アクチュエータ　KR46

外形図

KR46 A/B

カバー付きモータ直結

※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

カバー無しモータ直結

※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のブロック長さを示します。
      KR46のブロック2個（Bタイプ、QZ無し）は密着時に216mm（2個合計）となります。

カバー付きモータ折返し

※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

カバー無しモータ折返し

※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のブロック長さを示します。
      KR46のブロック2個（Bタイプ、QZ無し）は密着時に216mm（2個合計）となります。

KR46 C/D

カバー付きモータ直結

※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

カバー無しモータ直結

※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のショートブロック長さを示します。
      KR46のショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）は密着時に141mm（2個合計）となります。

カバー付きモータ折返し

※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

カバー無しモータ折返し

※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のショートブロック長さを示します。
      KR46のショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）は密着時に141mm（2個合計）となります。

製品仕様

KR46 A/B

コントローラ仕様

※1 定格速度は、モータ定格回転数3000min^-1時の速度です。
※2 定格推力は、以下の条件による最小値となります。

• ｢200W:0.64N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣

※3 最大推力は、以下の条件による最小値となります。

• ｢200W:1.91N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:3.82N・m｣または｢許容入力トルク｣

※4 電磁ブレーキ保持力は、以下の条件による最小値となります。

• ｢200W:1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣

※5 計算条件は以下の場合です。
      ストローク:490mm（Aタイプ）、380mm（Bタイプ）/加減速度:最大可搬質量設定時の加減速度/速度:定格速度/負荷質量:最大可搬質量/重心位置:テーブル上面中心

基本仕様

※1  l_X＝X軸まわりの断面2次モーメントです。
※2  l_Y＝Y軸まわりの断面2次モーメントです。
※3  許容回転数はストロークが長くなることにより下がる場合があります。
※4  （  ）内はブロック2個（Bタイプ）密着時の値です。
注1） LMガイド部の定格荷重は、ブロック1個あたりの定格荷重です。
注2） KR4610の精密級（P級）のボールねじには、スペーサボールが1：1の割合で組込まれます。
注3） KR4620の精密級（P級）のボールねじには、スペーサボールが2：1の割合で組込まれます。

KR46 C/D

コントローラ仕様

※1 定格速度は、モータ定格回転数3000min^-1時の速度です。
※2 定格推力は、以下の条件による最小値となります。

• ｢200W:0.64N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣

※3 最大推力は、以下の条件による最小値となります。

• ｢200W:1.91N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:3.82N・m｣または｢許容入力トルク｣

※4 電磁ブレーキ保持力は、以下の条件による最小値となります。

• ｢200W:1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣

※5 計算条件は以下の場合です。
      ストローク:520mm（ショートブロック1個）、450mm（ショートブロック2個）/加減速度:最大可搬質量設定時の加減速度/速度:定格速度/負荷質量:最大可搬質量/
      重心位置:テーブル上面中心

基本仕様

※1  l_X＝X軸まわりの断面2次モーメントです。
※2  l_Y＝Y軸まわりの断面2次モーメントです。
※3  許容回転数はストロークが長くなることにより下がる場合があります。
※4  （  ）内はショートブロック2個（Dタイプ）密着時の値です。
注1） LMガイド部の定格荷重は、ショートブロック1個あたりの定格荷重です。
注2） KR4610の精密級（P級）のボールねじには、スペーサボールが1：1の割合で組込まれます。
注3） KR4620の精密級（P級）のボールねじには、スペーサボールが2：1の割合で組込まれます。

規格表

KR46 A/B

カバー付きモータ直結

※2 ブロック2個（Bタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min^-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ブロック2個（Bタイプ）の質量は、1.4kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。

• 200W:0.5kg、400W:0.5kg

カバー無しモータ直結

※3 ブロック2個（Bタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※4 最高速度は、モータの回転数3000min^-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※5 ブロック2個（Bタイプ）の質量は、1kgが加算されます。
※6 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。

• 200W:0.5kg、400W:0.5kg

カバー付きモータ折返し

※2 ブロック2個（Bタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min^-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ブロック2個（Bタイプ）の質量は、1.4kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。

• 200W:0.5kg、400W:0.5kg

カバー無しモータ折返し

※3 ブロック2個（Bタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※4 最高速度は、モータの回転数3000min^-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※5 ブロック2個（Bタイプ）の質量は、1kgが加算されます。
※6 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。

• 200W:0.5kg、400W:0.5kg

KR46 C/D

カバー付きモータ直結

※2 ショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min^-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ショートブロック2個（Dタイプ）の質量は、0.8kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。

• 200W:0.5kg、400W:0.5kg

カバー無しモータ直結

※3 ショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※4 最高速度は、モータの回転数3000min^-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※5 ショートブロック2個（Dタイプ）の質量は、0.6kgが加算されます。
※6 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。

• 200W:0.5kg、400W:0.5kg

カバー付きモータ折返し

※2 ショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min^-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ショートブロック2個（Dタイプ）の質量は、0.8kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。

• 200W:0.5kg、400W:0.5kg

カバー無しモータ折返し

※3 ショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※4 最高速度は、モータの回転数3000min^-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※5 ショートブロック2個（Dタイプ）の質量は、0.6kgが加算されます。
※6 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。

• 200W:0.5kg、400W:0.5kg