メカニカル部品技術窓口
絞り込み条件
未確定：候補が4,686型番あります。
揺動角度 A
- 90°
- 90°
- 180°
- 180°
- 360°
許容運動エネルギー(J)
許容運動エネルギー2(J)
~mm- 0.00025
- 0.00039
- 0.025
- 0.048
- 0.081
- 0.12
- 0.25
- 0.4
トルク2(N・m)
~mm- 0.3
- 0.75
- 1.8
- 3.1
- 5.3
パターン化
サイズ
~mm- 10
- 15
- 20
- 30
- 40
リード線(m)
~mm- 0.5
- 1
- 3
- 5
- なし
仕様
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 6日以内
- 16日以内
- 19日以内
薄形ロータリアクチュエータ ラックピニオンタイプ CRQ2シリーズ
- 通常単価(税別)
- 11,421円～65,864円
- 税込単価
- 12,563円～72,450円
通常出荷日：在庫品1日目～19日目一部当日出荷可能
【特長】・本体をフランジとして使用可能・配管が一方向から可能・角度調整機構付（各揺動端±5°）・ダブル...
詳細を確認- 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
- 2025年3月1日工場出荷分よりスイッチの色味が変更となりました。 スイッチの色味は選定・交換不可となります。 旧品ご購入希望の方はスイッチ単品で注文をお願いいたします。（在庫限り）
- 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
- スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
CADデータは、一部の型番には対応しておりません。 - 商品画像は形状や色味を含め、実際の商品とは異なる場合がございます。
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- 単価(税別)
- -円
- 合計(税別)
- -円(税込価格：-円)
- 出荷日
- -(参考出荷日：-円)
商品情報
外形図
単位：mm
サイズ10、15
サイズ20、30、40
※両軸の場合：ΦDはシャフトの寸法です。
規格表
単位：mm
| サイズ | 揺動角度 | A | AU※ | B | BA | BB | BC | BD | BU | D （g6） | DD （h9） | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 90°、180°、360° | 42.4 | （8.5） | 29 | 8.7 | 17.2 | 6.7 | 2.2 | 16.7 | 5 | 12 | 18 |
| 15 | 90°、180°、360° | 53.6 | （9.5） | 31 | 9.2 | 26.4 | 10.6 | - | 23.1 | 6 | 14 | 20 |
※AU寸法は調節部のため出荷状態を示した寸法ではありません。
| サイズ | 揺動角度 | W | Q | S | US | UW | ab | M | TA | TC | TD |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 90° | 4.5 | 17 | 56.4 | 35 | 44 | 6 | 9 | 15.5 | 8 | 15.4 |
| 180° | 68.9 | ||||||||||
| 360° | 96.9 | ||||||||||
| 15 | 90° | 5.5 | 20 | 65.2 | 40 | 50 | 7 | 10 | 16 | 9 | 17.6 |
| 180° | 82.2 | ||||||||||
| 360° | 116.2 |
S：上段90°、中段180°、下段360°
| サイズ | 揺動角度 | A | AU※ | B | BA | BB | BC | BD | BE | BU |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 90°、180° | 63 | （11） | 50 | 14 | 34 | 14.5 | - | - | 30.4 |
| 30 | 90°、180°、360° | 69 | （11） | 68 | 14 | 39 | 16.5 | 49 | 16 | 34.7 |
| 40 | 90°、180°、360° | 78 | （13） | 76 | 16 | 47 | 18.5 | 55 | 16 | 40.4 |
| サイズ | CA | CB | D （g6） | DD （h9） | F | H | J | JA | JB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 7 | 5 | 10 | 25 | 2.5 | 30 | M8×1.25 | 11 | 6.5 |
| 30 | 8.1 | 5.3 | 12 | 30 | 3 | 32 | M10×1.5 | 14 | 8.5 |
| 40 | 8.3 | 5.5 | 15 | 32 | 3 | 36 | M10×1.5 | 14 | 8.6 |
※AU寸法は調節部のため出荷状態を示した寸法ではありません。
| サイズ | 揺動角度 | JJ | K | Q | S | W | キー寸法 | US | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| b | L1 | ||||||||
| 20 | 90° | - | 3 | 29 | 104.4 | 11.5 | 4（-0.03～0） | 20 | 59 |
| 180° | 129.5 | ||||||||
| 30 | 90° | M5×0.8深6 | 4 | 33 | 122 | 13.5 | 4（-0.03～0） | 20 | 65 |
| 180° | 153 | ||||||||
| 360° | 216 | ||||||||
