メカニカル部品技術窓口
絞り込み条件
開寸法(mm)
~mm- 8
- 11
- 14
- 18.5
閉寸法(mm)
~mm- 5
- 7
- 8
- 9.5
把持力 (閉側 0.5MPa時)(N)
~mm- 12
- 24
- 33
- 58
把持力 (開側 0.5MPa時)(N)
~mm- 12
- 25
- 34
- 59
ストローク(mm)
~mm- 6
- 8
- 12
- 18
オーダーメイド仕様
~mm呼び
~mm- 10
- 15
- 20
- 30
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 6日以内
- 19日以内
ロータリ駆動形エアチャック 2爪タイプ MHR2・MDHR2シリーズ
- 通常単価(税別)
- 31,790円～61,818円
- 税込単価
- 34,969円～68,000円
高さ方向を小型化したハンド・チャック。【特長】・高い繰り返し精度：±0.01m...
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外形図
呼び10
オートスイッチなし：MHR2-10R
MHR2-10Eポート位置
オートスイッチ付（磁石内蔵）：MDHR2-10R
MDHR2-10Eポート位置
MHRとMDHRの寸法上の違い
※ MHRシリーズとMDHRシリーズとは、左図の寸法が異なりますのでご配慮願います。
またオートスイッチの取付溝の有無により、ボディ形状も異なります。
| 機種 | A | B | |
|---|---|---|---|
| MHR2 | -10R | 5 | 14.5 |
| -10E | - | 14.5 | |
| MDHR2 | -10R | 4.7 | 15.5 |
| -10E | - | 15.5 | |
製品仕様
構造
MHR2の構造図
MDHR2 の構造図（01）
MDHR2の構造図（02）
構成部品
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | ボディ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
| 2 | アダプタボディ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
| 3 | ガイドホルダ | ステンレス鋼 | - |
| 4 | カム | 冷間圧延鋼板 | 窒化 |
| 5 | フィンガAss'y | ステンレス鋼 | 熱処理 |
| 6 | ガイド | ステンレス鋼 | 熱処理 |
| 7 | ピン | 炭素鋼 | 熱処理 無電解ニッケルめっき |
| 8 | ピンローラ | ステンレス鋼 | 窒化 |
| 9 | ベーンシャフト | ステンレス鋼・NBR | M□HR2-30は炭素鋼・NBR |
| 10 | ジョイントボルト | クロムモリブデン鋼 | 亜鉛クロメート |
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 11 | ストッパ | 樹脂 | - |
| 12 | バックアップリング | ステンレス鋼板 | - |
| 13 | 六角穴付ボルト | ステンレス鋼 | - |
| 14 | ベアリング | 高炭素クロム軸受鋼 | - |
| 15 | 円筒コロ | ステンレス鋼 | - |
| 16 | 磁石 | - | - |
| 17 | マグネットホルダ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
| 18 | ローラ | ステンレス鋼 | - |
| 19 | "O"リング | NBR | - |
| 20 | ストッパパッキン | NBR | - |
仕様
| 呼び | 10 | 15 | 20 | 30 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 作動方式 | 複動 | ||||
| ※1把持力N（実効値）0.5MPa時の値 | 外径把持力 | 12 | 24 | 33 | 58 |
| 内径把持力 | 12 | 25 | 34 | 59 | |
| 開閉ストローク（両側） | フィンガ閉幅（mm） | 10 | 14 | 16 | 19 |
| フィンガ開幅（mm） | 16 | 22 | 28 | 37 | |
| ストローク（mm） | 6 | 8 | 12 | 18 | |
| ※2質量g | 100（95） | 180（175） | 390（380） | 760（740） | |
| 接続口径 | M3×0.5 | M5×0.8 | |||
| 繰り返し精度 | ±0.01mm | ||||
| 使用流体 | 空気 | ||||
| 使用圧力 | 0.2～0.6MPa | 0.15～0.6MPa | |||
| 周囲温度および使用流体温度 | 0～60℃ | ||||
| 最高使用頻度 | 180c.p.m | ||||
| 給油 | ※3無給油 | ||||
※1 各把持点での把持力は、カタログの「実効把持力」データをご参照ください。
実効把持力は開閉ストローク中間位置での値となっております。
※2 （ ）内数値はMDHRの質量を示します。ただし、オートスイッチの質量は含んでいません。
※3 この製品は無給油でご使用ください。給油で使用した場合スティックスリップなどの現象が発生します。
※ フィンガ開閉速度を全ストローク0.2秒以上にすると、スティック現象を生じたり、全ストローク作動しなくなることがありますのでご注意ください。
※ その他仕様、外形寸法図につきましてはカタログを参照してください。
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
39,036円 ( 42,940円 ) | 19日目 |
