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    ~mm

  • 最大静止トルク【詳細】(N･m)

    ~mm

  • 許容トルク(N･m)

    ~mm

  • ギヤ比

    ~mm

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スピードコントローラー内蔵ステッピングモーター"SSA-VRシリーズ"

スピードコントローラー内蔵ステッピングモーター"SSA-VRシリーズ"

ご注意

  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
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商品情報

外形図

標準タイプ SSA-VR-42D4

スピードコントローラー内蔵ステッピングモーター SSA-VRシリーズ　SSA-VR-42D4 外形図

 

標準タイプ SSA-VR-56D3

スピードコントローラー内蔵ステッピングモーター SSA-VRシリーズ　SSA-VR-42D4 外形図

 

ギヤードタイプ SSA-VR-42D2SD

スピードコントローラー内蔵ステッピングモーター SSA-VRシリーズ　SSA-VR-42D2SD 外形図

 

ギヤードタイプ SSA-VR-56D1SD

スピードコントローラー内蔵ステッピングモーター SSA-VRシリーズ　SSA-VR-56D1SD 外形図

 

製品仕様

電源電圧DC24V±10 %
駆動方式2相定電流駆動
速度設定範囲0～1,800 r/min
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて軸先の最大回転速度が変わる。
信号入力1）出力電流イネーブル信号（ON／OFF）
2）モータ動作指示（運転／停止）
3）アラーム解除信号（定常状態／リセット動作）※1
4）回転方向切替信号（CW／CCW）※1
5）速度設定切替信号（内部設定速度／外部アナログ速度）※1
6）センサー信号（立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出）※1
7）速度設定用アナログ入力（外部ボリュームもしくは直流電圧により速度設定 DC0～5V）
（※1） の機能は専用アプリケーションによりピン8～11に割り付け可能。
信号出力1）READY/BUSY信号（モータ回転中／停止中）※1
2）回転方向出力信号（CW／CCW）※1
3）アラーム信号（エラー発生時に出力）※1
4）ワーニング信号（ケース内温度約70℃で出力）※1
5）回転速度出力信号（1回転あたり4パルス出力）※1
（※1）の機能は 専用アプリケーションによりピン8～11に割り付け可能。
設定用通信端子RS485インターフェース
コントローラ機能コントローラ形式スピードコントローラ
内部速度設定／外部アナログ電圧速度設定2段速運転が可能
モータのI/O機能を4種選択、設定可能
設定入力方法専用アプリケーション（Plexmotion Tool for SSA-VR）による設定
駆動電流定格電流に対し10～125 %（5 %刻み設定）
停止電流定格電流に対し10～125 %（5 %刻み設定）
停止時電流機能モータ停止後、指定時間後にモータ電流を設定された停止電流に設定
（※停止時電流設定 有効時）
加減速方式直線加速、直線減速
加減速時間0 ～ 10,000 ms（0～1,800 r/minまでの時間設定、加速、減速個別設定可）
運転パターン1）連続運転
2）デモ運転（※PC接続時、専用アプリケーションでのみ可能）
アプリケーションコマンド18種類（P.25運転パラメータ設定参照）
本体表示機能表示LED（電源ON時点灯、異常時点滅）
保護機能1）電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2）過熱保護 ：モータ内温度約90℃にて検出
3）過電圧保護 ：モータ印加電圧がDC30V以上で検出
4）低電圧保護 ：モータ印加電圧がDC18V以下で検出
5）過負荷保護 ：回転異常が発生した場合（自動復帰OFF時）
                        回転異常からの自動復帰動作が15回連続して失敗した場合（自動復帰ON時）
※2）～5）の場合、モータは自然停止しアラーム信号が出力、LED点滅
その他RoHS指令適合
CEマーキング適合
ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度0～40℃ 凍結なきこと
使用湿度85 %以下 結露なきこと
保存周囲温度-20～+60℃ 凍結なきこと
保存湿度85 %以下 結露なきこと
雰囲気腐食性ガス・粉塵の無いこと  水・油などが直接掛からないこと

スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ

モデル軸仕様□サイズ
［mm］		型番定格電流
［A/相］		最大静止トルク※
［N・m］
SSA-VR
標準タイプ		片軸42.0SSA-VR-42D40.80.27
56.4SSA-VR-56D32.00.88
モデル軸仕様□サイズ
［mm］		型番定格電流
［A/相］		許容トルク
［N・m］		ギヤ比
SSA-VR
ギヤードタイプ		片軸
ギヤード		42.0SSA-VR-42D2SD0.81.01:10
60.0SSA-VR-56D1SD2.03.01:10

※電流設定100%設定時。電流設定によって最大静止トルクは変動する。

スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ+電源ユニット・USB～RS485コンバータセット

モデル軸仕様□サイズ
φサイズ
［mm］		セット型番モータ型番電源ユニットUSB～RS485
コンバータ
SSA-VR
電源ユニットセット		片軸42.0SSA-VR-42D4-PSSSA-VR-42D424V/50W-
56.4SSA-VR-56D3-PSSSA-VR-56D324V/100W-
片軸
ギヤード		42.0SSA-VR-42D2SD-PSSSA-VR-42D2SD24V/50W-
60.0SSA-VR-56D1SD-PSSSA-VR-56D1SD24V/100W-
SSA-VR
USB～RS485
コンバータセット		片軸42.0SSA-VR-42D4-U4SSA-VR-42D4-○
56.4SSA-VR-56D3-U4SSA-VR-56D3-○
片軸
ギヤード		42.0SSA-VR-42D2SD-U4SSA-VR-42D2SD-○
60.0SSA-VR-56D1SD-U4SSA-VR-56D1SD-○
SSA-VR 電源ユニット
USB～RS485
コンバータセット		片軸42.0SSA-VR-42D4-PSU4SSA-VR-42D424V/50W○
56.4SSA-VR-56D3-PSU4SSA-VR-56D324V/100W○
片軸
ギヤード		42.0SSA-VR-42D2SD-PSU4SSA-VR-42D2SD24V/50W○
60.0SSA-VR-56D1SD-PSU4SSA-VR-56D1SD24V/100W○

