メカニカル部品技術窓口
ロータリアクチュエータが駆動源のため、高さ方向が小型で高精度。【特長】・丸型ワ...
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オートスイッチなし:MHR3-10R

オートスイッチ付(磁石内蔵):MDHR3-10R

MDHR3-10Eポート位置

機種:MHR3-10R:A=5mm、MDHR3-10R:A=4.7mm
※ MHRシリーズとMDHRシリーズとは、左図の寸法が異なりますのでご配慮願います。
またオートスイッチの取付溝の有無により、ボディ形状も異なります。

MHR3・MDHR3の構造図

MDHR3の構造図(01)

MDHR3の構造図(02)
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | ボディ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
| 2 | アダプタボディ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
| 3 | ガイドホルダ | ステンレス鋼 | - |
| 4 | カム | 冷間圧延鋼板 | 窒化 |
| 5 | フィンガAss'y | ステンレス鋼 | 熱処理 |
| 6 | ガイド | ステンレス鋼 | 熱処理 |
| 7 | ピン | 炭素鋼 | 熱処理 無電解ニッケルめっき |
| 8 | ピンローラ | ステンレス鋼 | 窒化 |
| 9 | ベーンシャフト | ステンレス鋼・NBR | - |
| 10 | ジョイントボルト | クロムモリブデン鋼 | 亜鉛クロメート |
| 11 | ストッパ | 樹脂 | - |
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 12 | バックアップリング | ステンレス鋼板 | - |
| 13 | 六角穴付ボルト | ステンレス鋼 | - |
| 14 | ベアリング | 高炭素クロム軸受鋼 | - |
| 15 | 円筒コロ | ステンレス鋼 | - |
| 16 | 磁石 | - | - |
| 17 | マグネットホルダ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
| 18 | ローラ | ステンレス鋼 | - |
| 19 | カバー | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
| 20 | "O"リング | NBR | - |
| 21 | ストッパパッキン | NBR | - |
| 呼び | 10 | 15 | |
|---|---|---|---|
| 作動方式 | 複動 | ||
| ※1把持力N(実効値)0.5MPa時の値 | 外径把持力 | 7 | 13 |
| 内径把持力 | 6.5 | 12 | |
| 開閉ストローク(直径) | フィンガ閉幅(mm) | 16 | 19 |
| フィンガ開幅(mm) | 22 | 27 | |
| ストローク(mm) | 6 | 8 | |
| ※2質量g | 120(125) | 225(230) | |
| 接続口径 | M3×0.5 | ||
| 繰り返し精度 | ±0.01mm | ||
| 使用流体 | 空気 | ||
| 使用圧力 | 0.2~0.6MPa | 0.15~0.6MPa | |
| 周囲温度および使用流体温度 | 0~60℃ | ||
| 最高使用頻度 | 180c.p.m | ||
| 給油 | ※3無給油 | ||
※1 各把持点での把持力は、カタログの「実効把持力」データをご参照ください。
実効把持力は開閉ストローク中間位置での値となっております。
※2 ( )内数値はMDHRの質量を示します。ただし、オートスイッチの質量は含んでいません。
※3 この製品は無給油でご使用ください。給油で使用した場合スティックスリップなどの現象が発生します。
※ フィンガ開閉速度を全ストローク0.2秒以上にすると、スティック現象を生じたり、全ストローク作動しなくなることがありますのでご注意ください。
※ その他仕様、外形寸法図につきましてはカタログを参照してください。
| 部品名 | M□HR3-10□ | M□HR3-15□ | 主要部品 |
|---|---|---|---|
| カバー | P3313128 | P3313228 | (19) |
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
48,525円 ( 53,378円 ) | 19日目 |
49,088円 ( 53,997円 ) | 19日目 |
49,273円 ( 54,200円 ) | 19日目 |
49,835円 ( 54,819円 ) | 19日目 |
46,516円 ( 51,168円 ) | 19日目 |
49,555円 ( 54,511円 ) | 19日目 |
54,713円49,241円 ( 54,165円 ) | 19日目 |
63,704円57,333円 ( 63,066円 ) | 19日目 |
53,141円47,826円 ( 52,609円 ) | 19日目 |
49,273円 ( 54,200円 ) | 19日目 |
49,273円 ( 54,200円 ) | 19日目 |
49,835円 ( 54,819円 ) | 19日目 |
63,148円56,833円 ( 62,516円 ) | 19日目 |
48,525円 ( 53,378円 ) | 19日目 |
50,957円 ( 56,053円 ) | 19日目 |
51,518円 ( 56,670円 ) | 19日目 |
49,088円 ( 53,997円 ) | 19日目 |
46,429円 ( 51,072円 ) | 19日目 |
48,806円 ( 53,687円 ) | 19日目 |
46,289円 ( 50,918円 ) | 19日目 |
46,149円 ( 50,764円 ) | 19日目 |
52,266円 ( 57,493円 ) | 19日目 |
49,273円 ( 54,200円 ) | 19日目 |
49,835円 ( 54,819円 ) | 6日目 |
46,796円 ( 51,476円 ) | 19日目 |
46,655円 ( 51,321円 ) | 19日目 |
46,516円 ( 51,168円 ) | 19日目 |
50,396円 ( 55,436円 ) | 19日目 |
48,993円 ( 53,892円 ) | 6日目 |
49,555円 ( 54,511円 ) | 19日目 |
54,592円49,132円 ( 54,045円 ) | 19日目 |
49,555円 ( 54,511円 ) | 19日目 |
49,835円 ( 54,819円 ) | 19日目 |
64,256円57,830円 ( 63,613円 ) | 19日目 |
49,741円 ( 54,715円 ) | 19日目 |
48,713円 ( 53,584円 ) | 19日目 |
49,273円 ( 54,200円 ) | 19日目 |
46,516円 ( 51,168円 ) | 19日目 |
48,387円 ( 53,226円 ) | 19日目 |
48,993円 ( 53,892円 ) | 19日目 |
46,234円 ( 50,857円 ) | 19日目 |
52,453円 ( 57,698円 ) | 19日目 |
49,273円 ( 54,200円 ) | 19日目 |
49,835円 ( 54,819円 ) | 19日目 |
46,796円 ( 51,476円 ) | 19日目 |
54,084円48,675円 ( 53,543円 ) | 19日目 |
53,721円48,348円 ( 53,183円 ) | 19日目 |
48,993円 ( 53,892円 ) | 19日目 |
49,273円 ( 54,200円 ) | 19日目 |
55,550円49,995円 ( 54,995円 ) | 19日目 |
54,397円48,957円 ( 53,853円 ) | 19日目 |
48,713円 ( 53,584円 ) | 19日目 |
49,273円 ( 54,200円 ) | 19日目 |
46,516円 ( 51,168円 ) | 19日目 |
52,733円 ( 58,006円 ) | 19日目 |
52,453円 ( 57,698円 ) | 19日目 |
53,106円47,795円 ( 52,575円 ) | 19日目 |
53,014円 ( 58,315円 ) | 19日目 |
62,779円56,501円 ( 62,151円 ) | 19日目 |
50,396円 ( 55,436円 ) | 19日目 |

