17時までのご注文で最短当日出荷可能 当日出荷対象商品135万点拡大中!

メカニカル部品技術窓口

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ

ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは こちら から、ご確認下さい。

    ■SMC製品取扱いについて
    Webページが無い製品については順次公開を予定しています。
    型番が決まっている方は こちら から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。
未確定:候補が57型番あります。
数量:

商品情報

外形図

LECYM2-V□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LECYM2-V□外形図

LECYM2-U□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LECYM2-U□外形図

LE-CYM-□□A-□: モータケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYM-□□A-□: モータケーブル外形図

LE-CYB-□□A-□:ロック付用モータケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYB-□□A-□:ロック付用モータケーブル外形図

LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル外形図

LEC-CSNA-1

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-CSNA-1外形図

LE-CYM-□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYM-□外形図

LE-CYU-□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYU-□外形図

LEC-JZ-CVUSB

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-JZ-CVUSB外形図

LEC-JZ-CVSAF

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-JZ-CVSAF外形図

製品仕様

LECYM2-V□

コネクタ名名称
CN1入出力信号用コネクタ
CN2エンコーダ用コネクタ
CN3注)ディジタルオペレータ用コネクタ
CN6AMECHATROLINK-II通信用コネクタ
CN6BMECHATROLINK-II通信用コネクタ
CN7パソコン用コネクタ
CN8セーフティコネクタ

注)ディジタルオペレータは、(株)安川電機製JUSP-OP05A-1-Eになります。
     ご使用の場合は、お客様にて準備願います。

LECYM2-U□

コネクタ名名称
CN1入出力信号用コネクタ
CN2エンコーダ用コネクタ
CN3注)ディジタルオペレータ用コネクタ
CN6AMECHATROLINK-III通信用コネクタ
CN6BMECHATROLINK-III通信用コネクタ
CN7パソコン用コネクタ
CN8セーフティコネクタ

注)ディジタルオペレータは、(株)安川電機製JUSP-OP05A-1-Eになります。
     ご使用の場合は、お客様にて準備願います。

MECHATROLINK-IIタイプ

型番LECYM2-V5LECYM2-V7LECYM2-V8
制御対象モータ容量[W]100200400
制御対象エンコーダアブソリュート20bitエンコーダ
(分解能 1,048,576パルス/回転)
主回路電源電圧[V]三相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]三相AC170~253
制御電源電圧[V]単相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]単相AC170~253
電源容量(定格出力時)[A]0.911.62.8
入力回路NPN(シンク回路)/PNP(ソース回路)
パラレル入力(7点)任意割付点数7点【初期割付】
・原点復帰減速スイッチ信号(/DEC)
・外部ラッチ信号(/EXT 1~3)
・正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT)
【パラメータにて割付可能】
・正転側外部トルク制限(/P-CL)、逆転側外部トルク制限(/N-CL)
信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能
パラレル出力(4点)固定割付点数1点・サーボアラーム(ALM)
任意割付点数3点【初期割付】
・ロック(/BK)
【パラメータにて割付可能】
・位置決め完了(/COIN)
・速度制限検出(/VLT)
・速度一致検出(/V-CMP)
・回転検出(/TGON)
・ワーニング(/WARN)
・サーボレディ(/S-RDY)
・位置決め近傍(/NEAR)
・トルク制限検出(/CLT)
信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能
MECHATROLINK通信通信プロトコルMECHATROLINK-II
局アドレス設定41H~5FH
伝送速度10Mbps
伝送周期250μs, 0.5ms~4ms(0.5msの倍数)
伝送バイト数17バイト、32バイト
最大接続スレーブ数30局
ケーブル長ケーブル総延長が50m以内で、局間は0.5m以上であること
指令方式動作仕様MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力MECHATROLINK-IIコマンド
(モーション、データ設定、モニタ、調整など)
機能ゲイン調整調整レス/アドバンストオートチューニング/ワンパラメータチューニング
設定通信USB通信、RS-422通信
トルク制限内部トルク制限、外部トルク制限、アナログ指令によるトルク制限
エンコーダ出力A相、B相、Z相:ラインドライバ出力
非常停止CN8 セーフティ機能
オーバートラベルP-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
アラームアラーム信号、MECHATROLINK-IIコマンド
使用温度範囲[℃]0~55(凍結なきこと)
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
保存温度範囲[℃]-20~85(凍結なきこと)
保存湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
絶縁抵抗[MΩ]10MΩ(DC500V)
質量[g]9001,000