39,598円 ( 43,558円 ) | 19日目 |
36,939円 ( 40,633円 ) | 19日目 |
36,657円 ( 40,323円 ) | 19日目 |
39,783円 ( 43,761円 ) | 19日目 |
40,346円 ( 44,381円 ) | 19日目 |
39,503円 ( 43,453円 ) | 19日目 |
40,063円 ( 44,069円 ) | 19日目 |
40,251円 ( 44,276円 ) | 19日目 |
37,265円 ( 40,992円 ) | 19日目 |
39,223円 ( 43,145円 ) | 19日目 |
39,783円 ( 43,761円 ) | 19日目 |
37,024円 ( 40,726円 ) | 19日目 |
39,503円 ( 43,453円 ) | 19日目 |
36,885円 ( 40,574円 ) | 19日目 |
36,746円 ( 40,421円 ) | 19日目 |
39,783円 ( 43,761円 ) | 19日目 |
36,885円 ( 40,574円 ) | 19日目 |
45,202円 ( 49,722円 ) | 19日目 |
39,036円 ( 42,940円 ) | 19日目 |
41,467円 ( 45,614円 ) | 19日目 |
48,524円 ( 53,376円 ) | 19日目 |
39,598円 ( 43,558円 ) | 19日目 |
41,285円 ( 45,414円 ) | 19日目 |
36,939円 ( 40,633円 ) | 19日目 |
39,315円 ( 43,247円 ) | 19日目 |
36,657円 ( 40,323円 ) | 19日目 |
39,783円 ( 43,761円 ) | 19日目 |
40,346円 ( 44,381円 ) | 19日目 |
48,677円 ( 53,545円 ) | 19日目 |
37,306円 ( 41,037円 ) | 19日目 |
38,402円 ( 42,242円 ) | 19日目 |
37,024円 ( 40,726円 ) | 19日目 |
40,906円 ( 44,997円 ) | 19日目 |
39,503円 ( 43,453円 ) | 19日目 |
40,063円 ( 44,069円 ) | 19日目 |
39,938円 ( 43,932円 ) | 19日目 |
40,625円 ( 44,688円 ) | 19日目 |
47,528円 ( 52,281円 ) | 19日目 |
40,251円 ( 44,276円 ) | 19日目 |
39,223円 ( 43,145円 ) | 19日目 |
39,783円 ( 43,761円 ) | 19日目 |
37,024円 ( 40,726円 ) | 19日目 |
36,746円 ( 40,421円 ) | 19日目 |
42,964円 ( 47,260円 ) | 19日目 |
39,783円 ( 43,761円 ) | 19日目 |
40,346円 ( 44,381円 ) | 19日目 |
42,217円 ( 46,439円 ) | 19日目 |
37,306円 ( 41,037円 ) | 19日目 |
40,063円 ( 44,069円 ) | 19日目 |
37,024円 ( 40,726円 ) | 19日目 |
39,503円 ( 43,453円 ) | 19日目 |
40,063円 ( 44,069円 ) | 19日目 |
39,337円 ( 43,271円 ) | 19日目 |
40,625円 ( 44,688円 ) | 19日目 |
40,346円 ( 44,381円 ) | 19日目 |
39,223円 ( 43,145円 ) | 19日目 |
39,783円 ( 43,761円 ) | 19日目 |
43,242円 ( 47,566円 ) | 19日目 |
42,964円 ( 47,260円 ) | 19日目 |
詳細情報
基本情報
高さ方向を小型化したハンド・チャック。
【特長】
・高い繰り返し精度：±0.01mm
・クロスローラガイドによる平行開閉機構によりガタのない滑らかな動きで高精度・長寿命
・駆動源にロータリアクチュエータを使用することにより、コンパクトな設計が可能
・自由度の高い取付方向
・作動位置検出が容易なインジケータランプ付無接点オートスイッチD-M9型の取付が可能
・高剛性タイプ
・2方向の接続ポート位置
・1台で内径把持、外径把持が可能
・クリーンシリーズの対応可能
ご注意
- 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
- 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
- スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
- 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
- CADデータは、一部の型番には対応しておりません。
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よくあるご質問（FAQ）
エアチャック（MHシリーズの場合）の型式末尾に “-X79（フッ素グリース）”、
あるいは “-X79A（アルミニウム複合石けん基グリース）”を付けることでオーダーメイド対応しております。
（例）・ MHZ2シリーズ … フィンガオプション（アタッチメントの取付方式の違い）になります。
・ MHL2、MHF2シリーズ … フィンガの開閉ストロークの違いになります。
詳細は、Webカタログの各シリーズごとの 『型式表示方法』 をご参照願います。
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