電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズ

外形図

単位：mm

LEHF10K2-16

LEHF10K2-32

LEHF20K2-24

LEHF20K2-48

製品仕様

仕様

注1）把持力はワーク重量の10～20倍以上にて使用してください。また、ワークを開放する場合は位置決推力を150%としてください。把持力の精度はLEHF10：±30%（F.S.）、LEHF20：±25%（F.S.）、LEHF32／LEHF40：±20%（F.S.）となります。また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。その場合はアタッチメントを軽量、押当速度を低速に変更してください。
注2）押当て（把持）時は、押当て速度の範囲に設定してください。動作不良の原因になります。また、開閉速度・押当て速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注4）繰返し測長精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のばらつき（コントローラ モニタ値）を示します。
注5）押当て（把持）時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注6）繰返し精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のワークの移動量を示します。
注7）位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注8）耐衝撃：落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）耐振動：45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
注9）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。運転待機電力とは、運転中に待機している時（把持省電力時含む）の消費電力を示します。
注10）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

構造

取付方法

ボディのねじを使用する場合

取付板のねじを使用する場合

ボディ背面のねじを使用する場合

商品特長詳細

注意・禁止事項

• ※ ストローク・開閉速度におけるパラメータはフィンガ間です。
• ※ 片フィンガ当たりのストローク・開閉速度は1/2となります。
• ※ ワークを把持させる場合は、必ず「押当て運転」にて使用してください。
• ※ 位置決め運転および位置決め運転範囲で、フィンガおよび アタッチメントをワークにぶつけないでください。送りねじが噛み込み、作動不具合の原因となります。ただし、押当て運転にて把持できないワーク（塑性変形するワーク／ゴム製品等）は、ワークの弾性力を考慮して【位置決め運転】にてワークを把持させてください。
• ※ 押当て運転時は、バックラッシ量の影響はありません。
• ※ 原点復帰方法は、押当て運転にて原点復帰を設定しています。位置決め運転時は、バックラッシによりフィンガ位置にズレが生じますので、バックラッシ量を考慮して位置を設定してください。
• ※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照ください。
• ※ 商品画像は代表画像となっております。