※モータの機能・パラメータ設定が必要な場合には、PC（Windows XP, Vista, 7）、USB～RS485コンバータが必要。

規格表

標準タイプ＆モータ

型番定格電流
［A/相］		最大静止トルク
［N・m］		ロータ
イナーシャ
[×10-7kg・m2]		許容荷重（※1）重量
［kg］
スラスト
（軸）		ラジアル
（軸・垂直）
SSA-VR-42D40.80.27703.5N20N0.45
SSA-VR-56D32.00.882907.5N50N0.75

ギヤードタイプ＆モータ

型番定格電流
［A/相］		許容トルク（※2）
［N・m］		ギヤ比バックラッシ
［°］		出力軸
許容回転数
［r/min］		ロータ
イナーシャ
[×10-7kg・m2]		許容荷重（※1）重量
［kg］
スラスト
（軸）		ラジアル
（軸・垂直）
SSA-VR-42D2SD0.81.01:101～20～1804015N10N0.42
SSA-VR-56D1SD2.03.01:101～20～18013530N30N0.86

（※1）出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけると、軸折れなどの原因となる。超えない範囲で使用する。ラジアル荷重は軸先端における値を示す。
（※2）ギヤ出力軸に一時的に加えることができる最大トルクを示す。ギヤードモータとしての出力トルクは回転数・トルク特性グラフを参照。

使用例

アナログ入力でスピードを変化させて使いたい（パルス入力不要）

設定速度や外部アナログ入力で任意にモータを回転させたい

スピードコントローラー内蔵ステッピングモーター SSA-VRシリーズ　使用例 関連画像

（例）コンベア
正確な位置決めが不要な用途向け

システム構成イメージ

スピードコントローラー内蔵ステッピングモーター SSA-VRシリーズ　使用例 システム構成イメージ

※24V及び5V電源のGNDは、モータユニット内部で共通になっている。

型番リスト

表示件数
  • 1
    • 型番
    SSA-VR-42D2SD
    SSA-VR-42D4
    SSA-VR-56D1SD
    SSA-VR-56D3

    種類

    角フランジ寸法

    (mm)

    ステップ角

    (deg)

    最大静止トルク(範囲）

    (N･m)

    減速機

    最大静止トルク【詳細】

    (N･m)

    許容トルク

    (N･m)

    ギヤ比

    本体長さ

    (mm)

    軸径

    (mm)

    セット品 モーター品番

    セット品 電源ユニット出力仕様

    数量

    発注コード

    バックラシ

    (°)

    質量

    (kg)

    バックラシ詳細

    (°)

    		RoHS?最小発注数量
    モータ単体
    42
    0.18
    -
    あり
    -
    1
    1/10
    100.8
    5
    -
    -
    1(個)
    440-6630
    2
    0.42
    1～2
    10
    1個
    モータ単体
    42
    1.8
    0.11~1.00
    なし
    0.27
    -
    -
    84.5
    5
    -
    -
    1(個)
    440-6656
    -
    0.45
    -
    10
    1個
    モータ単体
    60
    0.18
    -
    あり
    -
    3
    1/10
    108
    8
    -
    -
    1(個)
    440-6737
    2
    0.86
    1～2
    10
    1個
    モータ単体
    56.4
    1.8
    0.11~1.00
    なし
    0.88
    -
    -
    80.1
    6.35
    -
    -
    1(個)
    440-6753
    -
    0.75
    -
    10
    1個
    通常単価(税別) (税込単価)
    通常出荷日
    30,762円
    ( 33,838円 )
    3日目
    22,989円
    ( 25,288円 )
    3日目
    32,800円
    ( 36,080円 )
    3日目
    23,677円
    ( 26,045円 )
    3日目
  • 1

    • 詳細情報

    基本情報

    【特長】
    ・モーターフランジサイズにモーター、ドライバー、スピードコントローラーを一体化しているため、入力パルスが不要です。
    ・付属の専用アプリケーションで運転パラメータ・I／O機能設定・デモ運転が可能です。
    ・モーター単体で回転異常検知、自動復帰が可能です。
    ・アナログ入力搭載で簡単に速度制御が可能です。
    ・幅広い速度制御範囲です（0～1800r/min）。
    【用途】
    ・各種工場向け設備（製造・組立装置、検査装置、実験装置、搬送機器など）、定速回転制御。

    ご注意

    • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。

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    • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

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    メーカーシナノケンシシナノケンシシナノケンシシナノケンシシナノケンシオリエンタルモーター
    通常価格22,989円-22,753円13,201円20,697円 -20,979円 -8,822円 -
    通常出荷日3日目3日目3日目3日目3日目〜14日目
    電圧仕様DCDCDCDCDCDC
    電源二相二相二相二相二相五相
    制御方法フォトカプラオープンコレクタ出力フォトカプラオープンコレクタ出力オープンループオープンループフォトカプラオープンコレクタ出力オープンループ
    駆動方式ユニポーラユニポーラユニポーラ-ユニポーラユニポーラ
    軸仕様片軸片軸片軸ギヤード片軸--
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