| 40 | 90° | M6×1深7 | 5 | 37 | 139.3 | 17 | 5（-0.03～0） | 25 | 73 |
| 180° | 177 | ||||||||
| 360° | 253 | ||||||||
| サイズ | TA | TB | TC | TD | TF （H9） | TG （H9） | TL | UW | G | M | N | L |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 24.5 | 1 | 13.5 | 27 | 4 | 4 | 2.5 | 74 | 8（-0.1～0） | 15 | 11 | 9.6（-0.1～0） |
| 30 | 27 | 2 | 19 | 36 | 4 | 4 | 2.5 | 83 | 10（-0.1～0） | 18 | 13 | 11.4（-0.1～0） |
| 40 | 32.5 | 2 | 20 | 39.5 | 5 | 5 | 3.5 | 93 | 11（-0.1～0） | 20 | 15 | 14（-0.1～0） |
※Rc1/8以外に、G1/8、NPT1/8、NPTF1/8も選択可能です。
S：上段90°、下段180°、下段360°
製品仕様
外観
| サイズ | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 |
|---|---|---|---|---|---|
| 使用流体 | 空気（無給油） | ||||
| 最高使用圧力 | 0.7MPa | 1.0MPa | |||
| 最低使用圧力 | 0.15MPa | 0.1MPa | |||
| 周囲温度および使用流体温度 | 0～60℃（ただし、凍結なきこと） | ||||
| クッション | ラバークッション | なし、エアクッション | |||
| 角度調整範囲 | 各搖動端±5° | ||||
| 搖動角度 | 90°、180°、360° | ||||
| ポートサイズ | M5×0.8 | Rc1/8、G1/8、NPT1/8、NPTF1/8 | |||
| 出力 Nm※ | 0.3 | 0.75 | 1.8 | 3.1 | 5.3 |
- ※使用圧力0.5MPa時の出力を示す。詳細はカタログをご参照ください。
揺動範囲
矢印側のポートより加圧しますと、シャフトは時計方向に動く。
揺動角度：90°の場合
揺動角度：180°の場合
揺動角度：360°の場合
構造
標準形/サイズ10、15
標準形/サイズ20、30、40
オートスイッチ付き/サイズ10、15
オートスイッチ付き/サイズ20、30、40
- （1）本体：アルミニウム合金（アルマイト）
- （2）カバー：アルミニウム合金（クロメート、塗装）
- （3）プレート：アルミニウム合金（クロメート）
- （4）エンドカバー：アルミニウム合金（クロメート、塗装）
- （5）ピストン：ステンレス
- （6）シャフト：ステンレス（サイズ：10、15）/クロムモリブデン鋼（サイズ：20、30、40）
- （7）パッキン押エ：アルミニウム合金（クロメート）
- （8）ベアリング押エ：アルミニウム合金（クロメート）
- （9）ウエアリング：樹脂
- （10）六角穴付きボルト：ステンレス
- （11）六角ナット（サイズ：10、15）/小型六角ナット（サイズ：20、30、40）：鋼線
- （12）十字穴付き0番ナベ小ねじ：鋼線
- （13）十字穴付き0番ナベ小ねじ（サイズ：10、15）/十字穴付きナベ小ねじ（サイズ：20、30、40）：鋼線
- （14）六角穴付き止めねじ：クロムモリブデン鋼
- （15）ベアリング：軸受鋼
- （16）平行キー：炭素鋼（サイズ：20、30、40のみ）
- （17）鋼球：ステンレス（サイズ：20、30、40のみ）
- （18）CS型止め輪：ステンレス
- （19）パッキン：NBR
- （20）ガスケット：NBR
- （21）ピストンパッキン：NBR
- （22）クッションパッキン：弾性材（サイズ：20、30、40クッション付きのみ）
- （23）シールワッシャ：NBR
- （24）磁石：-（オートスイッチ付きのみ）
- （25）クッションバルブAss'y（サイズ：20、30、40クッション付きのみ）
- （26）クッションパット：弾性材（サイズ：10、15）
型式表示方法
注意・禁止事項
- ※ご使用の前にカタログの注意事項を必ずお読みください。
- ※角度調整ねじ（アジャストボルト）の調整は最大揺動角度付近の任意の位置になっています。ご使用の際は必要な角度に再調整してください。
- ※上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照下さい。
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
23,483円 ( 25,831円 ) | 19日目 |
26,503円 ( 29,153円 ) | 19日目 |
26,686円 ( 29,355円 ) | 19日目 |
29,832円 ( 32,815円 ) | 19日目 |
28,189円 ( 31,008円 ) | 19日目 |
27,915円 ( 30,707円 ) | 19日目 |
25,356円 ( 27,892円 ) | 19日目 |
25,905円 ( 28,496円 ) | 19日目 |
27,184円 ( 29,902円 ) | 19日目 |
27,367円 ( 30,104円 ) | 19日目 |
34,218円 ( 37,640円 ) | 19日目 |
34,218円 ( 37,640円 ) | 19日目 |
36,047円 ( 39,652円 ) | 19日目 |
36,594円 ( 40,253円 ) | 19日目 |
36,504円 ( 40,154円 ) | 19日目 |
35,595円 ( 39,155円 ) | 19日目 |
37,424円 ( 41,166円 ) | 19日目 |
39,799円 ( 43,779円 ) | 19日目 |
35,458円 ( 39,004円 ) | 19日目 |
47,554円 ( 52,309円 ) | 19日目 |
