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絞り込み条件
未確定：候補が115型番あります。
シリンダ内径(mm)
~mm- 10
- 15
- 16
- 20
- なし
適用シャフト径(φ)
~mm- 10
- 11
- 14
- 15
- 20
- 24
- 25
- なし
位置決め方法
~mmCAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 6日以内
- 9日以内
- 19日以内
オートハンドチェンジングシステム（AHC） MA3シリーズ
- 通常単価(税別)
- 5,751円～183,722円
- 税込単価
- 6,326円～202,094円
ロボットハンドツールを自動交換、組立ラインのFMS化を実現するAHCシステム。...
詳細情報を確認するご注意
- スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
- 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
- 【販売終了情報】2023年3月末にメーカー製造終了品ではございませんがミスミ取り扱い終了となります。取り扱い再開予定および推奨代替品はございません。
未確定：候補が115型番あります。
商品情報
外形図
AHCユニット+ツールアダプタ/単動タイプ
- AHCユニット/MA310/320-YNM5（ロボットアダプタなし）
- AHCユニット/MA310/320-YNM5-□（ロボットアダプタ付）
- ツールアダプタ/MA310/320-A□
AHCユニット+ツールアダプタ/単動タイプ MA310/320-AM3取付時の外形図
AHCユニット+ツールアダプタ/単動タイプ MA310/320-AM5取付時の外形図
製品仕様
外観図
構造
単動タイプ
複動タイプ
パーツリスト
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | ボディ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
| 2 | 絶縁リング | 合成樹脂 | 黒色 |
| 3 | カップリング | 炭素鋼 | 特殊黒色薄膜防錆処理 |
| 4 | ピストン | アルミニウム合金 | クロメート処理 |
| 5 | レバー | 炭素鋼 | 特殊黒色薄膜防錆処理 |
| 6 | チェック弁Ass’y | 黄銅、鋼線、合成ゴム | - |
| 7 | パイロットピン | 炭素鋼 | 特殊黒色薄膜防錆処理 |
| 8 | クランプスプリング | 鋼線 | 亜鉛クロメート |
| 9 | パッキン | 合成ゴム | - |
| 10 | 平行ピン | ステンレス鋼 | - |
| 11 | マルチチューブホルダ | 合成樹脂 | 黒色 |
| 12 | コンタクトプローブ | - | - |
| 13 | DサブコネクタAss’y | - | - |
| 14 | ケーブル | - | - |
| 15 | ロボットアダプタ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
| 16 | コネクティングベース | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
| 17 | ツールプレート | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
| 18 | フック | 炭素鋼 | 特殊黒色薄膜防錆処理 |
| 19 | コンタクトブロックAss’y | ベリリウム銅、合成樹脂 | 接点部 金めっき |
| 20 | 通路パッキン | 合成ゴム | - |
| 単動タイプ | |||
| 21 | 軸受 | ステンレス鋼 | - |
| 22 | キャップ | アルミニウム合金 | クロメート処理 |
| 複動タイプ | |||
| 23 | ヘッドキャップ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
| 24 | ロッドパッキン | 合成ゴム | - |
製品仕様
| シリーズ | MA310 | MA311 | MA320 | MA321 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 位置決め方式 | ボールカップリング | カービックカップリング | ||||
| 最大可搬質量 | 5kg | |||||
| 操作方式 | 単動/分離時空気供給 | 複動 | 単動/分離時空気供給 | 複動 | ||
| 操作空気圧力 | 0.4～0.7MPa | |||||
| 保証耐圧力 | 1.05MPa | |||||
| 周囲温度および使用空気温度 | 0～60℃ | |||||
| 位置繰り返し精度 | ±0.01mm | |||||
| 連結軸力 W※ | 200N | 500N （0.5MPa時） | 200N | 500N （0.5MPa時） | ||
| 耐モーメント M※ | 3N・m | 7.5N・m （0.5MPa時） | 3N・m | 7.5N・m （0.5MPa時） | ||
| 耐トルク T※ | 3N・m | 7.5N・m （0.5MPa時） | 12N・m | 30N・m （0.5MPa時） | ||
| インターフェース | 空気 | 最高使用圧力 | 0.7MPa | |||
| 使用真空圧力 | -100kPa～｛10Torr～｝ | |||||
| Cv値 | 0.072 | |||||
| 回路数 | 6 | |||||
| 電気 | 接点容量 | 2A/本 | ||||
| 接点数 | 12 | |||||
※ 表中の連結軸力、耐モーメント、耐トルクは、AHCユニットとツールアダプタが分離し始める値です。
ご使用時には、安全を考慮し負荷による軸力、モーメント、トルクが上記値の1/2以下となるようにしてください。
※ その他型番の仕様につきましては、カタログを参照してください。
オプション品番
ロボットアダプタ
| 品番 | 適用シャフト径 | 備考 |
|---|---|---|
| MA310-CR1 | φ10（適用シャフト径10mm） | 六角穴付ボルト M4×10（4本） M4×14（4本） |
| MA310-CR2 | φ11（適用シャフト径11mm） | |
| MA310-CR3 | φ14（適用シャフト径14mm） | |
| MA310-CR4 | φ15（適用シャフト径15mm） | |
| MA310-CR5 | φ20（適用シャフト径20mm） | |
| MA310-CS6 | φ24（適用シャフト径24mm） | |