MECHATROLINK-IIIタイプ

型番LECYU2-V5LECYU2-V7LECYU2-V8
制御対象モータ容量[W]100200400
制御対象エンコーダアブソリュート20bitエンコーダ
(分解能 1,048,576パルス/回転)
主回路電源電圧[V]三相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]三相AC170~253
制御電源電圧[V]単相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]単相AC170~253
電源容量(定格出力時)[A]0.911.62.8
入力回路NPN(シンク回路)/PNP(ソース回路)
パラレル入力(7点)任意割付点数7点【初期割付】
・原点復帰減速スイッチ信号(/DEC)
・外部ラッチ信号(/EXT 1~3)
・正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT)
【パラメータにて割付可能】
・正転側外部トルク制限(/P-CL)、逆転側外部トルク制限(/N-CL)
信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能
パラレル出力(4点)固定割付点数1点・サーボアラーム(ALM)
任意割付点数3点【初期割付】
・ロック(/BK)
【パラメータにて割付可能】
・位置決め完了(/COIN)
・速度制限検出(/VLT)
・速度一致検出(/V-CMP)
・回転検出(/TGON)
・ワーニング(/WARN)
・サーボレディ(/S-RDY)
・位置決め近傍(/NEAR)
・トルク制限検出(/CLT)
信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能
MECHATROLINK通信通信プロトコルMECHATROLINK-III
局アドレス設定03H~EFH
伝送速度100Mbps
伝送周期125μs, 250μs, 500μs, 750μs, 1ms~4ms(0.5msの倍数)
伝送バイト数16バイト、32バイト、48バイト
最大接続スレーブ数62局
ケーブル長局間で0.5m以上75m以下であること
指令方式動作仕様MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力MECHATROLINK-IIIコマンド
(モーション、データ設定、モニタ、調整など)
機能ゲイン調整調整レス/アドバンストオートチューニング/ワンパラメータチューニング
設定通信USB通信、RS-422通信
トルク制限内部トルク制限、外部トルク制限、アナログ指令によるトルク制限
エンコーダ出力A相、B相、Z相:ラインドライバ出力
非常停止CN8 セーフティ機能
オーバートラベルP-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
アラームアラーム信号、MECHATROLINK-IIIコマンド
使用温度範囲[℃]0~55(凍結なきこと)
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
保存温度範囲[℃]-20~85(凍結なきこと)
保存湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
絶縁抵抗[MΩ]10 MΩ(DC500V)
質量[g]9001,000

規格表

LECYM2-V□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LECYM2-V□規格表

※ モータ容量によって取付穴の位置が異なります。

LECYM2-U□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LECYM2-U□規格表

※ モータ容量によって取付穴の位置が異なります。

LE-CYM-□□A-□: モータケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYM-□□A-□: モータケーブル規格表

LE-CYB-□□A-□:ロック付用モータケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYB-□□A-□:ロック付用モータケーブル規格表

LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル規格表
ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル規格表

LEC-CSNA-1

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-CSNA-1ケーブル径表

寸法表/ピンNo.

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-CSNA-1規格表

LE-CYM-□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYM-□規格表

LE-CYU-□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYU-□規格表

型番リスト

表示件数

入力電源

モータ種類

アクチュエータ・ケーブル種類

アクチュエータケーブル長さ

(m)