40,880円 ( 44,968円 ) | 19日目 |
42,642円 ( 46,906円 ) | 19日目 |
37,463円 ( 41,209円 ) | 19日目 |
43,056円 ( 47,362円 ) | 19日目 |
38,332円 ( 42,165円 ) | 19日目 |
38,514円 ( 42,365円 ) | 19日目 |
40,159円 ( 44,175円 ) | 19日目 |
40,708円 ( 44,779円 ) | 19日目 |
40,342円 ( 44,376円 ) | 19日目 |
39,000円 ( 42,900円 ) | 19日目 |
41,301円 ( 45,431円 ) | 19日目 |
43,768円 ( 48,145円 ) | 19日目 |
45,508円 ( 50,059円 ) | 19日目 |
42,723円 ( 46,995円 ) | 19日目 |
46,926円 ( 51,619円 ) | 19日目 |
44,412円 ( 48,853円 ) | 19日目 |
57,299円 ( 63,029円 ) | 19日目 |
48,566円 ( 53,423円 ) | 19日目 |
46,788円 ( 51,467円 ) | 19日目 |
46,971円 ( 51,668円 ) | 19日目 |
47,246円 ( 51,971円 ) | 19日目 |
50,632円 ( 55,695円 ) | 19日目 |
46,971円 ( 51,668円 ) | 19日目 |
47,246円 ( 51,971円 ) | 19日目 |
39,881円 ( 43,869円 ) | 19日目 |
40,060円 ( 44,066円 ) | 19日目 |
41,600円 ( 45,760円 ) | 19日目 |
34,788円 ( 38,267円 ) | 19日目 |
41,323円 ( 45,455円 ) | 19日目 |
51,428円 ( 56,571円 ) | 19日目 |
50,080円 ( 55,088円 ) | 19日目 |
53,691円 ( 59,060円 ) | 19日目 |
53,329円 ( 58,662円 ) | 19日目 |
55,677円 ( 61,245円 ) | 19日目 |
56,842円 ( 62,526円 ) | 19日目 |
56,842円 ( 62,526円 ) | 19日目 |
61,629円 ( 67,792円 ) | 19日目 |
65,864円 ( 72,450円 ) | 19日目 |
54,320円 ( 59,752円 ) | 19日目 |
63,976円 ( 70,374円 ) | 19日目 |
詳細情報
基本情報
【特長】
・本体をフランジとして使用可能
・配管が一方向から可能
・角度調整機構付（各揺動端±5°）
・ダブルピストン採用でバックラッシがありません
・本体取付け時の芯出しが容易
ご注意
- 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
- 2025年3月1日工場出荷分よりスイッチの色味が変更となりました。 スイッチの色味は選定・交換不可となります。 旧品ご購入希望の方はスイッチ単品で注文をお願いいたします。（在庫限り）
- 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
- スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
CADデータは、一部の型番には対応しておりません。 - 商品画像は形状や色味を含め、実際の商品とは異なる場合がございます。
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機械部品の一部として
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ワークを一回転させたい時に
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4.02021/03/05
少し値がはりましたが、在庫品だったのですぐに入手できたのは良かったです。問題なく使えています。
0人が参考にしています。
治具部品
4
4.02020/10/14
他で購入しようとしましたが、納期がかかるため、こちらで購入。
翌日には届いて満足です。
0人が参考にしています。
機械
4
4.02020/02/23
機械の中で180°旋回するタイプのエアシリンダーが必要となり購入しました。
0人が参考にしています。
よくあるご質問（FAQ）
Qロータリアクチュエータ（ラックピニオンタイプ）のバックラッシとは？
A
一般的には、ギヤのかみ合い部の歯と歯のクリアランスを示す用語ですが、ロータリーアクチュエータにおいては、
揺動端における出力軸の回転方向の遊びをバックラッシと呼んでいます。
シングルラックピニオンタイプ（CRA1シリーズ）では、揺動端において出力軸にバックラッシが発生します。
必要に応じて外部ストッパを付けてください。
ダブルピストンタイプ（CRQ,MSQシリーズ）では出力軸にバックラッシは発生しません。
一方のピストンがストッパに当り停止した際に、他方のピストンがさらに移動するスペースを空けておくことにより、
ピニオンギヤにはピストン1本分の力が作用し、バックラッシが吸収されるためです。
ただし、揺動端での保持トルクは、実効トルクの半分となります。
揺動端における出力軸の回転方向の遊びをバックラッシと呼んでいます。
シングルラックピニオンタイプ（CRA1シリーズ）では、揺動端において出力軸にバックラッシが発生します。
必要に応じて外部ストッパを付けてください。
ダブルピストンタイプ（CRQ,MSQシリーズ）では出力軸にバックラッシは発生しません。
一方のピストンがストッパに当り停止した際に、他方のピストンがさらに移動するスペースを空けておくことにより、
ピニオンギヤにはピストン1本分の力が作用し、バックラッシが吸収されるためです。
ただし、揺動端での保持トルクは、実効トルクの半分となります。
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