メカニカル部品技術窓口
【特長】・位置制御、速度制御、トルク制御が可能・制御エンコーダ:アブソリュート...
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| コネクタ名 | 名称 |
|---|---|
| CN1 | 入出力信号用コネクタ |
| CN2 | エンコーダ用コネクタ |
| CN3注) | ディジタルオペレータ用コネクタ |
| CN6A | MECHATROLINK-II通信用コネクタ |
| CN6B | MECHATROLINK-II通信用コネクタ |
| CN7 | パソコン用コネクタ |
| CN8 | セーフティコネクタ |
注)ディジタルオペレータは、(株)安川電機製JUSP-OP05A-1-Eになります。
ご使用の場合は、お客様にて準備願います。
| コネクタ名 | 名称 |
|---|---|
| CN1 | 入出力信号用コネクタ |
| CN2 | エンコーダ用コネクタ |
| CN3注) | ディジタルオペレータ用コネクタ |
| CN6A | MECHATROLINK-III通信用コネクタ |
| CN6B | MECHATROLINK-III通信用コネクタ |
| CN7 | パソコン用コネクタ |
| CN8 | セーフティコネクタ |
注)ディジタルオペレータは、(株)安川電機製JUSP-OP05A-1-Eになります。
ご使用の場合は、お客様にて準備願います。
| 型番 | LECYM2-V5 | LECYM2-V7 | LECYM2-V8 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 制御対象モータ容量[W] | 100 | 200 | 400 | ||
| 制御対象エンコーダ | アブソリュート20bitエンコーダ (分解能 1,048,576パルス/回転) | ||||
| 主回路電源 | 電圧[V] | 三相AC200~230(50/60Hz) | |||
| 許容電圧変動[V] | 三相AC170~253 | ||||
| 制御電源 | 電圧[V] | 単相AC200~230(50/60Hz) | |||
| 許容電圧変動[V] | 単相AC170~253 | ||||
| 電源容量(定格出力時)[A] | 0.91 | 1.6 | 2.8 | ||
| 入力回路 | NPN(シンク回路)/PNP(ソース回路) | ||||
| パラレル入力(7点) | 任意割付点数 | 7点 | 【初期割付】 ・原点復帰減速スイッチ信号(/DEC) ・外部ラッチ信号(/EXT 1~3) ・正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT) 【パラメータにて割付可能】 ・正転側外部トルク制限(/P-CL)、逆転側外部トルク制限(/N-CL) 信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能 | ||
| パラレル出力(4点) | 固定割付点数 | 1点 | ・サーボアラーム(ALM) | ||
| 任意割付点数 | 3点 | 【初期割付】 ・ロック(/BK) 【パラメータにて割付可能】 ・位置決め完了(/COIN) ・速度制限検出(/VLT) ・速度一致検出(/V-CMP) ・回転検出(/TGON) ・ワーニング(/WARN) ・サーボレディ(/S-RDY) ・位置決め近傍(/NEAR) ・トルク制限検出(/CLT) 信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能 | |||
| MECHATROLINK通信 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-II | |||
| 局アドレス設定 | 41H~5FH | ||||
| 伝送速度 | 10Mbps | ||||
| 伝送周期 | 250μs, 0.5ms~4ms(0.5msの倍数) | ||||
| 伝送バイト数 | 17バイト、32バイト | ||||
| 最大接続スレーブ数 | 30局 | ||||
| ケーブル長 | ケーブル総延長が50m以内で、局間は0.5m以上であること | ||||
| 指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |||
| 指令入力 | MECHATROLINK-IIコマンド (モーション、データ設定、モニタ、調整など) | ||||
| 機能 | ゲイン調整 | 調整レス/アドバンストオートチューニング/ワンパラメータチューニング | |||
| 設定通信 | USB通信、RS-422通信 | ||||
| トルク制限 | 内部トルク制限、外部トルク制限、アナログ指令によるトルク制限 | ||||
| エンコーダ出力 | A相、B相、Z相:ラインドライバ出力 | ||||
| 非常停止 | CN8 セーフティ機能 | ||||
