メカニカル部品技術窓口
絞り込み条件
揺動角度 A
- 90°
- 90°
- 100°
- 180°
- 180°
- 190°
許容運動エネルギー2(J)
~mm- 0.00025
- 0.0004
- 0.001
- 0.002
トルク2(N・m)
~mm- 0.042
- 0.095
パターン化
サイズ
~mm- 1
- 05
リード線(m)
~mm- 0.5
- 1
- 3
- 5
- なし
オーダーメイド仕様
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 6日以内
- 19日以内
ミニロータリアクチュエータ CRJシリーズ
- 通常単価(税別)
- 8,647円～28,840円
- 税込単価
- 9,512円～31,724円
小型、軽量のロータリーアクチュエータ。【特長】・優れた設置性で、上面・下面・側...
詳細情報を確認するご注意
- 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
- 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
- スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
- 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
- CADデータは、一部の型番には対応しておりません。
商品情報
外形図
単位：mm
基本形／CRJB
注1）D-M9タイプ（2色表示式を除く）のオートスイッチ使用時の寸法を示します。
外部ストッパ付／CRJU
注2）180°仕様の場合、斜線部はありません。
注3）Max寸法は揺動角度を最大（100°、190°）に調整したときの寸法を示します。
製品仕様
CRJシリーズの外観
| サイズ | 05 | 1 | ||
|---|---|---|---|---|
| 基本形 | 外部ストッパ付 | 基本形 | 外部ストッパ付 | |
| 使用流体 | 空気（無給油） | |||
| 最高使用圧力 | 0.7MPa | |||
| 最低使用圧力 | 0.15MPa | |||
| 周囲温度および使用流体温度 | 0～60℃（ただし凍結なきこと） | |||
| 揺動角度注） | 90°（0～+8°）、100°（0～+10°） 180°（0～+8°）、190°（0～+10°） | 90°、180° | 90°（0～+8°）、100°（0～+10°） 180°（0～+8°）、190°（0～+10°） | 90°、180° |
| 角度調整範囲 | - | 各揺動端±5° | - | 各揺動端±5° |
| シリンダ内径 | φ6（内径6mm） | φ8（内径8mm） | ||
| ポートサイズ | M3×0.5 | |||
注）揺動角度の精度が必要な場合は、外部ストッパ付を選定してください。
構造
外部ストッパ付／CRJU
基本形／CRJB
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | 本体 | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 2 | ピストン | ステンレス | - |
| 3 | シャフト | ステンレス | - |
| 4 | ベアリング押エ | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 5 | カバー | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 6 | ベアリング | 軸受鋼 | - |
| 7 | ピストンパッキン | NBR | - |
| 8 | “O”リング | NBR | - |
| 9 | ウェアリング | 樹脂 | - |
- ※ 12六角穴付止ねじは接続ポート位置によって装着位置が変わります。
- ※ 部品単品での出荷対応は行っておりません。
| 番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 10 | 磁石 | - | - |
| 11 | 十字穴付0番ナベ小ねじ | 鋼線 | - |
| 12 | 六角穴付止ねじ | ステンレス | - |
| 13 | ストッパ | クロムモリブデン鋼 | 無電解ニッケルめっき |
| 14 | ホルダ | アルミニウム合金 | アルマイト |
| 15 | ストッパ押エ | 炭素鋼 | 亜鉛クロメート |
| 16 | 六角穴付止ねじ | 鋼線 | - |
| 17 | 六角ナット | 鋼線 | - |
| 18 | 六角穴付止ねじ | ステンレス | - |
許容運動エネルギーと揺動時間調整範囲
| サイズ | 許容運動エネルギー（J） | 作動上安定な揺動時間調整範囲（s/90°） | ||
|---|---|---|---|---|
| 05 | 基本形 | CRJB05 | 0.00025 | 0.1～0.5 |
| 外部ストッパ付 | CRJU05 | 0.001 | ||
| 1 | 基本形 | CRJB1 | 0.0004 | |
| 外部ストッパ付 | CRJU1 | 0.002 | ||
質量
| タイプ | 型番 | 質量注）（g） | |
