メカニカル部品技術窓口
絞り込み条件
カバー
~mm- なし
- あり
ボールねじリード
~mm- 10
- 20
モータ種類
ストローク(mm)
~mm- 80
- 145
- 180
- 190
- 220
- 245
- 280
- 290
- 320
- 345
- 380
- 390
- 420
- 445
- 480
- 490
- 520
- 545
- 580
- 590
- 620
- 645
- 680
- 690
- 720
- 745
- 790
- 820
潤滑装置QZ仕様
~mm- なし
モータ有無／制御機器種類
センサ
~mm- あり
- なし
- センサレールのみ
ハウジングA/中間フランジ記号（073～076ページ参照）
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 35日以内
アクチュエータ SKR46
- 単価(税別)
- -円
- 合計(税別)
- -円(税込価格：-円)
- 出荷日
- -(参考出荷日：-円)
商品情報
外形図
SKR46 A/B
カバー付きモータ直結
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
カバー無しモータ直結
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
カバー付きモータ折返し
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
カバー無しモータ折返し
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
SKR46 C/D
カバー付きモータ直結
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
カバー無しモータ直結
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
カバー付きモータ折返し
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
カバー無しモータ折返し
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
製品仕様
SKR46 A/B
コントローラ仕様
| 制御機器種類 | THC | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| モータ定格出力［W］ | 200 | 400 | |||
| ボールねじリード［mm］ | 10 | 20 | 10 | 20 | |
| 定格速度※1［mm/s］ | 並級・上級（H） | 500 | 1000 | 500 | 1000 |
| 精密級（P） | |||||
| 定格推力※2［N］ | 361 | 180 | 718 | 359 | |
| 最大推力※3［N］ | 1080 | 540 | 2160 | 1080 | |
| 電磁ブレーキ保持力※4［N］ | 718 | 359 | 718 | 359 | |
| 走行寿命※5［km］ | 10,000 | ||||
※1 定格速度は、モータ定格回転数3000min-1時の速度です。
※2 定格推力は、以下の条件による最小値となります。
- ｢200W:0.64N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣
※3 最大推力は、以下の条件による最小値となります。
- ｢200W:1.91N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:3.82N・m｣または｢許容入力トルク｣
※4 電磁ブレーキ保持力は、以下の条件による最小値となります。
- ｢1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣
※5 計算条件は以下の場合です。
ストローク:490mm（ブロック1個）、380mm（ブロック2個）/加減速度:最大可搬質量設定時の加減速度/速度:定格速度/負荷質量:最大可搬質量/重心位置:テーブル上面中心
基本仕様
| LMガイド部 | 基本動定格荷重 C［N］ | 39500 | ||
|---|---|---|---|---|
| 基本静定格荷重 C0［N］ | 45900 | |||
| ラジアルすきま［mm］ | 並級・上級（H） | -0.006～0 | ||
| 精密級（P） | -0.016～-0.006 | |||
| 断面2次モーメント | lX※1［mm4］ | 2.05×105 | ||
| lY※2［mm4］ | 1.45×106 | |||
| 質量［kg/m］ | 12.6 | |||
| ボールねじ部 | ボールねじリード［mm］ | 10 | 20 | |
| 基本動定格荷重 Ca［N］ | 並級・上級（H） | 4350 | 4240 | |
| 精密級（P） | ||||
| 基本静定格荷重 C0a［N］ | 並級・上級（H） | 6990 | 7040 | |
| 精密級（P） | ||||
| ねじ軸径［mm］ | φ15 | |||
| 谷径［mm］ | φ12.5 | |||
| ボール中心径［mm］ | φ15.75 | |||
| 許容回転数※3［min-1］ | 並級・上級（H） | 6000 | ||
| 精密級（P） | ||||
| 軸受部（固定側） | アキシアル方向 | 基本動定格荷重 Ca［N］ | 6700 | |
| 静的許容荷重 P0a［N］ | 3330 | |||
| 許容入力トルク［N・m］ | 直結 | 5.3 | ||
| 折返し | 4.5 | |||
| 静的許容モーメント※4［N・m］ | MA:579（3240） MB:579（3240） MC:1390（2780） | |||
| 標準グリース/使用グリースニップル | THK AFB-LFグリース/A-M6F | |||
※1 lX＝X軸まわりの断面2次モーメントです。
※2 lY＝Y軸まわりの断面2次モーメントです。
※3 許容回転数はストロークが長くなることにより下がる場合があります。
※4 （ ）内はブロック2個（Bタイプ）密着時の値です。
注1） LMガイド部の定格荷重は、ブロック1個あたりの定格荷重です。
SKR46 C/D
コントローラ仕様
| 制御機器種類 | THC | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| モータ定格出力［W］ | 200 | 400 | |||
| ボールねじリード［mm］ | 10 | 20 | 10 | 20 | |
| 定格速度※1［mm/s］ | 並級・上級（H） | 500 | 1000 | 500 | 1000 |
| 精密級（P） | |||||
| 定格推力※2［N］ | 361 | 180 | 718 | 359 | |
| 最大推力※3［N］ | 1080 | 540 | 2160 | 1080 | |
| 電磁ブレーキ保持力※4［N］ | 718 | 359 | 718 | 359 | |
| 走行寿命※5［km］ | 10,000 | ||||
※1 定格速度は、モータ定格回転数3000min-1時の速度です。
※2 定格推力は、以下の条件による最小値となります。
- ｢200W:0.64N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣
※3 最大推力は、以下の条件による最小値となります。
