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種類
セット品
電源ユニットセット
モータ単体
角フランジ寸法(mm)
~mm
- 28
- 42
- 56.4
- 60
ステップ角(deg)
~mm
- 0.18
- 1.8
最大静止トルク(範囲）(N･m)
~mm
- ~0.10
- 0.11~1.00
減速機
~mm
- あり
- なし
駆動方式
~mm
- ユニポーラ
最大静止トルク【詳細】(N･m)
~mm
- 0.065
- 0.27
- 0.88
許容トルク(N･m)
~mm
- 1
- 3
ギヤ比
~mm
- 1/10
本体長さ(mm)
~mm
- 80.1
- 84.5
- 90.9
- 100.8
- 108
軸径(mm)
~mm
- 5
- 6.35
- 8
セット品モーター品番
~mm
- SSA-TR-28D3
セット品電源ユニット出力仕様
~mm
- DC24V/50W
数量
~mm
- 1(セット)
- 1(個)
発注コード
~mm
バックラシ(°)
~mm
- 2
タイプ
~mm
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 3日以内

シナノケンシ

コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ

カタログ |

通常単価(税別): 20,697円～30,708円

税込単価: 22,767円～33,779円

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【特長】・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、コントローラを一体化。・多彩...

電圧仕様
DC
電源
二相
制御方法
オープンループ
軸仕様
片軸

ご注意

材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。

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商品情報
型番リスト
詳細情報
カタログ

商品情報

外形図

標準タイプ SSA-TR-28D3

標準タイプ SSA-TR-42D4

標準タイプ SSA-TR-56D3

ギヤードタイプ SSA-TR-42D2SD

ギヤードタイプ SSA-TR-56D1SD

製品仕様

電源電圧		DC24V±10 %
駆動方式		2相定電流駆動（1.8°step）
マイクロステップ分割		基本ステップ角に対する分割数（）内は基本ステップ角1.8°/stepの場合 1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、16（0.1125°） ※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。
信号入力		1）モータ動作指示（停止／動作） 2）外部センサー入力1,2（立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出） 3）原点センサー（立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出） 4）原点復帰動作指示（定常状態／原点復帰開始） 5）出力電流イネーブル信号（ON／OFF）
信号出力		1）READY ／ BUSY信号（シーケンス動作中／停止中） 2）ワーニング信号（ケース内温度約70℃で出力） 3）エラー信号（エラー発生時に出力）
通信端子		RS485インターフェース（インターフェース用DC5V出力付き）
コントローラ機能	コントローラ形式	シーケンス型コントローラモータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能
	設定入力方法	専用アプリケーション（CosmoApp）による設定
	シーケンス数	8シーケンス
	ステップ数	100ステップ（1シーケンス毎）
	起動周波数	10～10,000pps
	駆動周波数	10～50,000pps
	加速減速時間	10～10,000 ms
	加速減速形式	直線加速、直線減速
	運転パターン	1）相対位置決め：0～16,777,215パルス 2）絶対位置決め：-8,388,608～+8,388,607パルス 3）連続運転 4）多段速運転 5）機械原点復帰運転 6）電気原点復帰運転 7）ジョグ運転（専用アプリケーション：CosmoAppでのみ可能）
本体表示機能		表示LED（電源ON時点灯、異常時点滅）
保護機能		1）電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ、自己復帰型 2）過熱保護：モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止（電源再投入により復帰）
その他		RoHS指令適合ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度		0～40℃ 凍結なきこと
使用湿度		85 %以下結露なきこと
保存周囲温度		-20～+60℃ 凍結なきこと
保存湿度		85 %以下結露なきこと
雰囲気		腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

コントローラ内蔵ステッピングモータ

モデル	軸仕様	□サイズ [mm]	型番	定格電流 [A/相]	最大静止トルク [N･m]
SSA-TR 標準タイプ	片軸	28.0	SSA-TR-28D3	0.8	0.065
		42.0	SSA-TR-42D4	0.8	0.27
		56.4	SSA-TR-56D3	2.0	0.88
モデル	軸仕様	□サイズ [mm]	型番	定格電流 [A/相]	許容トルク [N･m]	ギヤ比
SSA-TR ギヤードタイプ	片軸ギヤード	42.0	SSA-TR-42D2SD	0.8	1.0	1:10
SSA-TR ギヤードタイプ	片軸ギヤード	60.0	SSA-TR-56D1SD	2.0	3.0	1:10

コントローラ内蔵ステッピングモータ+電源ユニット・USB～RS485コンバータセット

モデル	軸仕様	□サイズ φサイズ [mm]	型番	型番	電源ユニット	USB～ RS485 コンバータ
SSA-TR 電源ユニットセット	片軸	28.0	SSA-TR-28D3-PS	SSA-TR-28D3	24V/50W	-
		42.0	SSA-TR-42D4-PS	SSA-TR-42D4	24V/50W	-
		56.4	SSA-TR-56D3-PS	SSA-TR-56D3	24V/100W	-
	片軸ギヤード	42.0	SSA-TR-42D2SD-PS	SSA-TR-42D2SD	24V/50W	-
	片軸ギヤード	60.0	SSA-TR-56D1SD-PS	SSA-TR-56D1SD	24V/100W	-
SSA-TR USB～RS485 コンバータセット	片軸	28.0	SSA-TR-28D3-U4	SSA-TR-28D3	-	◯
		42.0	SSA-TR-42D4-U4	SSA-TR-42D4	-	◯
		56.4	SSA-TR-56D3-U4	SSA-TR-56D3	-	◯
	片軸ギヤード	42.0	SSA-TR-42D2SD-U4	SSA-TR-42D2SD	-	◯
	片軸ギヤード	60.0	SSA-TR-56D1SD-U4	SSA-TR-56D1SD	-	◯
SSA-TR 電源ユニット USB～RS485 コンバータセット	片軸	28.0	SSA-TR-28D3-PSU4	SSA-TR-28D3	24V/50W	◯
		42.0	SSA-TR-42D4-PSU4	SSA-TR-42D4	24V/50W	◯
		56.4	SSA-TR-56D3-PSU4	SSA-TR-56D3	24V/100W	◯
	片軸ギヤード	42.0	SSA-TR-42D2SD-PSU4	SSA-TR-42D2SD	24V/50W	◯
	片軸ギヤード	60.0	SSA-TR-56D1SD-PSU4	SSA-TR-56D1SD	24V/100W	◯