|---|---|---|---|
| 基本形 | 5 | CRJB05-90 | 32 |
| CRJB05-100 | |||
| CRJB05-180 | 39 | ||
| CRJB05-190 | |||
| 1 | CRJB1-90 | 54 | |
| CRJB1-100 | |||
| CRJB1-180 | 67 | ||
| CRJB1-190 | |||
| 外部ストッパ付 | 5 | CRJU05-90 | 47 |
| CRJU05-180 | 53 | ||
| 1 | CRJU1-90 | 70 | |
| CRJU1-180 | 81 | ||
注）オートスイッチの質量を除いた値です。
規格表
基本形／CRJB
| 型番 | 揺動角度 | A | BA | BB | BC | BD | BE | BF | BG | BH | BI | CA | CB | D | DD |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CRJB05 | 90° | 19.5 | 30 | 32.4 | 9.5 | 11 | 6.5 | 3.5 | 17.1 | 20 | 7 | 21.5 | 5.5 | 5g6 | 10h9 |
| 180° | 43.4 | 27 | |||||||||||||
| CRJB1 | 90° | 23.5 | 35 | 37.4 | 12.5 | 14 | 9 | 4.5 | 21.1 | 22 | 8.5 | 24 | 7.5 | 6g6 | 14h9 |
| 180° | 50.4 | 30.5 |
| 型番 | J | JA | JB | JC | JD | H | N | Q | S | SD | UU | W |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CRJB05 | M4×0.7 | 5.8 | 3.5 | M4×0.7 | 5 | 14.5 | 12.5 | 13.5 | 43 | 3.4 | 28 | 4.5 |
| 54 | ||||||||||||
| CRJB1 | M5×0.8 | 7.5 | 4.5 | M5×0.8 | 6 | 15.5 | 13.5 | 16.5 | 48 | 5.9 | 32 | 5.5 |
| 61 |
外部ストッパ付／CRJU
| 型番 | EA | EB | HA |
|---|---|---|---|
| CRJU05 | 5.6 | 33.8 | 6.5 |
| CRJU1 | 5.6 | 35.8 | 7.5 |
型式表示方法
使用方法
揺動方向および揺動角度
揺動方向および揺動角度のイメージ
- Aポートより加圧するとシャフトは時計まわりに回転し、Bポートより加圧すると反時計まわりに回転する。
- 外部ストッパ付では、ストッパボルトを調整することにより図の範囲で回転端を設定することができる。
■基本形
90°、100°用の揺動方向および揺動角度
180°、190°用の揺動方向および揺動角度
■外部ストッパ付
90°用の揺動方向および揺動角度
180°用の揺動方向および揺動角度
- ※ 図は、シャフト一面取の揺動範囲を示しています。
- ※ 図の一面取の位置は、揺動角度90°、180°の場合の反時計まわり端を示しています。
注意・禁止事項
揺動角度の調整について
外部ストッパ付は、揺動角度の調整ができる角度調整ねじが標準装備されています。
外部ストッパ付の揺動角度調整範囲は各揺動端±5°です。なお±5°を超えた調整では、製品の動作に支障をきたす恐れがあります。
サイズ：角度調整ねじ一回転当たりの調整角度 05・1 ：2.3°
注意・禁止事項
ポートはM3×0.5を使用していますので、直接スピードコントローラおよび管継手を接続される場合、下記シリーズをご使用ください。
- スピードコントローラ：AS12□1F／エルボタイプ、AS13□1F／ユニバーサルタイプ
- ワンタッチ管継手：ワンタッチ・ミニ KQ2シリーズ
- ミニチュア管継手：M3シリーズ
保守・点検について
本製品は、特殊工具を要するため分解できません。
- ※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照下さい。
- ※ 商品画像は代表画像となっております。
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
9,067円 ( 9,974円 ) | 6日目 |
12,856円 ( 14,142円 ) | 19日目 |
13,417円 ( 14,759円 ) | 6日目 |
11,040円 ( 12,144円 ) | 19日目 |
10,758円 ( 11,834円 ) | 19日目 |
13,977円 ( 15,375円 ) | 19日目 |
12,949円 ( 14,244円 ) | 19日目 |
13,604円 ( 14,964円 ) | 19日目 |
12,949円 ( 14,244円 ) | 19日目 |
13,417円 ( 14,759円 ) | 19日目 |
15,848円 ( 17,433円 ) | 19日目 |
18,841円 ( 20,725円 ) | 6日目 |
18,180円 ( 19,998円 ) | 19日目 |
13,977円 ( 15,375円 ) | 19日目 |