- ｢200W:1.91N・m｣または｢許容入力トルク｣/｢400W:3.82N・m｣または｢許容入力トルク｣
※4 電磁ブレーキ保持力は、以下の条件による最小値となります。
- ｢1.27N・m｣または｢許容入力トルク｣
※5 計算条件は以下の場合です。
ストローク:520mm（ショートブロック1個）、445mm（ショートブロック2個）/加減速度:最大可搬質量設定時の加減速度/速度:定格速度/負荷質量:最大可搬質量/
重心位置:テーブル上面中心
基本仕様
| LMガイド部 | 基本動定格荷重 C［N］ | 28400 | ||
|---|---|---|---|---|
| 基本静定格荷重 C0［N］ | 28700 | |||
| ラジアルすきま［mm］ | 並級・上級（H） | -0.006～0 | ||
| 精密級（P） | -0.016～-0.006 | |||
| 断面2次モーメント | lX※1［mm4］ | 2.05×105 | ||
| lY※2［mm4］ | 1.45×106 | |||
| 質量［kg/m］ | 12.6 | |||
| ボールねじ部 | ボールねじリード［mm］ | 10 | 20 | |
| 基本動定格荷重 Ca［N］ | 並級・上級（H） | 4350 | 4240 | |
| 精密級（P） | ||||
| 基本静定格荷重 C0a［N］ | 並級・上級（H） | 6990 | 7040 | |
| 精密級（P） | ||||
| ねじ軸径［mm］ | φ15 | |||
| 谷径［mm］ | φ12.5 | |||
| ボール中心径［mm］ | φ15.75 | |||
| 許容回転数※3［min-1］ | 並級・上級（H） | 6000 | ||
| 精密級（P） | ||||
| 軸受部（固定側） | アキシアル方向 | 基本動定格荷重 Ca［N］ | 6700 | |
| 静的許容荷重 P0a［N］ | 3330 | |||
| 許容入力トルク［N・m］ | 直結 | 5.3 | ||
| 折返し | 4.5 | |||
| 静的許容モーメント※4［N・m］ | MA:236（1460） MB:236（1460） MC:870（1740） | |||
| 標準グリース/使用グリースニップル | THK AFB-LFグリース/A-M6F | |||
※1 lX＝X軸まわりの断面2次モーメントです。
※2 lY＝Y軸まわりの断面2次モーメントです。
※3 許容回転数はストロークが長くなることにより下がる場合があります。
※4 （ ）内はブロック2個（Dタイプ）密着時の値です。
注1） LMガイド部の定格荷重は、ブロック1個あたりの定格荷重です。
規格表
SKR46 A/B
カバー付きモータ直結
※2 ブロック2個（Bタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ブロック2個（Bタイプ）の質量は、1.4kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。
- 200W:0.5kg、400W:0.5kg
カバー無しモータ直結
※2 ブロック2個（Bタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ブロック2個（Bタイプ）の質量は、1kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。
- 200W:0.5kg、400W:0.5kg
カバー付きモータ折返し
※2 ブロック2個（Bタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ブロック2個（Bタイプ）の質量は、1.4kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。
- 200W:0.5kg、400W:0.5kg
カバー無しモータ折返し
※2 ブロック2個（Bタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ブロック2個（Bタイプ）の質量は、1kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。
- 200W:0.5kg、400W:0.5kg
SKR46 C/D
カバー付きモータ直結
※2 ショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ショートブロック2個（Dタイプ）の質量は、0.8kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。
- 200W:0.5kg、400W:0.5kg
カバー無しモータ直結
※2 ショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ショートブロック2個（Dタイプ）の質量は、0.6kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。
- 200W:0.5kg、400W:0.5kg
カバー付きモータ折返し
※2 ショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ショートブロック2個（Dタイプ）の質量は、0.8kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。
- 200W:0.5kg、400W:0.5kg
カバー無しモータ折返し
※2 ショートブロック2個（Dタイプ、QZ無し）密着時の値です。
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
※4 ショートブロック2個（Dタイプ）の質量は、0.6kgが加算されます。
※5 ブレーキ付き選択時は、下記質量が加算されます。
- 200W:0.5kg、400W:0.5kg
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
- ( - ) | 35日目 |
詳細情報
基本情報
LMブロックとボールねじナットの一体構造インナブロックを配置した、コンパクトで高剛性、高精度なアクチュエータです。
また、ハウジングA／Bがサポートユニット、インナブロックがテーブルの役目も兼ねているので、
設計および組み立て工数を大幅に削減することが可能となりました。
【特長】
・4方向等荷重となるように接触角45°で配置しているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。
・直線案内部は4列サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。
・負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りに追従します。
・U字形断面形状のアウタレールにより、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。
【ボールリテーナ採用による効果】
・グリースの保持能力が向上し、長期メンテナンスフリーを実現。（ボールねじ部には潤滑装置QZを装着しています）
・ボール同士の相互摩擦を解消し、トルク変動が小さくなり、優れた滑動性を得ることができます。
・また、従来よりLMガイド部、ボールねじ部の基本動定格荷重が大きくなるため長寿命です。
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