コントローラ/ドライバ種類

周辺部品種類

モータ容量

最小発注数量
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
-
-
-
LECYM2用、LECYU2用
I/Oコネクタ
-
1個
-
ACサーボモータ
-
1
-
MECHATROLINK-IIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
3
-
MECHATROLINK-IIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
0.5
-
MECHATROLINK-IIケーブル
-
1個
-
-
-
-
-
MECHATROLINK-II用 終端コネクタ
-
1個
-
ACサーボモータ
-
1
-
MECHATROLINK-IIIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
3
-
MECHATROLINK-IIIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
0.5
-
MECHATROLINK-IIIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
0.2
-
MECHATROLINK-IIIケーブル
-
1個
-
-
-
-
-
セーフティ接続ケーブル(3m)
-
1個
-
-
-
-
-
USBケーブル(2.5m)
-
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V6)
-
-
MECHATROLINK-II対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
100W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V7)
-
-
MECHATROLINK-II対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
200W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V8)
-
-
MECHATROLINK-II対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
400W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V6)
-
-
MECHATROLINK-III対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
100W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V7)
-
-
MECHATROLINK-III対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
200W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V8)
-
-
MECHATROLINK-III対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
400W
1個
通常単価(税別) (税込単価)
通常出荷日
11,423
( 12,565 )
19日目
11,423
( 12,565 )
19日目
15,261
( 16,787 )
19日目
15,261
( 16,787 )
19日目
22,268
( 24,495 )
19日目
22,268
( 24,495 )
19日目
35,699
( 39,269 )
19日目
35,699
( 39,269 )
19日目
7,005
( 7,706 )
19日目
7,005
( 7,706 )
19日目
8,523
( 9,375 )
19日目
8,523
( 9,375 )
19日目
10,977
( 12,075 )
19日目
10,977
( 12,075 )
9日目
16,600
( 18,260 )
19日目
16,600
( 18,260 )
19日目
16,064
( 17,670 )
9日目
16,064
( 17,670 )
19日目
19,902
( 21,892 )
19日目
29,230
( 32,153 )
19日目
11,959
( 13,155 )
19日目
12,226
( 13,449 )
19日目
14,680
( 16,148 )
19日目
19,902
( 21,892 )
19日目
8,657
( 9,523 )
19日目
8,657
( 9,523 )
19日目
11,110
( 12,221 )
19日目
11,110
( 12,221 )
19日目
17,179
( 18,897 )
19日目
17,179
( 18,897 )
19日目
27,756
( 30,532 )
19日目
27,756
( 30,532 )
19日目
5,489
( 6,038 )
19日目
5,489
( 6,038 )
19日目
6,709
( 7,380 )
9日目
6,336
( 6,970 )
19日目
8,179
( 8,997 )
9日目
7,719
( 8,491 )
19日目
11,825
( 13,008 )
19日目
11,825
( 13,008 )
19日目
1,459
( 1,605 )
11日目
4,231
( 4,654 )
19日目
4,935
( 5,429 )
19日目
3,526
( 3,879 )
19日目
2,293
( 2,522 )
19日目
5,288
( 5,817 )
9日目
8,285
( 9,114 )
19日目
4,408
( 4,849 )
9日目
4,231
( 4,654 )
19日目
7,052
( 7,757 )
9日目
9,166
( 10,083 )
9日目
82,377
( 90,615 )
6日目
87,732
( 96,505 )
6日目
97,326
( 107,059 )
6日目
82,377
( 90,615 )
6日目
87,732
( 96,505 )
6日目
97,326
( 107,059 )
16日目

詳細情報

基本情報

【特長】
・位置制御、速度制御、トルク制御が可能
・制御エンコーダ:アブソリュート20bitエンコーダ(分解能 1,048,576パルス/回転)
・適合フィールドバス:MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-III

ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは こちら から、ご確認下さい。

    ■SMC製品取扱いについて
    Webページが無い製品については順次公開を予定しています。
    型番が決まっている方は こちら から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。
  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズのレビュー
この商品のレビューはありません

この商品を見た人は、こんな商品も見ています

今見ている商品
ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ
ACサーボモータドライバ インクリメンタルタイプ LECSAシリーズ/アブソリュートタイプ
電動アクチュエータ ロッドタイプ LEYシリーズ ACサーボモータ LECS□
電動アクチュエータ ロッドタイプ LEYシリーズ ACサーボモータ LECY□
電動アクチュエータ スライダタイプ ベルト駆動 LEFBシリーズ ACサーボモータ LECS□
電動アクチュエータ ガイド付ロッドタイプ LEYGシリーズ ACサーボモータ LECS□
メーカーSMCSMCSMCSMCSMCSMC
通常価格1,459-1,850 -62,742 -73,986 -76,487 -70,998 -
通常出荷日6日目〜3日目〜19日目19日目18日目〜19日目
本体/周辺部品周辺部品周辺部品本体本体本体本体

最近見た商品

通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

単軸ロボットカテゴリの売れ筋ランキング

通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

技術サポート窓口

メカニカル部品技術窓口

商品の仕様・技術のお問い合わせ

Webお問い合わせフォーム

営業時間:9:00~18:00(土曜日・日曜日・祝日は除く)

※お問い合わせフォームは24時間受付しております。

見積もり・発注後 最短当日出荷 新規会員登録で2D・3D CADデータを無料でダウンロード

比較リスト