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未確定：候補が10型番あります。

タイプ
~mm
モータ容量(W)
~mm
- 400
- 1000
- 2000
- 4000
減速比
~mm
- 81
- 93
- 120
- 129
- 217.86
本体取付
フランジ
モータフランジ
出力軸種類/減速機形状タイプ
~mm
- 中空
モータタイプ
~mm
- A5シリーズ
- A6シリーズ
モータブレーキ
~mm
- ブレーキ有り
- ブレーキ無し
速比コード
~mm
- 81
- 93
- 120
- 129
- 217
CAD
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- 3D
出荷日
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ナブテスコ

精密減速機コンパクトアクチュエータ AFシリーズ

カタログ |

通常単価(税別): 149,218円～469,057円

税込単価: 164,140円～515,963円

通常出荷日：7日目～31日目

ナブテスコの精密減速機RVと、パナソニック株式会社製サーボモータをコンパクトに融合。駆動部一体となった...

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ナブテスコ

通常出荷日：17 日目～

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単価(税別)
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商品情報

外形図

AF-N

AF-C

製品仕様

AF-N

Model AF		017N	017N	042N	042N	080N	125N	500N
モータ	シリーズ	A6
	代表型式	MHMF042L2	MDMF102L3	MDMF102L2	MDMF152L2	MDMF202L2	MHMF302L3	MDMF402L2
	定格容量（kW）	0.4	1.0	1.0	1.5	2.0	3.0	4.0
	ブレーキ	有り/無し	有り	有り	有り	有り	有り	有り
	エンコーダ仕様	1回転:23bitアブソリュート多回転:16bit（バッテリバックアップ）
	電源電圧	AC200～230V +10%,-15% 50/60Hz
標準速比		81	126	126	126	129	1,737/17	757/3
定格トルク（Nm）		82	415	481	722	986	1,169	3,856
瞬時最大トルク（Nm）		289	415	1,029	1,029	1,960	3,062	11,567
定格出力回転数（rpm）		37	15.9	15.9	15.9	15.5	19.6	7.9
瞬時最高出力回転数（rpm）		80.2	31.7	31.7	31.7	31	39.1	15.1
ブレーキ保持トルク（Nm）		-/130	1,726	1,726	1,726	1,767	2,554	6,308
許容負荷慣性モーメント（kgm²）		11	117	117	164	221	473	3,311
バックラッシ/ロストモーション（arc.min.）		1/1	1/1	1/1	1/1	1/1	1/1	1/1
バネ定数（代表値）（Nm/arc.min.）		36	36	113	113	212	334	1,620
許容モーメント（Nm）		784	784	1,660	1,660	2,150	3,430	11,000
許容スラスト力（N）		2,610	2,610	5,220	5,220	6,530	13,000	32,000

Model AF		042N	125N	380N
モータ	シリーズ	A5
	代表型式	MDME102SC	MHME302SC	MDME402SC
	定格容量（kW）	1.0	3.0	4.0
	ブレーキ	有り	有り	有り
	エンコーダ仕様	1回転:17bitアブソリュート多回転:16bit（バッテリバックアップ）
	電源電圧	AC200～230V +10%,-15% 50/60Hz
標準速比		93	1,737/17	1,525/7
定格トルク（Nm）		355	1,169	3,329
瞬時最大トルク（Nm）		1,029	3,062	9,310
定格出力回転数（rpm）		21.5	19.6	9.2
瞬時最高出力回転数（rpm）		32.3	29.4	13.8
ブレーキ保持トルク（Nm）		456	2,503	5,338
許容負荷慣性モーメント（kgm²）		51	371	2,026
バックラッシ/ロストモーション（arc.min.）		1/1	1/1	1/1
バネ定数（代表値）（Nm/arc.min.）		113	334	948
許容モーメント（Nm）		1,660	3,430	7,050
許容スラスト力（N）		5,220	13,000	25,000

