メカニカル部品技術窓口
絞り込み条件
揺動角度 A
- 90°
- 90°
- 180°
- 180°
許容運動エネルギー(J)
許容運動エネルギー2(J)
~mm- 0.005
- 0.013
- 0.032
- 0.056
トルク2(N・m)
~mm- 0.11
- 0.22
- 0.31
- 0.62
- 0.69
- 1.38
- 1.78
- 3.56
リード線(m)
~mm- 0.5
- 1
- 3
- 5
- なし
仕様
呼び（トルク）
~mm- 1
- 3
- 7
- 20
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 3日以内
- 6日以内
- 13日以内
- 19日以内
- 50日以内
ロータリテーブル ベーンタイプ 基本形 MSUBシリーズ
- 一部SALE 2026/01/31まで
- 一部当日出荷可能
- 通常単価(税別)
- 25,692円～59,908円特別価格
- 税込単価
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ロボットハンドに適した軽量・コンパクトなテーブル付ロータリアクチュエータ。【特...
詳細情報を確認するご注意
- 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。
セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。 - 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
- 接続ポート位置は、オートスイッチユニット付は、ボディ側面のみとなります。
スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
CADデータは、一部の型番には対応しておりません。 - 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
商品情報
外形図
単位：mm
MSUB1（シングルベーン）
MSUB1-□S
※本図はBポート加圧時の状態を示します。
※アジャストボルトを外しますと、振動角度がシングルベーンでは約270°、ダブルベーンでは約100°となり、仕様を満たすことができませんので、MAX値の範囲内で調整のうえご使用ください。
製品仕様
JIS記号
仕様
| 型番 | MSUB1 | MSUB3 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベーン形式 | シングルベーン | ダブルベーン | シングルベーン | ダブルベーン | |||
| 揺動角度※1 | 90°±10° | 180°±10° | 90°±5° | 90°±10° | 180°±10° | 90°±5° | |
| 使用流体 | 空気（無給油） | ||||||
| 保証耐圧力 MPa | 1.05 | ||||||
| 周囲温度および使用流体温度 | 5～60℃ | ||||||
| 使用圧力範囲 MPa | 0.2～0.7 | 0.15～0.7 | |||||
| 揺動時間調整範囲 s/90° | 0.07～0.3（0.5MPa時） | ||||||
| 軸荷重 | 許容ラジアル荷重 | 20N | 40N | ||||
| 許容スラスト荷重※2 | 15N | 30N | |||||
| 10N | 15N | ||||||
| 許容モーメント | 0.3N・m | 0.7N・m | |||||
| 軸受 | ベアリング | ||||||
| ポート位置 | ボディ側面または軸方向 | ||||||
| ポートサイズ | ボディ側面 | M3×0.5 | M5×0.8 | ||||
| 軸方向 | M3×0.5 | ||||||
| 型番 | MSUB7 | MSUB20 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベーン形式 | シングルベーン | ダブルベーン | シングルベーン | ダブルベーン | |||
| 揺動角度※1 | 90°±10° | 180°±10° | 90°±5° | 90°±10° | 180°±10° | 90°±5° | |
| 使用流体 | 空気（無給油） | ||||||
| 保証耐圧力 MPa | 1.05 | 1.5 | |||||
| 周囲温度および使用流体温度 | 5～60℃ | ||||||
| 使用圧力範囲 MPa | 0.15～0.7 | 0.15～1.0 | |||||
| 揺動時間調整範囲 s/90° | 0.07～0.3（0.5MPa時） | ||||||
| 軸荷重 | 許容ラジアル荷重 | 50N | 60N | ||||
| 許容スラスト荷重※2 | 60N | 80N | |||||
| 30N | 40N | ||||||
| 許容モーメント | 0.9N・m | 2.9N・m | |||||
| 軸受 | ベアリング | ||||||
