メカニカル部品技術窓口
絞り込み条件
揺動角度 A
- 90°
- 90°
- 180°
- 180°
本体形状
~mm作動方式
~mm剛性・精度
~mm特性
~mm- なし
許容運動エネルギー(J)
バルブ
~mm- なし
許容運動エネルギー2(J)
~mm- 0.0065
- 0.017
- 0.042
- 0.073
トルク2(N・m)
~mm- 0.11
- 0.31
- 0.69
- 1.78
リード線(m)
~mm- 0.5
- 1
- 3
- 5
- なし
種別
~mm呼び（トルク）
~mm- 1
- 3
- 7
- 20
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 6日以内
- 10日以内
- 12日以内
- 15日以内
- 19日以内
ロータリテーブル・ベーンタイプ 高精度形 MSUAシリーズ
- 通常単価(税別)
- 2,958円～45,701円
- 税込単価
- 3,254円～50,271円
ロボットハンドに適した軽量・コンパクトなテーブル付ロータリアクチュエータ。【特...
詳細情報を確認するご注意
- スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
- 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
- CADデータは、一部の型番には対応しておりません。
商品情報
外形図
単位：mm
MSUA1
MSUA1-□S
MSUA3
MSUA3-□S
MSUA20
MSUA20-□S
オートスイッチ付き
MDSUA3-□S
MDSUA20-□S
- ※1）24：D-90、S99、T99V使用時
- ※2）60°：D-90使用時
69°：D-S99、T99V使用時
※本図はBポート加圧時の状態を示します。
製品仕様
MSUAシリーズのJIS記号
仕様
| 型番 | MSUA1 | MSUA3 | MSUA20 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ベーン形式 | シングルベーン | |||||
| 揺動角度※1 | 180°±10° | 90°±10° | 180°±10° | 90°±10° | 180°±10° | |
| 使用流体 | 空気（無給油） | |||||
| 保証耐圧力 MPa | 1.05 | 1.5 | ||||
| 周囲温度および使用流体温度 | 5～60℃ | |||||
| 使用圧力範囲 MPa | 0.2～0.7 | 0.15～0.7 | 0.15～1.0 | |||
| 揺動時間調整範囲 s/90° | 0.07～0.3（0.5MPa時） | |||||
| 軸荷重 | 許容ラジアル荷重 | 20N | 40N | 60N | ||
| 許容スラスト荷重 | 15N | 30N | 80N | |||
| 許容モーメント | 0.3N・m | 0.7N・m | 2.9N・m | |||
| 軸受 | 特殊ベアリング | |||||
| ポート位置 | ボディ側面または軸方向 | |||||
| ポートサイズ | ボディ側面 | M3×0.5 | M5×0.8 | |||
| 軸方向 | M3×0.5 | M5×0.8 | ||||
| 振れ精度 | 0.03mm以内 | |||||
- ※1シングルベーン90°は90°±10°の角度調整可（両側揺動端各±5°）
シングルベーン180°は180°±10°の角度調整可（両側揺動端各±5°）
注）許容運動エネルギーにつきましては、カタログをご参照ください。
質量
単位：g
| サイズ | 揺動角度 | 基本質量 | オートスイッチユニット注） | |
|---|---|---|---|---|
| シングルベーン | ||||
| 1 | 180 | 161 | 15 | |
| 3 | 90 | 262 | 20 | |
| 180 | 260 | |||
| 20 | 90 | 675 | 38 | |
| 180 | 671 | |||
注）オートスイッチの質量を除いた値です。
構造
ロータリテーブル内部
MSUAシリーズのロータリテーブル内部
180°用（中間位置を示す）
90°用（Aポート加圧時を示す）
シングルベーン（180°用の中間位置を示す）
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | ボディ A | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 2 | ボディ B | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 3 | ボディ C | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 4 | ベーンシャフト | ステンレス（MSUA20は炭素鋼） | シングルベーン |
| 5 | ストッパ | 樹脂 | シングルベーン |
| 6 | ストッパパッキン | NBR | - |
| 7 | テーブル | アルミニウム合金 | アルマイト、シルク印刷 |
| 8 | ストッパレバー | 炭素鋼 | 熱処理、無電解ニッケルめっき |
| 9 | ストッパガイド | ステンレス | 窒化処理 |
| 10 | レバー押エ | 炭素鋼 | 亜鉛クロメート |
| 11 | ベアリング押エ | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 12 | ベアリング | 高炭素クロム軸受鋼 | - |
