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搬送ラインのワークの把持・反転に適したロータリチャック。【特長】・チャック機能と揺動機能をコンパクトに...
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A面の外形寸法図

B面の外形寸法図


A面の外形寸法図

B面の外形寸法図


ロータリチャック MRHQシリーズの構造図1

ロータリチャック MRHQシリーズの構造図2

ロータリチャック MRHQシリーズの構造図3
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | エアチャック | - | - |
| 2 | ロータリアクチュエータ | - | 90°、180°用2種類 |
| 3 | ボディ C | アルミ合金 | アルマイト |
| 4 | ストッパレバー | 炭素鋼 | 90°、180°用2種類 熱処理 |
| 5 | ストッパガイド | ステンレス | 窒化処理 |
| 6 | レバー押エ | 炭素鋼 | 亜鉛クロメート |
| 7 | スイッチガイド | 樹脂 | - |
| 8 | スイッチホルダA | 樹脂 | - |
| 9 | スイッチケース | 樹脂 | - |
| 10 | スイッチホルダB | 樹脂 | - |
| 11 | ベアリング | 高炭素軸受鋼 | - |
| 12 | Oリング | NBR | - |
| 13 | アジャストボルト | 炭素鋼 | 熱処理 |
| 14 | ナット | 炭素鋼 | - |
| 15 | 六角穴付ボルト | - | - |
| 16 | 平行ピン | ステンレス | - |
| 17 | 六角穴付ボルト | - | - |
| 18 | 六角穴付ボルト | - | - |
| 19 | マグネットレバー | 樹脂 | - |
| 20 | 磁石 | - | ニッケルめっき |
| 21 | 六角穴付止めねじ | - | - |
| 22 | 樹脂ケース | 樹脂 | - |
※ 部品単品での出荷対応は行っておりません。
ユニットでの購入をお願いいたします。(デジタルカタログP.757、771を参照願います。)
| 型式 | MRHQ10 | MRHQ16 | MRHQ20 | MRHQ25 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 使用流体 | 空気 | |||||
| 使用圧力 | ロータリ部 | 0.25~0.7MPa | 0.25~1.0MPa | |||
| チャック部 | 複動形 | 0.25~0.7MPa | 0.1~0.7MPa | |||
| 単動形 | 0.35~0.7MPa | 0.25~0.7MPa | ||||
| 揺動角度 | 90°±10°、180°±10°(両側揺動端各±5°調整可) | |||||
| チャック部作動形式 | 複動形、単動形 | |||||
| チャック部フィンガ開閉繰返し精度 | ±0.01mm | |||||
| チャック部最高作動頻度 | 180c.p.m | |||||
| 周囲温度および使用流体温度 | 5~60℃ | |||||
| 揺動時間調整範囲注1) | 0.07~0.3s/90°(0.5MPa時) | |||||
| 許容運動エネルギー | 0.0046J | 0.014J | 0.034J | 0.074J | ||
| オートスイッチ | ロータリ部 | 無接点オートスイッチ(2線式、3線式) | ||||
| チャック部 | 無接点オートスイッチ(2線式、3線式) | |||||
注1)低速の限界値を超えた速度制御では、スティック現象を生じたり動作しなくなることがありますので、速度調整範囲内でご使用ください。
| 作動方式 | 型式 | シリンダ内径 (mm) | 開閉ストローク (mm) | 揺動角度 ( °) | 質量(g)注1) |
|---|---|---|---|---|---|
| 複動形 | MRHQ10D | 10 | 4 | 90 | 306 |
| 180 | 305 | ||||
| MRHQ16D | 16 | 6 | 90 | 593 | |
| 180 | 591 | ||||
| MRHQ20D | 20 | 10 | 90 | 1,055 | |
| 180 | 1,052 | ||||
| MRHQ25D | 25 | 14 | 90 | 1,561 | |
| 180 | 1,555 | ||||
| 単動形 | MRHQ10S MRHQ10C | 10 | 4 | 90 | 307 |
| 180 | 306 | ||||
| MRHQ16S MRHQ16C | 16 | 6 | 90 | 594 | |
| 180 | 592 | ||||
| MRHQ20S MRHQ20C | 20 | 10 | 90 | 1,060 | |
| 180 | 1,057 | ||||
| MRHQ25S MRHQ25C | 25 | 14 | 90 | 1,566 | |
| 180 | 1,560 |
注1)オートスイッチの質量を除いた値
※ その他型番、仕様につきましては、カタログを参照してください。
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
58,296円 ( 64,126円 ) | 19日目 |
54,184円 ( 59,602円 ) | 19日目 |
58,845円 ( 64,730円 ) | 19日目 |
59,393円 ( 65,332円 ) | 19日目 |
60,581円 ( 66,639円 ) | 19日目 |
58,480円 ( 64,328円 ) | 19日目 |
75,608円 ( 83,169円 ) | 19日目 |
59,576円 ( 65,534円 ) | 19日目 |
56,607円 ( 62,268円 ) | 19日目 |
58,480円 ( 64,328円 ) | 19日目 |
51,084円 ( 56,192円 ) | 6日目 |
53,088円 ( 58,397円 ) | 19日目 |
53,637円 ( 59,001円 ) | 19日目 |
61,349円 ( 67,484円 ) | 19日目 |
53,637円 ( 59,001円 ) | 19日目 |
58,296円 ( 64,126円 ) | 19日目 |
75,428円 ( 82,971円 ) | 19日目 |
54,184円 ( 59,602円 ) | 19日目 |
75,428円 ( 82,971円 ) | 19日目 |
59,393円 ( 65,332円 ) | 19日目 |
59,576円 ( 65,534円 ) | 19日目 |
61,299円 ( 67,429円 ) | 19日目 |
68,752円 ( 75,627円 ) | 19日目 |
54,184円 ( 59,602円 ) | 19日目 |
59,028円 ( 64,931円 ) | 19日目 |
59,576円 ( 65,534円 ) | 19日目 |
56,607円 ( 62,268円 ) | 19日目 |
60,672円 ( 66,739円 ) | 19日目 |
58,480円 ( 64,328円 ) | 19日目 |
48,246円 ( 53,071円 ) | 6日目 |
52,905円 ( 58,196円 ) | 19日目 |
53,453円 ( 58,798円 ) | 19日目 |
68,752円 ( 75,627円 ) | 19日目 |
53,637円 ( 59,001円 ) | 19日目 |
61,349円 ( 67,484円 ) | 19日目 |
53,637円 ( 59,001円 ) | 19日目 |
58,296円 ( 64,126円 ) | 6日目 |
58,845円 ( 64,730円 ) | 19日目 |
72,095円 ( 79,305円 ) | 19日目 |
55,971円 ( 61,568円 ) | 19日目 |
59,484円 ( 65,432円 ) | 19日目 |
58,480円 ( 64,328円 ) | 19日目 |
54,184円 ( 59,602円 ) | 19日目 |
58,845円 ( 64,730円 ) | 19日目 |
59,393円 ( 65,332円 ) | 19日目 |
56,794円 ( 62,473円 ) | 19日目 |
59,576円 ( 65,534円 ) | 19日目 |
72,541円 ( 79,795円 ) | 19日目 |
51,214円 ( 56,335円 ) | 19日目 |
55,876円 ( 61,464円 ) | 19日目 |
56,424円 ( 62,066円 ) | 19日目 |
53,824円 ( 59,206円 ) | 19日目 |
63,803円 ( 70,183円 ) | 19日目 |
50,942円 ( 56,036円 ) | 19日目 |
55,600円 ( 61,160円 ) | 19日目 |
72,000円 ( 79,200円 ) | 19日目 |
53,276円 ( 58,604円 ) | 19日目 |
65,607円 ( 72,168円 ) | 19日目 |
68,194円 ( 75,013円 ) | 19日目 |
54,733円 ( 60,206円 ) | 19日目 |
搬送ラインのワークの把持・反転に適したロータリチャック。
【特長】
・チャック機能と揺動機能をコンパクトに一体化
・各機器単体(ロータリテーブル+アダプタ+エアチャック)の組み合わせで生じた配管・配線の振れ回りを解消
・組み合わせ品と比べ長手寸法が約20%短縮
・揺動角度90°、180°の2種を標準化
・マグネット標準装備によりオートスイッチの後付けが可能
・チャックユニットの側面に目盛表示があるので、角度調整が容易で揺動位置の確認にも役立つ
・チャック部のユニット化により交換が可能
・軸方向2面+ボディ側面3方向の合わせて5方向からの取付けが可能