AF-C

Model AF		050C	120C	320C	200C	320C
モータ	シリーズ	A6			A5
	代表型式	MDMF102L2	MDMF202L2	MHMF502L3	MDME302SC	MDME502SC
	定格容量（kW）	1.0	2.0	5.0	3.0	5.0
	ブレーキ	無し	無し	有り	有り	有り
	エンコーダ仕様	1回転:23bitアブソリュート多回転:16bit（バッテリバックアップ）			1回転:17bitアブソリュート多回転:16bit（バッテリバックアップ）
	電源電圧	AC200～230V +10%,-15% 50/60Hz
標準速比		2,289/19	120	157	155.96	157
定格トルク（Nm）		460	917	3,002	1,784	3,002
瞬時最大トルク（Nm）		1,225	2,746	7,840	4,900	7,840
定格出力回転数（rpm）		16.6	16.7	12.7	12.8	12.7
瞬時最高出力回転数（rpm）		33.2	33.3	22.3	19.2	19.1
ブレーキ保持トルク（Nm）		-	-	6,924	2,527	3,847
許容負荷慣性モーメント（kgm²）		84	158	1,763	303	1,216
バックラッシ/ロストモーション（arc.min.）		1/1	1/1	1/1	1/1	1/1
バネ定数（代表値）（Nm/arc.min.）		255	588	1,960	980	1,960
許容モーメント（Nm）		1,764	3,920	20,580	8,820	20,580
許容スラスト力（N）		11,760	15,680	29,400	19,600	29,400

規格表

AF-N

AF-C

型番リスト

表示件数

型番

モータ容量

(W)

減速比

本体取付

出力軸種類/減速機形状タイプ

モータタイプ

モータブレーキ

速比コード

最小発注数量

400	81	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ無し	81	1個
400	81	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	81	1個
400	81	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	81	1個
1000	93	[フランジ] モータフランジ	-	A5シリーズ	ブレーキ有り	93	1個
1000	93	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	93	1個
1000	93	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	93	1個
1000	120	[フランジ] モータフランジ	中空	A6シリーズ	ブレーキ無し	120	1個
2000	129	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	129	1個
2000	120	[フランジ] モータフランジ	中空	A6シリーズ	ブレーキ無し	120	1個
4000	217.86	[フランジ] モータフランジ	-	A5シリーズ	ブレーキ有り	217	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

149,218円 ( 164,140円 )	9日目
168,951円 ( 185,846円 )	31日目
218,969円 ( 240,866円 )	7日目
249,728円 ( 274,701円 )	7日目
246,478円 ( 271,126円 )	7日目
255,104円 ( 280,614円 )	7日目
332,482円 ( 365,730円 )	7日目
301,857円 ( 332,043円 )	7日目
447,328円 ( 492,061円 )	7日目
469,057円 ( 515,963円 )	7日目

詳細情報

基本情報

基本情報

ナブテスコの精密減速機RVと、パナソニック株式会社製サーボモータをコンパクトに融合。駆動部一体となった総合品質で、
お客様に安全・安心・快適を提供いたします。
精密減速機RVはプラノセントリック方式の減速機構を採用した、高精密制御用減速機です。
この減速機は、同時噛み合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、過負荷に強いという特長があります。
また、バックラッシ、回転振動、イナーシャが小さいため、加速性能がよく、滑らかな動き、高精度な位置決めが可能です。
【特長】
・パナソニック株式会社製サーボモータ付です。
・グリス封入です。
・コンパクトです。
・簡単設計／組付け簡単です。（ボルトのみ）
・モータ選定の必要ありません。

ご注意

商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。

カタログ

カタログ (見開き版)

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精密減速機コンパクトアクチュエータ AFシリーズのレビュー

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メーカー	ナブテスコ	ニデックドライブテクノロジー	ナブテスコ	ナブテスコ	ナブテスコ	ナブテスコ
通常価格	149,218円-	56,688円 -	226,993円 -	419,320円 -	164,110円 -	346,625円 -
通常出荷日	7日目〜	3日目〜	17日目〜	18日目〜	17日目〜	18日目
適応モータ	サーボモータ	-	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ
特性	その他	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア
モータ有無	あり	なし	なし	なし	なし	なし