センサレスサーボ MM-GKRシリーズ

外形図

MM-GKR13

MM-GKR23、43

MM-GKR73

【注記】

• 公差なき寸法については、一般公差になります。
• 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
• オイルシール付きサーボモータ（MM-GKR_J）は、外形が異なります。

製品仕様

定格

*1  上記の特性はドライブユニット定格入力交流電圧のものです。電源電圧降下時には出力および定格回転速度は保証できません。
*2  電源設備容量は、電源側インピーダンス（入力リアクトルや電線を含む）の値によって変わります｡
*3  昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
*4  位置制御時のモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
*5  軸貫通部を除きます。減速機付きの場合はIP44相当になります。

 

*6  振動の方向は、X：モータ出力軸方向、Y：モータ出力軸と垂直方向です。数値は最大値を示す部分（通常反負荷側ブラケット）の値です。
      モータ停止時は、ベアリングにフレッティングが発生しやすくなりますので、振動を許容値の半分程度に抑えてください。

 

*7  常時オイルミストや油水がかかる環境では、標準仕様のモータは使用できない場合があります。
*8  V10とは、モータ単体での振幅が10μm以下であることを示します。測定時のモータ取付け姿勢および測定位置を下図に示します。

 

*9  軸の許容荷重については、下図を参照してください。軸には表中の値を超える荷重がかからないようにしてください。
      表中の値はそれぞれ単独で作用した場合です。

L:フランジ取付け面から負荷荷重の中心までの距離

 

*10  Pr.982 初期設定時モータ容量選択 の設定により、1容量上のドライブユニットを適用できます。

MM-GKR電磁ブレーキ付きモータ仕様
定格

*1  軸貫通部を除きます。
*2  振動の方向は、X：モータ出力軸方向、Y：モータ出力軸と垂直方向です。数値は最大値を示す部分（通常反負荷側ブラケット）の値です。
     モータ停止時は、ベアリングにフレッティングが発生しやすくなりますので、振動を許容値の半分程度に抑えてください。

 

電磁ブレーキ仕様 *1 

*1  電磁ブレーキは上下駆動中などにおける停電時やアラーム発生時の落下防止用または停止時の保持用です。通常の制動には使用しないでください。
*2  手動開放機構はありません。DC24V電源を供給して電気的に電磁ブレーキを開放してください。
*3  必ず電磁ブレーキ専用の電源を用意してください。
*4  ブレーキギャップは、制動によるブレーキライニングの摩耗により拡がりますが、ギャップ調整はできません。したがって調整が必要になるまでの期間をブレーキ寿命としています。

MM-GKR減速機付きモータ仕様
一般産業機械対応減速機付き：G0

*1  慣性モーメント値はモータ+減速機のモータ軸換算値です｡ 
*3  減速機効率は、減速比により異なります｡また、減速機効率は出力トルク、回転速度、温度など使用条件により変動します｡
      表中の数値は定格トルク、定格回転速度および常温における代表値であり、保証値ではありません｡ 
*4  バックラッシュの単位換算は次のとおりです。 1分 = 0.0167°
*5  許容ラジアル荷重は減速機出力軸の中央における値です。軸には表中の値を超える荷重がかからないようにしてください。表中の値はそれぞれ単独で作用した場合です。

商品特長詳細

モータトルク特性

MM-GKR13

MM-GKR23～73

• 入力電圧が低い場合は、トルク特性が低下する場合があります。
• 6r/min以下は連続運転トルク80%となります。
• 低速域（特に6r/min以下）で高負荷運転を行う場合、電子サーマル保護（E.THT、E.THM）が動作し、短時間運転領域トルクを出せない事があります。