	なし	301～500	370	200	32	ストレート	3	なし	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
100	20.1～50.0	45	27	8	なし	あり	301～500	370	200	32	ストレート	1.5	なし	なし	なし	なし	ロック・カバー付	1個
100	20.1～50.0	45	27	8	NPN	あり	301～500	370	200	32	ストレート	1.5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個
100	20.1～50.0	45	27	8	NPN	あり	301～500	370	200	32	ストレート	5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個
50	20.1～50.0	45	27	8	なし	なし	301～500	370	200	32	上側折返し	なし	なし	なし	なし	なし	カバー付	1個
100	20.1～50.0	45	27	8	PROFINET	なし	301～500	370	200	32	上側折返し	なし	なし	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	カバー付	1個
100	20.1～50.0	45	27	8	NPN	あり	301～500	370	200	32	上側折返し	1.5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個
100	20.1～50.0	45	27	8	NPN	あり	301～500	370	200	32	上側折返し	5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個
100	50.1～100.0	60	27	8	NPN	あり	501～1000	553	150	40	ストレート	1.5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個
100	50.1～100.0	60	27	8	なし	なし	501～1000	553	150	40	上側折返し	なし	なし	なし	なし	なし	カバー付	1個
100	50.1～100.0	60	27	8	NPN	あり	501～1000	553	150	40	上側折返し	1.5	3	ねじ取付形	付属	1軸・高タクト対応	ロック・カバー付	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

99,609円 ( 109,570円 )	11日目
105,673円 ( 116,240円 )	11日目
70,700円 ( 77,770円 )	11日目
101,836円 ( 112,020円 )	11日目
105,269円 ( 115,796円 )	11日目
125,019円 ( 137,521円 )	11日目
135,731円 ( 149,304円 )	11日目
102,643円 ( 112,907円 )	11日目
102,643円 ( 112,907円 )	11日目
127,105円 ( 139,816円 )	11日目
137,824円 ( 151,606円 )	11日目
118,145円 ( 129,960円 )	11日目
86,939円 ( 95,633円 )	11日目
116,796円 ( 128,476円 )	11日目
118,075円 ( 129,883円 )	11日目
116,796円 ( 128,476円 )	11日目
143,953円 ( 158,348円 )	11日目
123,806円 ( 136,187円 )	11日目
149,281円 ( 164,209円 )	11日目
159,993円 ( 175,992円 )	11日目
95,025円 ( 104,528円 )	11日目
154,062円 ( 169,468円 )	11日目
157,367円 ( 173,104円 )	11日目
168,079円 ( 184,887円 )	11日目
161,142円 ( 177,256円 )	11日目
117,400円 ( 129,140円 )	11日目
169,229円 ( 186,152円 )	11日目

詳細情報

基本情報

基本情報

【特長】
・最大搬送物質量：75kg（サイズ25）、100kg（サイズ32）、150kg（サイズ40）
・高タクトコントローラ対応最大加減速度：5000mm/s2
・バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載
・オートスイッチに対応（ストレートのみ）
・リミット確認用、中間信号確認用（ストレートのみ）
・ガイドユニットをコンパクトに一体化し、耐横荷重を向上

ご注意

■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
特集ページはこちらから、ご確認下さい。
型番が決まっている方はこちらから、お見積/ご注文下さい。
スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。

カタログ

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バッテリレスアブソリュートエンコーダ電動アクチュエータ高タクト対応ガイド付ロッドタイプ LEGのレビュー

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メーカー	SMC	SMC	SMC	SMC	SMC	SMC
通常価格	70,700円-	135,006円	233,483円 -	93,412円	31,015円 -	37,619円 -
通常出荷日	11日目	19日目	19日目	19日目	6日目〜	6日目〜
本体/周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	本体
種類	ロッド	スライダ	スライダ	スライダ	ロッド	スライダ
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	20.1～50.0	0～2.0	5.1～10.0	10.1～20.0	0～2.0	0～2.0
駆動方式	転造ボールねじ	すべりねじ+ベルト	転造ボールねじ	転造ボールねじ	すべりねじ	すべりねじ
ガイド	あり	あり	あり	あり	あり	あり