メカニカル部品技術窓口
各種ユニットの自由な組合せが可能なロータリアクチュエータ。【特長】・12%軽量化を実現・豊富な取付バリ...
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片軸/ポート位置:ボディ側面1

片軸/ポート位置:ボディ側面2

両軸/ポート位置:ボディ側面
※本図はシングルベーンタイプの場合90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。
※ダブルベーンタイプの場合AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。サイズ10のみプレート形状が異なります。
※サイズ10のダブルベーンタイプと、面取部の揺動範囲についてはカタログをご参照ください。
※軸形式「J」「K」「T」「Y」の詳細につきましてはカタログをご参照ください。
単位:mm
| サイズ | A | B | C | D | E(g7) | F(h9) | G1 | G2 | H | J | K | L | M1 | M2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 29 | 22 | 8 | 14 | 4(-0.016~-0.004) | 9(-0.036~0) | 1 | 1 | 7 | 5 | 9 | 0.5 | 16.5 | 8.5 |
| 15 | 34 | 25 | 9 | 18 | 5(-0.016~-0.004) | 12(-0.043~0) | 1.5 | 1.5 | 6 | 6 | 10 | 0.5 | 19 | 11 |
| 20 | 42 | 34.5 | 10 | 20 | 6(-0.016~-0.004) | 14(-0.043~0) | 1.5 | 1.5 | 8 | 7 | 10 | 0.5 | 25.5 | 14 |
| 30 | 50 | 47.5 | 13 | 22 | 8(-0.020~-0.005) | 16(-0.043~0) | 2 | 2 | 9 | 8 | 12 | 1 | 33.5 | 15.5 |
| 40 | 63 | 53 | 15 | 30 | 10(-0.020~-0.005) | 25(-0.052~0) | 3 | 4.5 | 10 | 9 | 20 | 1 | 39 | 21 |
| サイズ | N | P | Q | R | S | T | U | V1 | V2 | W | X | Y1 | Y2 | Z | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Q1 | Q2 | Q3 | Q4 | ||||||||||||||
| 10 | 9.5 | 14.5 | - | M3×0.5 | 3.5 | 3.5 | M3×0.5 | 21 | 10.6 | 3 | 37 | 44 | 19.8 | 31 | 25 | 17 | 41 |
| 15 | 10 | 17 | M3×0.5 | M3×0.5 | 3.5 | 3.5 | M3×0.5 | 24 | 12.6 | 3 | 44.5 | 52 | 21 | 36 | 29 | 21 | 48 |
| 20 | 13 | 21 | M4×0.7 | M4×0.7 | 4.5 | 4.5 | M5×0.8 | 30 | 16 | 4 | 56 | 64.5 | 22 | 44 | 36 | 26 | 59 |
| 30 | 14 | 25 | M5×0.8 | M5×0.8 | 5.5 | 5.5 | M5×0.8 | 42 | 21.5 | 4.5 | 71.5 | 82.5 | 24 | 52 | 42 | 29 | 69 |
| 40 | 20 | 31.6 | M5×0.8 | M5×0.8 | 5.5 | 5.5 | M5×0 | 47.8 | 25 | 5 | 87.5 | 98 | 30 | 64 | 52 | 38 | 85 |