規格表

標準タイプ＆モータ

型番	定格電流［A/相］	最大静止トルク［N･m］	ロータイナーシャ［×10^-7kg・m²］	許容荷重（※1）		重量 [kg]
型番	定格電流［A/相］	最大静止トルク［N･m］	ロータイナーシャ［×10^-7kg・m²］	スラスト（軸）	ラジアル（軸・垂直）	重量 [kg]
SSA-TR-28D3	0.8	0.065	17	1.0N	10N	0.24
SSA-TR-42D4	0.8	0.27	70	3.5N	20N	0.45
SSA-TR-56D3	2.0	0.88	290	7.5N	50N	0.75

ギヤードタイプ＆モータ

型番	定格電流 [A/相]	許容トルク（※2） [N・m]	ギヤ比	バックラッシ [°]	出力軸許容回転数 [r/min]	ロータイナーシャ［×10^-7kg・m²］	許容荷重（※1）		重量 [kg]
型番	定格電流 [A/相]	許容トルク（※2） [N・m]	ギヤ比	バックラッシ [°]	出力軸許容回転数 [r/min]	ロータイナーシャ［×10^-7kg・m²］	スラスト（軸）	ラジアル (軸・垂直)	重量 [kg]
SSA-TR-42D2SD	0.8	1.0	1:10	1～2	0～200	40	15N	10N	0.42
SSA-TR-56D1SD	2.0	3.0	1:10	1～2	0～200	135	30N	30N	0.86

使用例

l/O信号を使用した繰り返し位置決め

（例）多軸直動機構
多軸位置決め運転をローコストで実現したい、位置制御用途向け

システム構成イメージ

型番リスト

表示件数

型番

種類

角フランジ寸法

(mm)

ステップ角

(deg)

最大静止トルク(範囲）

(N･m)

減速機

駆動方式

最大静止トルク【詳細】

(N･m)

許容トルク

(N･m)

ギヤ比

本体長さ

(mm)

軸径

(mm)

セット品モーター品番

セット品電源ユニット出力仕様

数量

発注コード

バックラシ

(°)

質量

(kg)

バックラシ詳細

(°)

RoHS?

最小発注数量

モータ単体	28	1.8	~0.10	なし	-	0.065	-	-	90.9	5	-	-	1(個)	-	-	-	-	10	1個
[セット品] 電源ユニットセット	28	1.8	~0.10	なし	-	0.065	-	-	90.9	5	SSA-TR-28D3	DC24V/50W	1(セット)	-	-	-	-	10	1個
モータ単体	42	0.18	-	あり	ユニポーラ	-	1	1/10	100.8	5	-	-	1(個)	440-6494	2	0.42	1～2	10	1個
モータ単体	42	1.8	0.11~1.00	なし	ユニポーラ	0.27	-	-	84.5	5	-	-	1(個)	440-6516	-	0.45	-	10	1個
モータ単体	60	0.18	-	あり	ユニポーラ	-	3	1/10	108	8	-	-	1(個)	440-6591	2	0.86	1～2	10	1個
モータ単体	56.4	1.8	0.11~1.00	なし	ユニポーラ	0.88	-	-	80.1	6.35	-	-	1(個)	440-6613	-	0.75	-	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

23,678円 ( 26,046円 )	3日目
29,366円 ( 32,303円 )	3日目
27,389円 ( 30,128円 )	3日目
20,697円 ( 22,767円 )	3日目
30,708円 ( 33,779円 )	3日目
23,025円 ( 25,328円 )	3日目

詳細情報

基本情報

基本情報

【特長】
・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、コントローラを一体化。
・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能。
・選べるマイクロステップ4段階分割（1、2、4、16）。
・ワーニング／エラー出力機能。
・専用ブラケットによる高放熱設計。
・付属の専用アプリケーションで簡単設定。
・ギヤードタイプをラインナップ。
【用途】
・各種工場向け設備（製造・組立装置、検査装置、実験装置、搬送機器など）、位置決め、定速回転制御。

ご注意

材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。

カタログ

カタログ (見開き版)

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メーカー	シナノケンシ	シナノケンシ	シナノケンシ	シナノケンシ	シナノケンシ	シナノケンシ
通常価格	20,697円-	22,989円 -	22,753円	48,593円 -	13,201円	20,979円 -
通常出荷日	3日目	3日目	3日目	3日目	3日目	3日目〜
電圧仕様	DC	DC	DC	DC	DC	DC
電源	二相	二相	二相	二相	二相	二相
制御方法	オープンループ	フォトカプラオープンコレクタ出力	フォトカプラオープンコレクタ出力	クローズドループ	オープンループ	フォトカプラオープンコレクタ出力
軸仕様	片軸	片軸	片軸	片軸	片軸ギヤード	-

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