| MA310-CR6 | φ25（適用シャフト径25mm） |
電気接点増設ユニット
| 品番 | 増設ユニット | 適用 | 備考 |
|---|---|---|---|
| MA310-EY1 | 8接点 | AHCユニット | 六角穴付ボルト M2.5×10（2本） |
| MA310-EA1 | ツールアダプタ |
規格表
| 型式 | 適用シャフト径 φd | φD | 質量 g | |
|---|---|---|---|---|
| AHC ユニット | MA31 0-YNM5 MA32 0-YNM5 | - | - | 440 |
| MA31 0-YNM5-R1 MA32 0-YNM5-R1 | 10 | 35 | 520 | |
| MA31 0-YNM5-R2 MA32 0-YNM5-R2 | 11 | |||
| MA31 0-YNM5-R3 MA32 0-YNM5-R3 | 14 | |||
| MA31 0-YNM5-R4 MA32 0-YNM5-R4 | 15 | |||
| MA31 0-YNM5-R5 MA32 0-YNM5-R5 | 20 | 41 | ||
| MA31 0-YNM5-S6 MA32 0-YNM5-S6 | 24 | |||
| MA31 0-YNM5-R6 MA32 0-YNM5-R6 | 25 | |||
| ツールアダプタ | MA31 0-AM3 MA32 0-AM3 | - | - | 250 |
| MA31 0-AM5 MA32 0-AM5 | 270 | |||
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
33,098円 ( 36,408円 ) | 19日目 |
33,098円 ( 36,408円 ) | 6日目 |
5,751円 ( 6,326円 ) | 19日目 |
5,751円 ( 6,326円 ) | 19日目 |
5,751円 ( 6,326円 ) | 19日目 |
5,751円 ( 6,326円 ) | 19日目 |
5,751円 ( 6,326円 ) | 19日目 |
5,751円 ( 6,326円 ) | 19日目 |
5,751円 ( 6,326円 ) | 19日目 |
6,077円 ( 6,685円 ) | 19日目 |
7,199円 ( 7,919円 ) | 19日目 |
37,359円 ( 41,095円 ) | 19日目 |
41,467円 ( 45,614円 ) | 19日目 |
41,654円 ( 45,819円 ) | 19日目 |
45,486円 ( 50,035円 ) | 19日目 |
45,394円 ( 49,933円 ) | 19日目 |
14,398円 ( 15,838円 ) | 19日目 |
17,211円 ( 18,932円 ) | 19日目 |
17,491円 ( 19,240円 ) | 19日目 |
17,158円 ( 18,874円 ) | 19日目 |
17,436円 ( 19,180円 ) | 19日目 |
76,249円 ( 83,874円 ) | 19日目 |
76,249円 ( 83,874円 ) | 19日目 |
76,249円 ( 83,874円 ) | 19日目 |
76,249円 ( 83,874円 ) | 19日目 |
76,249円 ( 83,874円 ) | 19日目 |
76,249円 ( 83,874円 ) | 19日目 |
80,550円 ( 88,605円 ) | 19日目 |
80,550円 ( 88,605円 ) | 19日目 |
80,550円 ( 88,605円 ) | 19日目 |
80,550円 ( 88,605円 ) | 19日目 |
80,550円 ( 88,605円 ) | 19日目 |
80,550円 ( 88,605円 ) | 19日目 |
86,300円 ( 94,930円 ) | 19日目 |
86,300円 ( 94,930円 ) | 19日目 |
86,300円 ( 94,930円 ) | 19日目 |
86,300円 ( 94,930円 ) | 19日目 |
86,300円 ( 94,930円 ) | 19日目 |
64,789円 ( 71,268円 ) | 19日目 |
64,747円 ( 71,222円 ) | 19日目 |
64,747円 ( 71,222円 ) | 19日目 |
64,747円 ( 71,222円 ) | 19日目 |
64,747円 ( 71,222円 ) | 19日目 |
64,747円 ( 71,222円 ) | 19日目 |
81,299円 ( 89,429円 ) | 19日目 |
81,299円 ( 89,429円 ) | 19日目 |
81,299円 ( 89,429円 ) | 19日目 |
81,299円 ( 89,429円 ) | 19日目 |
81,299円 ( 89,429円 ) | 19日目 |
81,299円 ( 89,429円 ) | 19日目 |
85,600円 ( 94,160円 ) | 19日目 |
85,600円 ( 94,160円 ) | 19日目 |
85,600円 ( 94,160円 ) | 19日目 |
85,600円 ( 94,160円 ) | 19日目 |
85,600円 ( 94,160円 ) | 19日目 |
117,249円 ( 128,974円 ) | 19日目 |
91,349円 ( 100,484円 ) | 19日目 |
91,349円 ( 100,484円 ) | 19日目 |
91,349円 ( 100,484円 ) | 19日目 |
91,349円 ( 100,484円 ) | 19日目 |
詳細情報
基本情報
ロボットハンドツールを自動交換、組立ラインのFMS化を実現するAHCシステム。
【特長】
・ツール交換時の調整・ティーチング不要。
・組立ラインの立ち上げを早期化。
商品担当おすすめ
SMC
オートハンドチェンジングシステム（AHC） MA2シリーズ
形状の異なるワークに合わせてロボットハンドツールの自動交換を行い、組み立てラインのFMS（フレキシブル生産システム）を可能にしました。ツール交換時の調整・ティーチングが不要です。
SMC
平行開閉形エアチャック 標準タイプ MHZ2シリーズ
同ブランドのAHCシステム、MAシリーズのオプションに含まれています。リニアガイドの採用により、小型・高剛性・高精度になりました。取付方法の自由度が高く、3方向から5通りの取付が可能です。
SMC
ロータリ駆動形エアチャック 2爪タイプ MHR2・MDHR2シリーズ
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オートハンドチェンジングシステム（AHC） MA3シリーズのレビュー
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