CRBU2シリーズのJIS記号
| サイズ | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 揺動角度 | 90°、180°、270° | |||||
| 使用流体 | 空気(無給油) | |||||
| 保証耐圧力 MPa | 1.05 | 1.5 | ||||
| 周囲温度および使用流体温度 | 5~60℃ | |||||
| 最高使用圧力 MPa | 0.7 | 1.0 | ||||
| 最低使用圧力 MPa | 0.2 | 0.15 | ||||
| 揺動時間調整範囲 s/90°注1) | 0.03~0.3 | 0.04~0.3 | 0.07~0.5 | |||
| 許容運動エネルギーJ注2) | 0.00015 | 0.001 | 0.003 | 0.02 | 0.04 | |
| 0.00025 | 0.0004 | 0.015 | 0.03 | |||
| 軸荷重N | 許容ラジアル荷重 | 15 | 15 | 25 | 30 | 60 |
| 許容スラスト荷重 | 10 | 10 | 20 | 25 | 40 | |
| ポート位置 | ボディ側面または軸方向 | |||||
| ポートサイズ(ボディ側面、軸方向) | M3×0.5 | M5×0.8 | ||||
| ユニットの角度調整可能範囲注3) | 0~230° | 0~240° | 0~230° | |||
注1)低速域(0.3s/90°)を超えた速度制限では、スティック現象を生じたり作動しなくなることがありますので、速度調整可能範囲内でご使用ください。サイズ10につきましては、最高速度(0.03s/90°)を必要とする場合、使用圧力0.35MPa以上で使用してください。
注2)表中の上段は、ラバークッション使用(揺動端での使用)の場合、下段はラバークッションを使用しない場合のエネルギー値を示します。
注3)表中の調整範囲は270°用の場合を示す。90°、180°用につきましてはカタログをご参照ください。
| サイズ | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 揺動角度 | 90° | |||||
| 使用流体 | 空気(無給油) | |||||
| 保証耐圧力 MPa | 1.05 | 1.5 | ||||
| 周囲温度および使用流体温度 | 5~60℃ | |||||
| 最高使用圧力 MPa | 0.7 | 1.0 | ||||
| 最低使用圧力 MPa | 0.2 | 0.15 | ||||
| 揺動時間調整範囲 s/90°注1) | 0.03~0.3 | 0.04~0.3 | 0.07~0.5 | |||
| 許容運動エネルギーJ | 0.0003 | 0.0012 | 0.0033 | 0.02 | 0.04 | |
| 軸荷重N | 許容ラジアル荷重 | 15 | 15 | 25 | 30 | 60 |
| 許容スラスト荷重 | 10 | 10 | 20 | 25 | 40 | |
| ポート位置 | ボディ側面または軸方向 | |||||
| ポートサイズ(ボディ側面、軸方向) | M3×0.5 | M5×0.8 | ||||
| ユニットの角度調整可能範囲注2) | 0~90° | |||||
注1)低速域(0.3s/90°)を超えた速度制限では、スティック現象を生じたり作動しなくなることがありますので、速度調整可能範囲内でご使用ください。サイズ10につきましては、最高速度(0.03s/90°)を必要とする場合、使用圧力0.35MPa以上で使用してください。
注2)表中の調整範囲は100°用の場合を示す。90°用につきましてはカタログをご参照ください。
シングルベーンの場合
本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示す。
ダブルベーンの場合
本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示す。
※ユニットは、シングルベーン、ダブルベーンともに共通。
サイズ10・15

サイズ20・30

サイズ40

D-M9□型の場合

D-M9□型 サイズ15

D-M9□型 サイズ30
| 番号 | 部品名 | 材質 |
|---|---|---|
| (1) | カバー(A) | 樹脂 |
| (2) | カバー(B) | 樹脂 |
| (3) | マグネットレバー | 樹脂 |
| (4) | 固定用ブロック | ステンレス鋼 |
| (5) | 固定用ブロック(B) | アルミニウム合金 |
| (6) | スイッチブロック(A) | 樹脂 |
| (7) | スイッチブロック(B) | 樹脂 |
| (8) | スイッチブロック | 樹脂 |
| 番号 | 部品名 | 材質 |
|---|---|---|
| (9) | 磁石 | - |
| (10) | 六角穴付き止めねじ | ステンレス鋼 |
| (11) | 十字穴付きなべ小ねじ | ステンレス鋼 |
| (12) | 十字穴付きなべ小ねじ | ステンレス鋼 |
| (13) | 十字穴付きなべ小ねじ | ステンレス鋼 |
| (14) | 十字穴付きなべ小ねじ | ステンレス鋼 |
| (15) | ゴムキャップ | NBR |
| (16) | スイッチホルダ | ステンレス鋼 |
※サイズ10は(11)十字穴付きなべ小ねじが2本です。
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
32,052円 ( 35,257円 ) | 19日目 |
36,605円 ( 40,266円 ) | 19日目 |
37,562円 ( 41,318円 ) | 19日目 |
24,265円 ( 26,692円 ) | 19日目 |
29,532円 ( 32,485円 ) | 19日目 |
30,171円 ( 33,188円 ) | 19日目 |
27,583円 ( 30,341円 ) | 19日目 |
38,433円 ( 42,276円 ) | 19日目 |
44,204円 ( 48,624円 ) | 19日目 |
44,204円 ( 48,624円 ) | 19日目 |
32,904円 ( 36,194円 ) | 19日目 |
30,330円 ( 33,363円 ) | 19日目 |
31,575円 ( 34,733円 ) | 19日目 |
27,956円 ( 30,752円 ) | 19日目 |
42,966円 ( 47,263円 ) | 19日目 |
42,634円 ( 46,897円 ) | 19日目 |
42,467円 ( 46,714円 ) | 19日目 |
37,406円 ( 41,147円 ) | 19日目 |
25,211円 ( 27,732円 ) | 19日目 |
31,165円 ( 34,282円 ) | 19日目 |
31,667円 ( 34,834円 ) | 19日目 |
31,998円 ( 35,198円 ) | 19日目 |
31,001円 ( 34,101円 ) | 19日目 |
31,831円 ( 35,014円 ) | 19日目 |
27,635円 ( 30,399円 ) | 19日目 |
27,635円 ( 30,399円 ) | 19日目 |
28,617円 ( 31,479円 ) | 19日目 |
44,130円 ( 48,543円 ) | 19日目 |
38,527円 ( 42,380円 ) | 19日目 |
39,089円 ( 42,998円 ) | 19日目 |
44,295円 ( 48,725円 ) | 19日目 |
31,001円 ( 34,101円 ) | 19日目 |
31,334円 ( 34,467円 ) | 19日目 |
32,331円 ( 35,564円 ) | 19日目 |
28,150円 ( 30,965円 ) | 19日目 |
37,288円 ( 41,017円 ) | 19日目 |
37,967円 ( 41,764円 ) | 19日目 |
43,629円 ( 47,992円 ) | 19日目 |
43,963円 ( 48,359円 ) | 19日目 |
41,802円 ( 45,982円 ) | 19日目 |
36,845円 ( 40,530円 ) | 19日目 |
34,735円 ( 38,209円 ) | 19日目 |
38,893円 ( 42,782円 ) | 19日目 |
38,715円 ( 42,587円 ) | 19日目 |
50,187円 ( 55,206円 ) | 19日目 |
26,182円 ( 28,800円 ) | 19日目 |
31,667円 ( 34,834円 ) | 19日目 |
28,056円 ( 30,862円 ) | 19日目 |
27,924円 ( 30,716円 ) | 19日目 |
31,831円 ( 35,014円 ) | 19日目 |
28,094円 ( 30,903円 ) | 19日目 |
32,496円 ( 35,746円 ) | 19日目 |
33,161円 ( 36,477円 ) | 19日目 |
44,960円 ( 49,456円 ) | 19日目 |
39,744円 ( 43,718円 ) | 19日目 |
27,950円 ( 30,745円 ) | 19日目 |
32,496円 ( 35,746円 ) | 19日目 |
29,243円 ( 32,167円 ) | 19日目 |
28,336円 ( 31,170円 ) | 19日目 |
30,015円 ( 33,017円 ) | 19日目 |
各種ユニットの自由な組合せが可能なロータリアクチュエータ。
【特長】
・12%軽量化を実現
・豊富な取付バリエーション
・小型オートスイッチD-M9□型、D-9□型、D-T7□型、D-R7□型対応
・プレートの取付位置を任意の位置に移動可能
・揺動角度55°、90°、180°、270°
・サイズ:10、15、20、30、40
・ベーン形式:シングルベーン、ダブルベーン
・オートスイッチ:なし(CRBU2)、あり(CDRBU2)

