メカニカル部品技術窓口
【特長】・独自方式サーボアルゴリズム採用(整定時間1ms達成)・内部プログラム...
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組合せモータ:PS1006、PS1012、PS1018、PS3015、PS3030、PN2012

組合せモータ:PS3060、PS3090、PN3045、PN4135、PN4180

| 項目 | サイズ記号 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PS1006 | PS1012 | PS1018 | PS3015 | PS3030 | PS3060 | PS3090 | PN2012 | PN3045 | PN4135 | PN4180 | |||||
| 入力電源 | 定格電源容量 [kVA] | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 0.6 | 0.9 | 0.5 | 0.6 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | 1.0 | |||
| 最大電源容量 (AC200V)[kVA] | 1.0 | 1.4 | 2.2 | 2.2 | 2.7 | 4.6 | 4.7 | 2.3 | 4.1 | 4.8 | 4.8 | ||||
| 最大電源容量 (AC100V)[kVA] | 0.4 | 0.6 | 0.9 | 1.0 | 1.2 | 2.0 | 2.2 | 0.8 | 1.9 | - | - | ||||
| 制御電源容量 [kVA] | 0.06 | ||||||||||||||
| 制御電源対応範囲 | 単相100~240[VAC]50~60[Hz] 電源電圧変動+10/-15[%]以下 | 単相200~240[VAC] 50~60[Hz] 電源電圧変動+10/-15%以下 | |||||||||||||
| 主電源対応範囲 | |||||||||||||||
| 回転位置検出器分解能 [カウント/回転] | 2 621 440 | ||||||||||||||
| 制御モ-ド | 位置制御 | 内部プログラム遮転(最大256チャンネル、位置決め命令、パラメータの設定変更をプログラム可能)、 パルス列入力運転、RS-232C通信運転、ジョグ運転、原点復帰運転 | |||||||||||||
| 速度制御 | RS-232C 通信運転、アナログ入力運転 | ||||||||||||||
| トルク制御 | RS-232C 通信運転、アナログ入力運転 | ||||||||||||||
| 入力信号 | パルス列位置指令 | フォトカプラ入力 最大パルス列周波数:2[MHz] 入力パルス形式:CW/CCW、パルス/方向、A/B相 電子ギアによる任意てい倍可(1000~5 242 880[カウント/回転]) | |||||||||||||
| アナログ入力 | アナログ指令電圧入力 入力電圧範囲:±10[V] | ||||||||||||||
| 制御用入力 | フォトカプラ入力(±コモン可)×17入力、電圧仕様:24[VDC] | ||||||||||||||
| 出力信号 | 位置フィードバック 信号 | 出力信号形態:A/B/Z相ラインドライバ出力 A相、B相分解能:出荷時20 480[カウント/回転](4てい倍後81 920[カウント/回転]) 最大1 310 720[カウント/回転](4てい倍後5 242 880[カウント/回転]) ※最高周波数は781[kHz]となりますので、分解能の設定によって最高回転速度が制限されます 最高回転速度[s-1]=781[kHz]/A(B)相分解能 Z相分解能:80[カウント/回転] | |||||||||||||
| 制御用出力 | フォトカプラ出力(±コモン可)×8出力、最大開閉能力:24[VDC]/50[mA] | ||||||||||||||
| 保護機能 | 位置偏差オーバー、プログラム異常、オートチューニングエラー、位置指令・フィードバック異常、ソフトサーマル、原点未確定、 主電源低電圧、オーバートラベルリミット、RAM異常、ROM異常、システム異常、インターフェース異常、ADC異常、非常停止、 CPU異常、位置検出器異常、絶対位置異常、モータ断線、速度超過、コミュテーション異常、オーバーヒート、主電源過電圧、 過電流、制御電源電圧降下、パワーモジュールアラーム | ||||||||||||||
| モニタ機能 | アナログモニタ×2、RS-232Cモニタ、USBモニタ | ||||||||||||||
| 通信 | RS-232C(調歩同期式9600[bps])、USB(USB2.0対応) | ||||||||||||||
| その他 | オートチューニング 制御入出力の機能割り付けが可能 カム曲線駆動(変形正弦、変形台形、サイクロイド、単弦) | ||||||||||||||
| 環境条件 | 使用温度/保存温度 | 0~50[℃]/-20~+70[℃] | |||||||||||||
| 使用湿度/保存湿度 | 90[%]以下(結露なきこと) | ||||||||||||||
| 耐振動 | 4.9[m/s2]以下 | ||||||||||||||
| 内蔵機能 | 回生エネルギー吸収 | 回生抵抗オプション | |||||||||||||
| ダイナミックブレーキ | 電源オフ、サーボオフ、保護機能動作時に動作 | ||||||||||||||
| 安全規格対応 | UL | UL61800-5-1 | |||||||||||||
| CE | LVD | EN61800-5-1 | |||||||||||||
| EMC | EN61800-3 | ||||||||||||||
| コネクタ | USB | CN0 | USB mini-B | ||||||||||||
| RS-232C | CN1 | D-sub9ピン | |||||||||||||
| 制御信号入出力 | CN2 | ハーフピッチコネクタ50ピン | |||||||||||||
| 位置検出器 | CN3 | ハーフピッチコネクタ14ピン | |||||||||||||
| モータ | CN4 | プラスチックコネクタ | |||||||||||||
| 回生抵抗 | |||||||||||||||
| 制御・ 主電源 | CN5 | プラスチックコネクタ | |||||||||||||


| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
202,585円 ( 222,844円 ) | 6日目 |
212,163円 ( 233,379円 ) | 4日目 |
212,163円 ( 233,379円 ) | 6日目 |
212,163円 ( 233,379円 ) | 6日目 |
202,585円 ( 222,844円 ) | 6日目 |
202,585円 ( 222,844円 ) | 6日目 |
202,585円 ( 222,844円 ) | 11日目 |
202,585円 ( 222,844円 ) | 6日目 |
208,672円 ( 229,539円 ) | 4日目 |
212,163円 ( 233,379円 ) | 6日目 |
212,163円 ( 233,379円 ) | 6日目 |
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
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