SMC
ロータリ駆動形エアチャック 2爪タイプ MHR2・MDHR2シリーズ
ロータリ駆動形エアチャックです。クロスローラガイドによる平行開閉機構により、ガタのない滑らかな動きで高精度・長寿命です。ロータリアクチュエータを駆動源とすることで高さ方向を小型化しました。

SMC
平行開閉形エアチャック 3爪 MHS3シリーズ
平行開閉形エアチャックです。クサビ構造により高さ方向が小形です。円筒形ワークの工作機械へのロード、アンロード、圧入など外圧の加わる作業に最適です。ダストカバー付や単動形などのバリエーションもご用意しております。

SMC
平行開閉形エアチャック 3爪 ロングストローク MHSL3シリーズ
平行開閉形エアチャックです。異径ワークの把持に対応可能なロングストロークタイプです。フィンガストロークは標準タイプの約2倍で、取付ピッチは互換性があります。クサビ構造のため、コンパクトで大きな把持力が得られます。
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
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AirTAC(エアタック)
エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ
4.8通常価格(税別):10,235円~

ミスミ
シリコンゴムプッシャ/ふっ素ゴムプッシャ めねじタイプ
4.5通常価格(税別):1,260円~

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ウレタンゴムプッシャ めねじタイプ
4.7通常価格(税別):800円~

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ナックルジョイント -フリ-タイプめねじ- 凹型スタンダード
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フロ-テイングジョイント フランジ取付型 -角プランジタイプ-セット品
4.5通常価格(税別):1,270円~

ミスミ
フロ-テイングジョイント フランジ取付型 -角フランジタイプ-バッキングプレ-ト-
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5通常価格(税別):770円~

ミスミ
ねじ変換アダプタ
4.7
ミスミ
フローティングジョイント 簡易接続型 -【めねじ】 シリンダコネクタ セパレ-トタイプ-
4.7通常価格(税別):490円~