ロボットスタンド-安川電機製ロボット対応

RSA-YS ロボットスタンドの特長

構造

• ロボットの据えつけ高さを調節する鋳鉄製架台です。ロボットの第2軸の高さを地面から590mm～997mmにできます。

• 可搬重量3kg～12kgの安川電機製ロボットに対応しています。
• ロボットベースの基準面を当てて位置決めするための突き当て部を設けています。
  ※適用ロボットによっては、ピンで位置決めをする場合があります。
• ロボットスタンド側面のねじ穴は、空気圧機器などの取りつけにご利用できます。

寸法

※1：据えつけ面の仕様はロボット機種により異なります。「選定表」を参照ください。

単位：mm

選定表

下表を参考に、ロボットの機種名からロボットスタンドを選定してください。

ロボット機種名 MOTOMAN※1 Robot	ロボットスタンド品番	高さ（mm）※2	ロボット据えつけ面の仕様
MOTOMAN-GP4	RSA-YS-224-300-A RSA-YS-224-400-A RSA-YS-224-500-A RSA-YS-224-600-A	660 760 860 960	図中のグレー部分は、位置決めするための突き当て部（高さ5mm）です。
MOTOMAN-GP7 MOTOMAN-GP8 MOTOMAN-AR900 MOTOMAN-AR700	RSA-YS-224-300-B RSA-YS-224-400-B RSA-YS-224-500-B RSA-YS-224-600-B	660 760 860 960	ピンは付属していません。
MOTOMAN-MH3F	RSA-YS-224-300-C RSA-YS-224-400-C RSA-YS-224-500-C RSA-YS-224-600-C	590 690 790 890	図中のグレー部分は、位置決めするための突き当て部（高さ5mm）です。
MOTOMAN-GP12	RSA-YS-330-350-A RSA-YS-330-450-A RSA-YS-330-550-A	797 897 997	図中のグレー部分は、位置決めするための突き当て部（高さ8mm）です。
MOTOMAN-HC10DTP	RSA-YS-330-350-B RSA-YS-330-450-B RSA-YS-330-550-B	625 725 825	図中のグレー部分は、位置決めするための突き当て部（高さ5mm）です。

• ※1：MOTOMANは安川電機株式会社の登録商標です。
• ※2：ロボットスタンド「RSA-YS」にロボットを据えつけた状態における、設置面からロボット第2軸までの高さです。（ベースプレートを除く）

• 給電ケーブル底面出しタイプには対応していません。

使用上の注意

• ロボットスタンドはベースプレート上に設置してください。ベースプレートの仕様はロボットの取扱説明書をご参照ください。または、ロボットメーカにお問い合わせください。

• ロボットとロボットスタンド、ロボットスタンドとベースプレートの締結に使用するねじは強度区分12.9ではめあい長さは1.5d以上を目安にしてください。
• ロボットの据えつけ面の傾きをロボットメーカの推奨値以内にしてください。

• NBKの鋳出し文字がある面とロボットの正面を合わせてください。