SMC
ロータリシリンダ MRQシリーズ
ロータリシリンダです。薄形シリンダとロータリアクチュエータをコンパクトに一体化した直進揺動ユニットです。直進運動、揺動運動のタイミングは任意に設定できます。揺動部にころがり軸受を採用、揺動運動がスムーズです。

SMC
オートハンドチェンジングシステム(AHC) MA3シリーズ
AHCシステム(複動タイプ)です。ロボットハンドツールを自動交換し、組立ラインの立ち上げを早期化します。高負荷での使用に最適で、耐モーメント・耐トルクは従来シリーズの約2.5倍となっております。

SMC
オートハンドチェンジングシステム(AHC) MA2シリーズ
AHCシステム(小型タイプ)です。形状の異なるワークに合わせてロボットハンドツールの自動交換を行い、組み立てラインのFMS(フレキシブル生産システム)を可能にしました。ツール交換時の調整・ティーチングが不要です。
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

SMC
平行開閉形エアチャック 標準タイプ MHZ2シリーズ
4.5通常価格(税別):381円~

SMC
薄形エアチャック MHF2シリーズ
4.7通常価格(税別):77円~

SMC
平行開閉形エアチャック 2爪 ロングストローク 薄型・軽量 MHZL2シリーズ
4通常価格(税別):381円~

SMC
平行開閉形エアチャック 2爪 ダストカバー付 MHZJ2シリーズ
5通常価格(税別):381円~

コガネイ
ラバーハンド ピックタイプ RBPシリーズ
4.3通常価格(税別):9,260円~

SMC
支点開閉形エアチャック 標準タイプ MHC2シリーズ
4通常価格(税別):782円~

CKD
薄形平行ハンド HLA・HLBシリーズ
0通常価格(税別):17,901円~

CKD
広角度ハンド薄形広角ハンド HMDシリーズ
0通常価格(税別):16,298円~

AirTAC(エアタック)
エアハンド(Y形) HFYリーズ
5通常価格(税別):4,629円~