電動ロータリテーブル 連続回転仕様 LERシリーズ

外形図

単位：mm

LER□10□の寸法図1

LER□10□の寸法図2

LER□30の寸法図1

LER□30の寸法図2

LER□50の寸法図1

LER□50の寸法図2

製品仕様

電動ロータリテーブル 連続回転仕様 LERシリーズの外観

LER：基本形／LERH：高精度形

仕様／ステップモータ（サーボ DC24V）

注1）押当て推力の精度はLER10：±30%（F.S.）、LER30：±25%（F.S.）、LER50：±20%（F.S.）となります。
注2）慣性モーメントにより、角加速度／角減速度・角速度が変動します。カタログ「慣性モーメント－角加速度・角減速度、実効トルク―角速度グラフ」にて確認してください。
注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注4）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注5）耐衝撃：落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
耐振動：45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
注6）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。
注7）運転待機電力とは、コントローラ含む運転待機時の消費電力を示します。
注8）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。
注9）モニター表示角度は360°毎に、0°に自動リセットされます。角度（位置）設定は、動作方法INC（相対）としてください。動作方法ABS（絶対）にて、360°以上の設定をすると正常に動作しません。

テーブル揺動角度範囲

注1）テーブルが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）センサ検出範囲を原点位置と認識します。なお、センサを検出する際、センサ検出範囲にて逆方向に回転動作します。

構造

電動ロータリテーブル

規格表

注意・禁止事項

設計上のご注意／選定について

• ※ 負荷変動、上昇・下降動作、摩擦抵抗の変化がある場合には、考慮した安全設計を行ってください。作動速度が上昇し人体ならびに機器、装置に損傷を与える原因となります。
• ※ 停電等で押当て推力が低下する場合がありますので、考慮した安全設計を行ってください。クランプ機構に電動ロータリテーブルを使用する場合、停電等でクランプ力が減少しワークが外れる場合がありますので、人体や機械装置に損傷を与えない安全装置を組込んでください。
• ※ 作動速度が速く、負荷の慣性が大きい場合には、破損の原因となります。機種選定手順により、適正は条件にて設定してください。
• ※ 揺動角度の繰返し精度が必要な場合は、外部ストッパ付（180°±2°、90°±2°）を使用するか外部で負荷を直接押当て運転にて停止させてください。
• ※ 外部ストッパ付および外部で負荷を直接停止させる場合には必ず【押当て運転】を使用してください。位置決め運転および位置決め運転範囲で、外部接触をさせないでください。

取り付けについて

• ※ 取付時に電動ロータリテーブルを落下させたり、ぶつけたりして傷や打痕をつけないよう注意してください。わずかな変形でも精度の劣化や作動不良の原因となります。
• ※ 負荷の取付時のねじ締付は、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付は作動不良の原因となり、締付不足の場合は位置ずれ等の原因となります。
• ※ 電動ロータリテーブル取付時のねじ締付は、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付は作動不良の原因となり、締付不足の場合は位置ずれ等の原因となります。