MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性）

外形図

HG-SR51（B）／HG-SR81（B）
HG-SR52（B）／HG-SR102（B）／HG-SR152（B）／HG-SR524（B）／HG-SR1024（B）／HG-SR1524（B）

HG-SR121（B）／HG-SR201（B）／HG-SR301（B）／HG-SR421（B）
HG-SR202（B）／HG-SR352（B）／HG-SR502（B）／HG-SR702（B）／HG-SR2024（B）／HG-SR3524（B）／HG-SR5024（B）／HG-SR7024（B）

注）
1.  公差なき寸法については、一般公差になります。
2. 電磁ブレーキ端子には極性がありません。
3. 電磁ブレーキ付きの場合です。
4. （ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
5. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
6. HG-SRシリーズは、オイルシールの有無に関わらず外形寸法は同じです。

製品仕様

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
5. 〈 〉はMR-J4-DU900B（-RJ）ドライブユニットと組み合わせて、パラメータの設定で最大トルクを増大させた場合の値です。
6. 記載の値はMR-J4-700GF（-RJ）/MR-J4-700B（-RJ）/MR-J4-700A（-RJ）サーボアンプと組合わせた場合です。

1,000r/minシリーズ

注）
2. 軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67（軸貫通部を除く）です。

■電磁ブレーキ仕様

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

2,000r/minシリーズ（200Vクラス）

注）
2. 軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67（軸貫通部を除く）、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。

■電磁ブレーキ仕様

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

2,000r/minシリーズ（400Vクラス）

注）
2. 軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67（軸貫通部を除く）、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。

■電磁ブレーキ仕様

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

軸端特殊仕様

キー溝付き軸（キーなし）

注）
1. 軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。