| ポート位置 | ボディ側面または軸方向 | ||||||
| ポートサイズ | ボディ側面 | M5×0.8 | |||||
| 軸方向 | M5×0.8 | ||||||
- ※1シングルベーン90°は90°±10°の角度調整可（両側揺動端各±5°）
シングルベーン180°は180°±10°の角度調整可（両側揺動端各±5°）
ダブルベーン90°は90°±5°の角度調整可（両側揺動端各±2.5°）
・90°、180°（シングルベーン）以外の揺動角度につきましては当メーカーサポートセンターへお問い合わせください。 - ※2許容スラスト荷重は、荷重に方向性があります。詳細はカタログの許容荷重をご参照ください。
質量
単位：g
| サイズ | 揺動角度 | 基本質量 | オートスイッチユニット注） | ||
|---|---|---|---|---|---|
| シングルベーン | ダブルベーン | ||||
| 1 | 90 | 145 | 150 | 15 | |
| 180 | 140 | - | |||
| 3 | 90 | 230 | 240 | 20 | |
| 180 | 225 | - | |||
| 7 | 90 | 360 | 375 | 28 | |
| 180 | 355 | - | |||
| 20 | 90 | 510 | 580 | 38 | |
| 180 | 505 | - | |||
注）オートスイッチの質量を除いた値です。
構造
ロータリテーブル内部1
180°用（中間位置を示す）
90°用（Aポート加圧時を示す）
シングルベーン（180°用の中間位置を示す）
ダブルベーン（Aポート加圧時を示す）
シングルベーン：サイズ1、3、7、20
ダブルベーン：サイズ1
ダブルベーン：サイズ3、7、20
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | ボディ（A） | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 2 | ボディ（B） | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 3 | ベーンシャフト | ステンレス（MSUB20は炭素鋼） | シングルベーン |
| 炭素鋼 | ダブルベーン | ||
| 4 | ストッパ | 樹脂 | シングルベーン |
| 5 | ストッパ | ステンレス | ダブルベーン |
| 6 | ストッパパッキン | NBR | - |
| 7 | テーブル | アルミニウム合金 | アルマイト、シルク印刷 |
| 8 | ストッパレバー（D） | 炭素鋼 | 熱処理、無電解ニッケルめっき |
| 9 | ストッパレバー（S） | 炭素鋼 | 熱処理、無電解ニッケルめっき |
| 10 | レバー押エ | 炭素鋼 | 亜鉛クロメート |
| 11 | リングカラー | 炭素鋼 | 亜鉛クロメート |
| 12 | ベアリング | 高炭素クロム軸受鋼 | - |
| 13 | ベアリング | 高炭素クロム軸受鋼 | - |
| 14 | バックアップリング | ステンレス | - |
| 15 | スクレーパ | NBR | - |
| 16 | Oリング | NBR | - |
| 17 | アジャストボルト | 炭素鋼 | 熱処理 |
| 18 | 六角ナット | 炭素鋼 | - |
| 19 | 六角穴付ボルト | - | - |
| 20 | 六角穴付ボルト | - | - |
| 21 | 六角穴付ボルト | - | - |
| 22 | ボタンボルト | - | - |
| 23 | ゴムキャップ | NBR | - |
| 24 | 六角穴付止ねじ | - | SEタイプのみ |
| 25 | カバー | アルミニウム合金 | - |
| 26 | プレート | 樹脂 | - |
| 27 | ガスケット | NBR | - |
| 28 | Oリング | NBR | - |
| 29 | Oリング | NBR | - |
| 30 | メイハン | - | - |
- ※ （24）のプラグは接続ポートがSEタイプの場合のみ使用。
- ※ 部品単品での出荷対応は行っておりません。
注意・禁止事項
- ※ ご使用の前に必ずカタログの注意事項をご確認ください。
- ※ 上記以外の情報につきましてはカタログをご覧ください。
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
39,091円 ( 43,000円 ) | 19日目 |
38,474円 ( 42,321円 ) | 19日目 |
38,656円 ( 42,522円 ) | 19日目 |
39,204円 ( 43,124円 ) | 19日目 |
38,747円 ( 42,622円 ) | 19日目 |
37,691円 ( 41,460円 ) | 19日目 |
39,296円 ( 43,226円 ) | 19日目 |