| オーバートラベル | P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||||
| アラーム | アラーム信号、MECHATROLINK-IIコマンド | ||||
| 使用温度範囲[℃] | 0~55(凍結なきこと) | ||||
| 使用湿度範囲[%RH] | 90以下(結露なきこと) | ||||
| 保存温度範囲[℃] | -20~85(凍結なきこと) | ||||
| 保存湿度範囲[%RH] | 90以下(結露なきこと) | ||||
| 絶縁抵抗[MΩ] | 10MΩ(DC500V) | ||||
| 質量[g] | 900 | 1,000 | |||
| 型番 | LECYU2-V5 | LECYU2-V7 | LECYU2-V8 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 制御対象モータ容量[W] | 100 | 200 | 400 | ||
| 制御対象エンコーダ | アブソリュート20bitエンコーダ (分解能 1,048,576パルス/回転) | ||||
| 主回路電源 | 電圧[V] | 三相AC200~230(50/60Hz) | |||
| 許容電圧変動[V] | 三相AC170~253 | ||||
| 制御電源 | 電圧[V] | 単相AC200~230(50/60Hz) | |||
| 許容電圧変動[V] | 単相AC170~253 | ||||
| 電源容量(定格出力時)[A] | 0.91 | 1.6 | 2.8 | ||
| 入力回路 | NPN(シンク回路)/PNP(ソース回路) | ||||
| パラレル入力(7点) | 任意割付点数 | 7点 | 【初期割付】 ・原点復帰減速スイッチ信号(/DEC) ・外部ラッチ信号(/EXT 1~3) ・正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT) 【パラメータにて割付可能】 ・正転側外部トルク制限(/P-CL)、逆転側外部トルク制限(/N-CL) 信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能 | ||
| パラレル出力(4点) | 固定割付点数 | 1点 | ・サーボアラーム(ALM) | ||
| 任意割付点数 | 3点 | 【初期割付】 ・ロック(/BK) 【パラメータにて割付可能】 ・位置決め完了(/COIN) ・速度制限検出(/VLT) ・速度一致検出(/V-CMP) ・回転検出(/TGON) ・ワーニング(/WARN) ・サーボレディ(/S-RDY) ・位置決め近傍(/NEAR) ・トルク制限検出(/CLT) 信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能 | |||
| MECHATROLINK通信 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-III | |||
| 局アドレス設定 | 03H~EFH | ||||
| 伝送速度 | 100Mbps | ||||
| 伝送周期 | 125μs, 250μs, 500μs, 750μs, 1ms~4ms(0.5msの倍数) | ||||
| 伝送バイト数 | 16バイト、32バイト、48バイト | ||||
| 最大接続スレーブ数 | 62局 | ||||
| ケーブル長 | 局間で0.5m以上75m以下であること | ||||
| 指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |||
| 指令入力 | MECHATROLINK-IIIコマンド (モーション、データ設定、モニタ、調整など) | ||||
| 機能 | ゲイン調整 | 調整レス/アドバンストオートチューニング/ワンパラメータチューニング | |||
| 設定通信 | USB通信、RS-422通信 | ||||
| トルク制限 | 内部トルク制限、外部トルク制限、アナログ指令によるトルク制限 | ||||
| エンコーダ出力 | A相、B相、Z相:ラインドライバ出力 | ||||
| 非常停止 | CN8 セーフティ機能 | ||||
| オーバートラベル | P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||||
| アラーム | アラーム信号、MECHATROLINK-IIIコマンド | ||||
| 使用温度範囲[℃] | 0~55(凍結なきこと) | ||||
| 使用湿度範囲[%RH] | 90以下(結露なきこと) | ||||
| 保存温度範囲[℃] | -20~85(凍結なきこと) | ||||
| 保存湿度範囲[%RH] | 90以下(結露なきこと) | ||||
| 絶縁抵抗[MΩ] | 10 MΩ(DC500V) | ||||
| 質量[g] | 900 | 1,000 | |||