11,318円 ( 12,450円 ) | 19日目 |
15,790円 ( 17,369円 ) | 19日目 |
11,040円 ( 12,144円 ) | 19日目 |
14,165円 ( 15,582円 ) | 19日目 |
14,725円 ( 16,198円 ) | 19日目 |
11,687円 ( 12,856円 ) | 19日目 |
16,619円 ( 18,281円 ) | 19日目 |
11,407円 ( 12,548円 ) | 19日目 |
15,287円 ( 16,816円 ) | 19日目 |
13,884円 ( 15,272円 ) | 19日目 |
14,444円 ( 15,888円 ) | 6日目 |
11,547円 ( 12,702円 ) | 19日目 |
14,165円 ( 15,582円 ) | 19日目 |
11,265円 ( 12,392円 ) | 19日目 |
14,444円 ( 15,888円 ) | 19日目 |
17,284円 ( 19,012円 ) | 19日目 |
14,725円 ( 16,198円 ) | 19日目 |
15,006円 ( 16,507円 ) | 19日目 |
14,632円 ( 16,095円 ) | 19日目 |
11,646円 ( 12,811円 ) | 19日目 |
13,604円 ( 14,964円 ) | 19日目 |
14,165円 ( 15,582円 ) | 19日目 |
11,407円 ( 12,548円 ) | 19日目 |
11,126円 ( 12,239円 ) | 19日目 |
14,165円 ( 15,582円 ) | 19日目 |
14,725円 ( 16,198円 ) | 19日目 |
14,444円 ( 15,888円 ) | 19日目 |
13,884円 ( 15,272円 ) | 19日目 |
14,444円 ( 15,888円 ) | 19日目 |
11,547円 ( 12,702円 ) | 19日目 |
15,006円 ( 16,507円 ) | 19日目 |
16,286円 ( 17,915円 ) | 19日目 |
14,725円 ( 16,198円 ) | 19日目 |
15,006円 ( 16,507円 ) | 19日目 |
9,620円 ( 10,582円 ) | 在庫品1日目当日出荷可能 |
12,856円 ( 14,142円 ) | 19日目 |
13,417円 ( 14,759円 ) | 19日目 |
10,758円 ( 11,834円 ) | 19日目 |
12,949円 ( 14,244円 ) | 19日目 |
13,604円 ( 14,964円 ) | 19日目 |
12,280円 ( 13,508円 ) | 19日目 |
13,417円 ( 14,759円 ) | 19日目 |
17,542円 ( 19,296円 ) | 19日目 |
13,977円 ( 15,375円 ) | 19日目 |
11,318円 ( 12,450円 ) | 19日目 |
13,697円 ( 15,067円 ) | 19日目 |
詳細情報
基本情報
小型、軽量のロータリーアクチュエータ。
【特長】
・優れた設置性で、上面・下面・側面取り付け可能
・正面ポート、側面ポートの選択可能
・大型の転がり軸受と大径出力軸を採用
・小型かつ高剛性を実現
・特殊構造の採用により、シングルラックタイプでありながら、揺動端の出力軸の遊びを抑止
ご注意
- 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
- 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
- スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
- 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
- CADデータは、一部の型番には対応しておりません。
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よくあるご質問（FAQ）
揺動端における出力軸の回転方向の遊びをバックラッシと呼んでいます。
シングルラックピニオンタイプ（CRA1シリーズ）では、揺動端において出力軸にバックラッシが発生します。
必要に応じて外部ストッパを付けてください。
ダブルピストンタイプ（CRQ,MSQシリーズ）では出力軸にバックラッシは発生しません。
一方のピストンがストッパに当り停止した際に、他方のピストンがさらに移動するスペースを空けておくことにより、
ピニオンギヤにはピストン1本分の力が作用し、バックラッシが吸収されるためです。
ただし、揺動端での保持トルクは、実効トルクの半分となります。
（ミニロータリCRJシリーズは、シングルラックタイプでも揺動端でバックラッシが発生しない構造です）
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通常出荷日:当日出荷可能在庫品1日目
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通常出荷日:当日出荷可能在庫品1日目
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