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未確定：候補が6型番あります。

定格出力容量(W)
~mm
- 1000
- 1500
- 2000
電源
~mm
- 三相
角フランジ寸法(mm)
~mm
- 100
電磁ブレーキ
~mm
- あり
- なし
軸端形状
~mm
- 標準（ストレート）
タイプ
~mm
- HG-RR
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 4日以内

三菱電機

回転型サーボモータ HG-RRシリーズ

カタログ |

通常単価(税別): 97,089円～201,274円

税込単価: 106,798円～221,401円

通常出荷日：4日目

中容量、超低慣性タイプで高頻度運転などに最適です。【特長】・高分解能絶対位置エンコーダ（4,194,...

三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

未確定：候補が6型番あります。

単価(税別)
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合計(税別)
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(税込価格：-円)
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-
(参考出荷日：-円)

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外形図

注）
1. 公差なき寸法については、一般公差になります。
2. 電磁ブレーキ端子には極性はありません。
3. 電磁ブレーキ付きの場合です。
4. （）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
5. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。

HG-RR103（B）、HG-RR153（B）、HG-RR203（B）

HG-RR353（B）、HG-RR503（B）

軸端特殊仕様

キー溝付き軸（キーなし）

製品仕様

仕様

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。

電磁ブレーキ仕様

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

規格表

軸端特殊仕様

キー溝付き軸（キーなし）

型番	変化寸法
型番	S	R	Q	W	QK	QL	U	r	Y
HG-RR103（B）、HG-RR153（B）、HG-RR203（B）	24h6	45	40	8 （-0.036～0）	25	5	4 （0～+0.2）	4	M8ねじ深さ20
HG-RR353（B）、HG-RR503（B）	28h6	63	58	8 （-0.036～0）	53	3	4 （0～+0.2）	4	M8ねじ深さ20

注）
1. 軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。

型番リスト

表示件数

型番

定格出力容量

(W)

電源

角フランジ寸法

(mm)

電磁ブレーキ

軸端形状

最小発注数量

1000	三相	100	なし	標準（ストレート）	1個
1000	三相	100	あり	標準（ストレート）	1個
1500	三相	100	なし	標準（ストレート）	1個
1500	三相	100	あり	標準（ストレート）	1個
2000	三相	100	なし	標準（ストレート）	1個
2000	三相	100	あり	標準（ストレート）	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

97,089円 ( 106,798円 )	4日目
150,407円 ( 165,448円 )	4日目
129,478円 ( 142,426円 )	4日目
171,788円 ( 188,967円 )	4日目
140,688円 ( 154,757円 )	4日目
201,274円 ( 221,401円 )	4日目

詳細情報

基本情報

基本情報

中容量、超低慣性タイプで高頻度運転などに最適です。
【特長】
・高分解能絶対位置エンコーダ（4,194,304 pulses/rev （22ビット））を標準装備。より高精度な位置決めを実現します。
・IP65を標準採用しています。水も埃も平気
・モータ極数とスロットの組合せの最適化により、トルクリップルを大幅に低減。
・トルクリップルの影響を受けやすい低速運転においても滑らかに駆動し、安定性が向上します。

ご注意

三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

カタログ

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一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

回転型サーボモータ HG-RRシリーズのレビュー

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メーカー	三菱電機	HIWIN（ハイウィン）	三菱電機	HIWIN（ハイウィン）	三菱電機	三菱電機
通常価格	97,089円-	32,857円 -	40,180円 -	72,571円	22,000円 -	42,500円 -
通常出荷日	4日目	在庫品1日目〜	16日目〜	在庫品1日目	5日目〜	5日目
種類	モータ単体	モータ単体	モータ単体	ドライバ単体	-	モータ単体
仕様電圧	200Vクラス	AC220仕様	200Vクラス	AC110/220仕様	-	200Vクラス
分解能(p/rev)	4,194,304	-	4,096	10,000	-	67,108,864
定格回転速度(r/min)	3000	-	3000	-	-	3000
モータ系列	超低慣性中容量	-	-	-	-	-