※ モータ容量によって取付穴の位置が異なります。

※ モータ容量によって取付穴の位置が異なります。





寸法表/ピンNo.



| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
11,423円 ( 12,565円 ) | 19日目 |
11,423円 ( 12,565円 ) | 19日目 |
15,261円 ( 16,787円 ) | 19日目 |
15,261円 ( 16,787円 ) | 19日目 |
22,268円 ( 24,495円 ) | 19日目 |
22,268円 ( 24,495円 ) | 19日目 |
35,699円 ( 39,269円 ) | 19日目 |
35,699円 ( 39,269円 ) | 19日目 |
7,005円 ( 7,706円 ) | 19日目 |
7,005円 ( 7,706円 ) | 19日目 |
8,523円 ( 9,375円 ) | 19日目 |
8,523円 ( 9,375円 ) | 19日目 |
10,977円 ( 12,075円 ) | 19日目 |
10,977円 ( 12,075円 ) | 9日目 |
16,600円 ( 18,260円 ) | 19日目 |
16,600円 ( 18,260円 ) | 19日目 |
16,064円 ( 17,670円 ) | 9日目 |
16,064円 ( 17,670円 ) | 19日目 |
19,902円 ( 21,892円 ) | 19日目 |
29,230円 ( 32,153円 ) | 19日目 |
11,959円 ( 13,155円 ) | 19日目 |
12,226円 ( 13,449円 ) | 19日目 |
14,680円 ( 16,148円 ) | 19日目 |
19,902円 ( 21,892円 ) | 19日目 |
8,657円 ( 9,523円 ) | 19日目 |
8,657円 ( 9,523円 ) | 19日目 |
11,110円 ( 12,221円 ) | 19日目 |
11,110円 ( 12,221円 ) | 19日目 |
17,179円 ( 18,897円 ) | 19日目 |
17,179円 ( 18,897円 ) | 19日目 |
27,756円 ( 30,532円 ) | 19日目 |
27,756円 ( 30,532円 ) | 19日目 |
5,489円 ( 6,038円 ) | 19日目 |
5,489円 ( 6,038円 ) | 19日目 |
6,709円 ( 7,380円 ) | 9日目 |
6,336円 ( 6,970円 ) | 19日目 |
8,179円 ( 8,997円 ) | 9日目 |
7,719円 ( 8,491円 ) | 19日目 |
11,825円 ( 13,008円 ) | 19日目 |
11,825円 ( 13,008円 ) | 19日目 |
1,459円 ( 1,605円 ) | 11日目 |
4,231円 ( 4,654円 ) | 19日目 |
4,935円 ( 5,429円 ) | 19日目 |
3,526円 ( 3,879円 ) | 19日目 |
2,293円 ( 2,522円 ) | 19日目 |
5,288円 ( 5,817円 ) | 9日目 |
8,285円 ( 9,114円 ) | 19日目 |
4,408円 ( 4,849円 ) | 9日目 |
4,231円 ( 4,654円 ) | 19日目 |
7,052円 ( 7,757円 ) | 9日目 |
9,166円 ( 10,083円 ) | 9日目 |
82,377円 ( 90,615円 ) | 6日目 |
87,732円 ( 96,505円 ) | 6日目 |
97,326円 ( 107,059円 ) | 6日目 |
82,377円 ( 90,615円 ) | 6日目 |
87,732円 ( 96,505円 ) | 6日目 |
97,326円 ( 107,059円 ) | 16日目 |
【特長】
・位置制御、速度制御、トルク制御が可能
・制御エンコーダ:アブソリュート20bitエンコーダ(分解能 1,048,576パルス/回転)
・適合フィールドバス:MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-III
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

SMC
ステップモータコントローラ JXCE1・91・P1・D1・L1・M1シリーズ
0通常価格(税別):458円~

SMC
電動アクチュエータ ロッドタイプ LEYシリーズ ステップモータ・ サーボモータ
0通常価格(税別):37,350円~

ミスミ
一軸ユニット 転造ボールねじ/精密ボールねじタイプ カバー仕様
5
ミスミ
一軸アクチュエータ LX カバータイプ
5
ミスミ
一軸アクチュエータ LX 標準タイプ
0
ミスミ
シャフト ストレートタイプ
4.7通常価格(税別):200円~

ミスミ
シャフト 両端めねじタイプ
4.7
ミスミ
シャフト 片端めねじタイプ
4.6
ミスミ
ドライブッシュ ストレート
4.5通常価格(税別):330円~