SMC
ロータリアクチュエータ ベーンタイプ CRB2シリーズ
ロータリアクチュエータとなります。各種ユニットの自由な組み合せが可能、軸形式も6種類と豊富です。ダブルベーンタイプはシングルベーンと外観形状が同一(サイズ10を除く)で2倍のトルクが得られます。特にコンパクト性が要求される場合やロボットアームの一部に最適です。

SMC
フリーマウント形角度調整付 ロータリアクチュエータ ベーンタイプ CRBU2WUシリーズ
ロータリアクチュエータ(フリーマウント形・角度調節ユニット付き)となります。設置状況に応じて起点位置を任意に変更できます。豊富なバリエーションにより6通りの直接取り付けが可能です。質量最大12%削減で装置の軽量化が図れます。

SMC
ロータリアクチュエータ ベーンタイプ CRB1シリーズ
ロータリテーブルとなります。軸受けにベアリングを採用しました。オートスイッチ付きでも配管取り出しは本体側面と軸方向の2方向から選択可能です。揺動角度が280°まであり、トルクが大きく且つコンパクト性を要求される場合に最適です。
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
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SMC
ロータリテーブル ラックピニオンタイプ MSQシリーズ サイズ:10~200
4通常価格(税別):1,280円~

SMC
ロータリアクチュエータ ベーンタイプ CRB2シリーズ
5通常価格(税別):9,685円~

SMC
ロータリテーブル ベーンタイプ 基本形 MSUBシリーズ
5通常価格(税別):25,692円~

クロダニューマティクス
ハイロータ/標準形 PRNシリーズ
4通常価格(税別):34,924円~

SMC
フリーマウント形ロータリアクチュエータ ベーンタイプ CRBU2シリーズ
0通常価格(税別):9,910円~

SMC
ロータリシリンダ MRQシリーズ
0通常価格(税別):2,417円~

ミスミ
フローティングジョイント -スタンダ-ドめねじタイプ-
4.3通常価格(税別):580円~

ミスミ
フローティングジョイント フランジ取付型
4.9通常価格(税別):530円~

ミスミ
フローティングジョイント 簡易接続型 -【めねじ】 シリンダコネクタ セパレ-トタイプ-
4.7通常価格(税別):490円~