39,752円 ( 43,727円 ) | 19日目 |
40,300円 ( 44,330円 ) | 19日目 |
40,849円 ( 44,934円 ) | 19日目 |
39,661円 ( 43,627円 ) | 19日目 |
39,936円 ( 43,930円 ) | 19日目 |
38,285円 ( 42,114円 ) | 19日目 |
40,484円 ( 44,532円 ) | 19日目 |
42,402円 ( 46,642円 ) | 19日目 |
42,951円 ( 47,246円 ) | 19日目 |
46,057円 ( 50,663円 ) | 19日目 |
42,951円 ( 47,246円 ) | 19日目 |
42,402円 ( 46,642円 ) | 19日目 |
42,951円 ( 47,246円 ) | 19日目 |
39,930円 ( 43,923円 ) | 19日目 |
39,656円 ( 43,622円 ) | 19日目 |
42,402円 ( 46,642円 ) | 19日目 |
42,951円 ( 47,246円 ) | 19日目 |
42,311円 ( 46,542円 ) | 19日目 |
42,859円 ( 47,145円 ) | 19日目 |
39,889円 ( 43,878円 ) | 19日目 |
39,616円 ( 43,578円 ) | 19日目 |
42,311円 ( 46,542円 ) | 19日目 |
42,859円 ( 47,145円 ) | 19日目 |
29,336円 ( 32,270円 ) | 6日目 |
29,519円 ( 32,471円 ) | 19日目 |
30,067円 ( 33,074円 ) | 19日目 |
28,924円 ( 31,816円 ) | 19日目 |
30,616円 ( 33,678円 ) | 19日目 |
29,609円 ( 32,570円 ) | 19日目 |
30,158円 ( 33,174円 ) | 19日目 |
30,616円 ( 33,678円 ) | 19日目 |
31,163円 ( 34,279円 ) | 19日目 |
29,199円 ( 32,119円 ) | 19日目 |
31,712円 ( 34,883円 ) | 19日目 |
30,523円 ( 33,575円 ) | 19日目 |
30,797円 ( 33,877円 ) | 19日目 |
29,148円 ( 32,063円 ) | 19日目 |
33,265円 ( 36,592円 ) | 19日目 |
33,813円 ( 37,194円 ) | 19日目 |
36,919円 ( 40,611円 ) | 19日目 |
33,265円 ( 36,592円 ) | 19日目 |
37,523円33,770円 ( 37,147円 ) | 19日目 |
33,265円 ( 36,592円 ) | 6日目 |
33,813円 ( 37,194円 ) | 19日目 |
33,852円 ( 37,237円 ) | 19日目 |
36,919円 ( 40,611円 ) | 19日目 |
33,265円 ( 36,592円 ) | 19日目 |
33,813円 ( 37,194円 ) | 19日目 |
39,519円35,567円 ( 39,124円 ) | 19日目 |
30,518円 ( 33,570円 ) | 19日目 |
34,453円 ( 37,898円 ) | 19日目 |
34,779円 ( 38,257円 ) | 19日目 |
33,722円 ( 37,094円 ) | 19日目 |
詳細情報
基本情報
ロボットハンドに適した軽量・コンパクトなテーブル付ロータリアクチュエータ。
【特長】
・フリーマウントタイプ
・軸、縦、横の3方向からの取付が可能
・シングルベーン、ダブルベーンを標準化
・ダブルベーンはシングルベーンと同一寸法（サイズ1を除く）
・オートスイッチユニット付きに変更可能
・ベーンタイプ：基本形
・接続ポート位置：ボディ側面
ご注意
- 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。
セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。 - 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
- 接続ポート位置は、オートスイッチユニット付は、ボディ側面のみとなります。
スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
CADデータは、一部の型番には対応しておりません。 - 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
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通常出荷日:当日出荷可能在庫品1日目
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