電動アクチュエータ ロッドタイプ LEYシリーズ ステップモータ・ サーボモータ

外形図

モータ折返し

注1）原点復帰動作等により、ロッドが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）原点復帰後の位置です。
注3）［］は原点復帰方向を変更した場合です。
注4）ロッド先端の四角対辺（□K）の向きは製品ごとに異なります。

モータ左側折返し/LEY16/25/32/40L

モータ右側折返し/LEY16/25/32/40R

モータストレート

注1）原点復帰動作等により、ロッドが可動する範囲です。
      周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）原点復帰後の位置です。
注3）［］は原点復帰方向を変更した場合です。
注4）ロッド先端の四角対辺（□K）の向きは製品ごとに異なります。

モータ折返し/モータカバー付/LEY16/25/32/40□□A/B/C-□C

モータ折返し/ロック付/LEY16/25/32/40□□A/B/C-□B

モータストレート/モータカバー付/LEY16/25/32/40D□A/B/C-□C

モータストレート/ロック付/LEY16/25/32/40D□A/B/C-□B

モータ折返し/ロック・モータカバー付/LEY16/25/32/40□□A/B/C-□W

モータストレート/ロック・モータカバー付/LEY16/25/32/40D□A/B/C-□W

製品仕様

ステップモータ（サーボ DC24V）

注1）水平：搬送質量の最大値です（外部にガイドが必要［ガイド摩擦係数：0.1以下］）。実際の搬送質量および搬送速度は、外部のガイド条件により変わります。また、搬送質量により速度が変動します。
      垂直：搬送質量により速度が変動します。
      また、（）内の値は加減速度です。
      3,000［mm/s²］以下に設定してください。
注2）押当て推力の精度は±20%（F.S.）となります。
注3）押当て推力は、推力設定値LEY16□：35%～85%、LEY25□：35%～65%、LEY32□：35%～85%、LEY40□：35%～65%の値です。
      押当て推力の設定範囲はデューティ比および押当て速度により変わります。
注4）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注5）押当て運転をする際の許容速度です。ワークを搬送して押当てをする際には、「垂直可搬質量」以下で運転をしてください。
注6）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注7）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。
      耐振動…45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。
注8）消費電力とはコントローラ含む運転時の消費電力を示します。
注9）運転待機電力とはコントローラ含む運転中に待機している時の消費電力を示します。（押当て運転時を除く）
注10）瞬時最大電力とはコントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時にご使用ください。
注11）ロック付のみ。
注12）ロック付を選択の場合は、消費電力を加算してください。

サーボモータ（DC24V）

注1）水平：搬送質量の最大値です（外部にガイドが必要［ガイド摩擦係数：0.1以下］）。実際の搬送質量および搬送速度は、外部のガイド条件により変わります。
      また、（）内の値は加減速度です。
      3.000［mm/s²］以下に設定してください。
注2）押当て推力の精度は±20%（F.S.）となります。
注3） 推力設定値はLEY16A□：60%～95%、LEY25A□：70%～95%です。押当て推力の設定範囲はデューティ比および押当て速度により変わります。
注4）押当て運転をする際の許容速度です。ワークを搬送して押当てをする際には、「垂直可搬質量」以下で運転をしてください。
注5）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注6）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。
      耐振動…45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。
注7）消費電力とはコントローラ含む運転時の消費電力を示します。
注8）運転待機電力とはコントローラ含む最大負荷搭載での運転中に待機している時の消費電力を示します。（押当て運転時を除く）
注9）瞬時最大電力とはコントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時にご使用ください。
注10）ロック付のみ。
注11）ロック付を選択の場合は、消費電力を加算してください。

規格表

モータ折返し

ボディ底面タップ

モータ左側、右側折返し/LEY16/25/32/40L

モータストレート

ボディ底面タップ

モータ折返し/モータカバー付/LEY16/25/32/40□□A/B/C-□C

モータ折返し/ロック付/LEY16/25/32/40□□A/B/C-□B

モータストレート/モータカバー付/LEY16/25/32/40D□A/B/C-□C

モータストレート/ロック付/LEY16/25/32/40D□A/B/C-□B

モータ折返し/ロック・モータカバー付/LEY16/25/32/40□□A/B/C-□W

モータストレート/ロック・モータカバー付/LEY16/25/32/40□□A/B/C-□W