| 13 | 特殊ベアリング | 高炭素クロム軸受鋼 | - |
| 14 | バックアップリング | ステンレス | - |
| 15 | Oリング | NBR | - |
| 16 | アジャストボルト | 炭素鋼 | 熱処理 |
| 17 | 六角ナット | 炭素鋼 | - |
| 18 | 六角穴付ボルト | - | - |
| 19 | 六角穴付ボルト | - | - |
| 20 | 六角穴付ボルト | - | - |
| 21 | ボタンボルト | - | - |
| 22 | 六角穴付止ねじ | - | SEタイプのみ |
| 23 | メイハン | - | - |
- ※ （22）のプラグは接続ポートがSEタイプの場合のみ使用。
- ※ 部品単品での出荷対応は行っておりません。
型式表示方法
注意・禁止事項
- ※ ご使用の前に必ずカタログの注意事項をご確認ください。
- ※ 上記以外の情報につきましてはカタログをご覧ください。
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
30,019円 ( 33,021円 ) | 19日目 |
30,208円 ( 33,229円 ) | 19日目 |
30,768円 ( 33,845円 ) | 19日目 |
35,154円 ( 38,669円 ) | 19日目 |
31,329円 ( 34,462円 ) | 19日目 |
31,889円 ( 35,078円 ) | 19日目 |
29,880円 ( 32,868円 ) | 19日目 |
32,451円 ( 35,696円 ) | 19日目 |
31,235円 ( 34,359円 ) | 19日目 |
31,515円 ( 34,667円 ) | 19日目 |
31,973円 ( 35,170円 ) | 19日目 |
34,041円 ( 37,445円 ) | 19日目 |
34,601円 ( 38,061円 ) | 19日目 |
37,779円 ( 41,557円 ) | 19日目 |
34,041円 ( 37,445円 ) | 19日目 |
34,601円 ( 38,061円 ) | 19日目 |
34,041円 ( 37,445円 ) | 19日目 |
34,601円 ( 38,061円 ) | 19日目 |
34,041円 ( 37,445円 ) | 19日目 |
34,601円 ( 38,061円 ) | 19日目 |
35,256円 ( 38,782円 ) | 19日目 |
33,946円 ( 37,341円 ) | 19日目 |
34,507円 ( 37,958円 ) | 19日目 |
31,469円 ( 34,616円 ) | 19日目 |
33,946円 ( 37,341円 ) | 19日目 |
34,507円 ( 37,958円 ) | 19日目 |
31,188円 ( 34,307円 ) | 19日目 |
35,321円 ( 38,853円 ) | 19日目 |
40,471円 ( 44,518円 ) | 19日目 |
29,806円 ( 32,787円 ) | 10日目 |
30,019円 ( 33,021円 ) | 19日目 |
30,208円 ( 33,229円 ) | 19日目 |
30,768円 ( 33,845円 ) | 19日目 |
30,299円 ( 33,329円 ) | 19日目 |
31,329円 ( 34,462円 ) | 19日目 |
31,889円 ( 35,078円 ) | 19日目 |
30,160円 ( 33,176円 ) | 19日目 |
32,451円 ( 35,696円 ) | 19日目 |
31,235円 ( 34,359円 ) | 19日目 |
31,515円 ( 34,667円 ) | 19日目 |
34,041円 ( 37,445円 ) | 19日目 |
34,601円 ( 38,061円 ) | 19日目 |
37,779円 ( 41,557円 ) | 19日目 |
34,041円 ( 37,445円 ) | 19日目 |
34,601円 ( 38,061円 ) | 19日目 |
34,041円 ( 37,445円 ) | 19日目 |
34,601円 ( 38,061円 ) | 19日目 |
36,062円 ( 39,668円 ) | 19日目 |
34,041円 ( 37,445円 ) | 19日目 |
34,601円 ( 38,061円 ) | 19日目 |
31,228円 ( 34,351円 ) | 19日目 |
33,946円 ( 37,341円 ) | 19日目 |
34,507円 ( 37,958円 ) | 19日目 |
31,469円 ( 34,616円 ) | 19日目 |
31,188円 ( 34,307円 ) | 19日目 |
33,946円 ( 37,341円 ) | 19日目 |
34,507円 ( 37,958円 ) | 19日目 |
31,188円 ( 34,307円 ) | 19日目 |
35,068円 ( 38,575円 ) | 19日目 |
35,068円 ( 38,575円 ) | 19日目 |
詳細情報
基本情報
ロボットハンドに適した軽量・コンパクトなテーブル付ロータリアクチュエータ。
【特長】
・高精度・高剛性
・テーブル面の振れ精度向上：0.03mm以内
・負荷取付時の芯出しが容易
・本体取付時の芯出しが容易
・角度調整が可能
・テーブル部と駆動部分離可能
・オートスイッチ取付可能
・ベーンタイプ
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